SZGH-T2100-E-6 Heavy-Duty 6-akset leddrobot

SZGH-T2100-E-6 er en kraftig seksakset leddet industrirobot som leverer en nominell nyttelast på 50 kg over en arbeidsradius på 2100 mm, konstruert for krevende materialhåndteringsoppgaver – inkludert stor kabelspoleoverføring, lasting/lossing av tunge støpinger og presspleie – der modellene kun har samme rekkevidde – der 20 kg-modeller har samme rekkevidde.

Fullstendige spesifikasjoner

Kjernefordeler

Høyeste nyttelast i T-serien — 50 kg

Med en nominell nyttelast på 50 kg er T2100-E-6 den sterkeste roboten i hele SZGHs T-serie. Oppgaver som krever løftekabelspoler som veier 35–45 kg, store aluminiumsstøpte eller voluminøse konstruksjonskomponenter håndteres innenfor nominell kapasitet med margin til overs, noe som reduserer skjøtebelastninger og forlenger levetiden.

Bredeste akse 1-sving i rekkeviddeklassen — ±175°

T2100-E-6 oppnår en sving på ±175° på akse 1, sammenlignet med ±115° på den lettere T2100-C-6. Denne 60° ekstra rotasjonen gjør roboten ideell for overføringsoppgaver med bred bue – for eksempel å flytte deler fra en transportør på den ene siden av cellen til en pall på motsatt side – uten å flytte robotbasen.

2100 mm rekkevidde for arbeidsstykker i stort format

En arbeidsradius på 2 100 mm gir T2100-E-6 tilgang til hele fotavtrykket til store maskinbord, pressesenger og kabelviklingsstasjoner, slik at den kan fungere som den eneste materialhåndteringsenheten for tunge inventar som ellers ville kreve to mindre roboter.

±0,1 mm repeterbarhet ved full belastning

Selv med å bære 50 kg kontinuerlig, opprettholder T2100-E-6 ±0,1 mm gjentatt posisjoneringsnøyaktighet – tett nok for press-fit montering og presisjon palletering, ikke bare brute-force materialoverføring.

Tre monteringskonfigurasjoner for fleksibel celledesign

Bakke-, brakett- og takmonteringsstøtte er innebygd i basedesignet, noe som gjør det mulig for integratorer å maksimere gulvplassutnyttelsen uten ytterligere strukturelle modifikasjoner.

Applikasjonsscenarier

Sammenligning av T-serien: Samme rekkevidde, forskjellig nyttelast

Velg T2100-E-6 når nyttelasten overstiger 20 kg eller når det kreves bredest mulig akse 1 sving ved 2100 mm rekkevidde.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

En av henvendelsene som skiller seg mest ut for meg kom fra en kabelprodusent i Tyrkia. De produserte store strømkabler og viklet dem på tunge sneller - hver ferdige snelle veide mellom 35 og 45 kg. Å flytte disse snellene fra viklingsstasjonen til pakkelinjen krevde at to arbeidere løftet sammen hver eneste gang, og til tross for sikkerhetsopplæring var ryggskader et tilbakevendende problem. Personalsjefen deres hadde registrert fire skader på muskel- og skjelettskader bare på ett år.

Da de kontaktet oss, anbefalte jeg T2100-E-6 spesifikt fordi ingen annen modell i vår T-serie konsekvent kunne håndtere en 45 kg snelle med det svingeområdet som trengs for å nå både viklingsstasjonen og den utgående transportøren i en enkelt bue. ±175° akse 1-rotasjonen lar roboten svinge fra henting til avlevering uten noe reposisjoneringstrinn.

Etter utplassering falt håndteringssyklusen deres per hjul fra 90 sekunder (to arbeidere, koordinert løft) ned til 45 sekunder – en ren 2× gjennomstrømningsgevinst. Skaderisikoen ble fullstendig eliminert. Fabrikksjefen deres fortalte meg seks måneder senere at roboten allerede hadde betalt for seg selv i reduserte overtidskostnader. Det er den typen utfall som minner meg om hvorfor vi bygger kraftig kapasitet inn i denne maskinen.

