SZGH-T1850-D-6 — 6-akset industrirobotarm, 20 kg nyttelast, 1850 mm rekkevidde

Hva er SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 er en seksakset leddet industrirobot som leverer en nyttelastkapasitet på 20 kg over en arbeidsradius på 1850 mm, spesialbygd for håndtering av middels tunge deler, maskinpleie og materialoverføring i produksjonslinjer for biler, støping og tunge konstruksjoner – som kombinerer langarmsdekning og 8,0 CE-repetanseevne ±.0 mm.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Kjernefordeler

Første 20 kg nyttelastmodell i T-serien — Bridging lett og tung

T1850-D-6 er SZGHs første modell i T-serien som krysser inn i den middels tunge nyttelastbraketten. Med en vekt på 20 kg håndterer den støpejernskomponenter, bilkonstruksjonsdeler og konstruksjonssmiing som er for tunge for standard 10–15 kg-modeller, men som fortsatt krever den komplekse banenpresisjonen som dedikerte palleteringsroboter ikke kan levere.

1850 mm rekkevidde dekker store arbeidsstasjoner og toposisjonsoppsett

En maksimal rekkevidde på 1 850 mm gjør at en enkelt robot kan betjene to tilstøtende maskinstasjoner uten å flytte om. I biler med karosserideler eller støperilinjer eliminerer dette den andre robotarmen som ellers er nødvendig for overføring av deler mellom tilstøtende inventar, noe som direkte reduserer kapitalutgiftene.

±0,08 mm repeterbarhet for presisjonsdelerinnsetting og måling

T1850-D-6 opprettholder ±0,08 mm posisjonell repeterbarhet selv ved full belastning på 20 kg og maksimal forlengelse – en kritisk spesifikasjon for maskinpleieoppgaver som å sette inn støpte deler i CNC-fester, plassere komponenter i jigger eller overføre deler til CMM-transportører der dimensjonstoleranse er viktig.

Akse 4–6 Hastighet på 222°/sek. Holder syklustider konkurransedyktige

Håndleddsaksehastigheter på 222°/sek sikrer at ende-på-armverktøyet reorienterer seg raskt mellom plukke- og plasseringsposisjoner. I casting-line-applikasjoner som kjører 300–600 stykker per skift, kan denne håndleddets smidighet forkorte syklustiden med 8–12 % sammenlignet med langsommere konkurrenter i mellomklassen, og opprettholde gjennomstrømningen selv når nyttelasten øker.

Fleksibilitet for montering av bakke / brakett / tak

Alle tre monteringsmodusene er fabrikkstøttet uten maskinvaremodifikasjoner. Takmonteringskonfigurasjon er spesielt verdifull i begrensede støpeceller der gulvplass er okkupert av transportører, mens brakettmontering støtter forhøyede maskinpleieposisjoner på maskineringssentre.

Applikasjonsscenarier

T-serie sammenligning

Kundecasestudie – Casting Foundry, Egypt

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Da vårt salgsteam første gang mottok henvendelsen fra Mohameds støperi utenfor Kairo, var meldingen rett ut: 'Vi har hatt tre arbeidere innlagt på sykehus på seks måneder etter å ha løftet støpejernsdeler. Vi trenger en løsning — raskt.'

Anlegget produserer motorbraketter i gråjern. Hvert råstøpegods kommer av formen ved 15–18 kg, fortsatt varmt, med grove blinkkanter. Arbeiderne plukket dem manuelt fra utløpsrennen, bar dem til en avgradingsstasjon fem meter unna, og plasserte dem deretter på en overføringstransportør - hundrevis av sykluser per skift, hver dag. Den ergonomiske risikoen var åpenbar. Skadefrekvensen var uakseptabel.

Vi anbefalte T1850-D-6 nettopp på grunn av den 20 kg nyttelastmarginen og rekkevidden på 1850 mm. Roboten var gulvmontert ved utgangspunktet for formen. Med en tilpasset varmetolerant parallellgriper plukker den hver støping direkte fra sjakten, følger en tre-segments bane for å presentere delen til avgradingsspindelen, holder den på plass under avgradingssyklusen (den integrerte kraft-momentløkken klarer det), og overfører deretter den ferdige delen til transportøren. Hele banen er omtrent 1,6 meter ende-til-ende - komfortabelt innenfor robotens rekkevidde.

Resultater etter tre måneder med kontinuerlig drift: null håndteringsrelaterte skader, en 25 % økning i støpegods behandlet per skift (syklustiden falt fra 52 sekunder per del til 38 sekunder), og de to omplasserte arbeiderne ble omskolert til kvalitetsinspeksjonsroller. Mohamed skrev til meg personlig: 'Maskinen blir ikke sliten. Arbeiderne mine er trygge. Produksjonen er oppe. Slik skal automatisering se ut.'

Det tilfellet, mer enn spesifikasjonene, er grunnen til at vi designet T1850-D-6 som SZGHs første 20 kg T-seriemodell.

Kontrollsystem og integrasjon

T1850-D-6 er designet for å pares med SZGHs matchede CNC-robotkontrollserie. Viktige integreringsevner inkluderer:

• Lær pendantprogrammering — 7-tommers fargeberøringsskjerm, intuitiv banelæring med punkt-til-punkt og kontinuerlig banemodus

• I/O-grensesnitt — standard digital I/O for PLS-integrasjon (SIEMENS, Mitsubishi, Omron-kompatibel)

• Busskommunikasjon — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet-alternativer tilgjengelig

• Visjonsintegrasjon — kompatibel med 2D/3D synsveiledning for tilfeldig plukking av deler fra binger eller transportører

• Ekstern aksestøtte - servodrevet posisjonsregulator eller lineært spor kan legges til som akse 7

• Sikkerhet — tokanals nødstopp, områdeskannerinngang, sikkerhetsklassifisert redusert hastighetsmodus (IEC 62061-kompatibel)

Programmeringsspråk som støttes: SZGH proprietært G-kodebasert robotspråk; valgfri off-line programmering via import fra simuleringsverktøy.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1: Hva er den maksimale nyttelasten til T1850-D