Kontrollsystem og integrasjonsnotater

T2100-E-6 er designet for bruk med robotkontrolleren i SZGH-CNC-serien , som gir:

• 6-akset koordinert bevegelseskontroll med baneinterpolering i sanntid

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus feltbussalternativer for PLS-integrasjon

• Teach-anheng med fargeberøringsskjerm og ett-klikks-programgjenkalling

• Kollisjonsdeteksjon og myke sikkerhetssoner kan konfigureres per akse

• I/O-utvidelse for gripere, sensorer og transportbåndlåser

• Fjerndiagnostikkstøtte via LAN for tilgang til SZGH teknisk team

Ende-på-armverktøy: T2100-E-6 håndleddsflens overholder ISO 9283. Kompatibel verktøy inkluderer pneumatiske parallelle gripere, vakuumkopper og tilpassede mekaniske klemmer for kabelspoler. SZGH kan levere matchet verktøy på forespørsel.

Installasjon: Krever en gulvpute i armert betong klassifisert ≥8 tonn/m² under sokkelens monteringsbolter. SZGH gir ankerbolttegninger og lastdatablad ved ordrebekreftelse.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1. Hva er den maksimale nyttelasten til SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 er klassifisert for en nyttelast på 50 kg – den høyeste i SZGH T-serien. Dette dekker de aller fleste bruksområder for tunge kabelspoler, støping og press-pleie som faller mellom 20 kg og 50 kg.

Q2. Hvordan skiller T2100-E-6 seg fra T2100-C-6?

Begge modellene deler rekkevidden på 2100 mm, men T2100-E-6 har 50 kg nyttelast (mot 20 kg på C-6) og en bredere akse 1-sving på ±175° (mot ±115°). Velg E-6 for tyngre eller bredere applikasjoner; C-6 der nyttelasten er under 20 kg og en lettere robotkropp foretrekkes.

Q3. Kan T2100-E-6 monteres i taket?

Ja. Roboten støtter jord-, brakett- og takmontering. Takinstallasjon krever passende strukturell støtte vurdert for å bære robotens ~750 kg vekt pluss dynamiske belastninger; SZGH leverer lastberegningsdokumenter på forespørsel.

Q4. Hvilken repeterbarhet oppnår denne roboten under full belastning på 50 kg?

T2100-E-6 opprettholder ±0,1 mm repeterbarhet gjennom hele nyttelastområdet på 50 kg, noe som er tilstrekkelig for presisjonspalletering, presspasningslasting og feste-og-plasseringsoppgaver.

Q5. Hvilken kontroller anbefales for T2100-E-6?

SZGHs egen CNC-serie robotkontroller er den primære anbefalingen. Den støtter feltbussprotokollene EtherCAT, Modbus TCP og Profibus, og integreres direkte med T2100-E-6s servodrivenheter med forhåndsinnlastede kinematiske parametere – noe som reduserer igangkjøringstiden betraktelig.

Q6. Hvilke bransjer bruker T2100-E-6 oftest?

Primære bruksområder inkluderer wire- og kabelproduksjon (spolhåndtering), støperi og støping (overføring av tunge deler), metallpressing og håndtering av tunge bilkomponenter. Enhver applikasjon som krever 20–50 kg nyttelast ved 2100 mm rekkevidde er en sterk kandidat.

Q7. Hvilken gulvbelastning kreves for installasjon?

Roboten veier omtrent 750 kg. SZGH anbefaler en gulvpute i armert betong med en minimumsbæreevne på 8 tonn/m² ved de fire ankerboltposisjonene. Detaljerte ankertegninger følger med ordrebekreftelsespakken.

Q8. Tilbyr SZGH lokal støtte for T2100-E-6?

Ja. SZGH har autoriserte agenter i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico. Teknisk støtte er også tilgjengelig via WhatsApp (+86 189 2522 3781) fem dager i uken, 24 timer i døgnet.

Be om et tilbud

Klar til å diskutere søknaden din? Kontakt SZGH-eksportteamet direkte:

Vennligst del nyttelastkravet, syklustidsmålet og arbeidsstykkets dimensjoner når du spør – ingeniørene våre vil svare innen én virkedag med en skreddersydd anbefaling.

Relaterte produkter

• SZGH-T2100-C-6 — Samme rekkevidde på 2100 mm, 20 kg nyttelast, lettere kropp for generell håndtering og buesveising

• SZGH-T1850-D-6 — 20 kg nyttelast ved 1850 mm rekkevidde, kompakt arbeidshest i mellomklassen

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg kraftig 4-akset palleteringsrobot, ideell nedstrømspartner

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg nyttelast ved 2300 mm rekkevidde for avgrading og boring av store arbeidsstykker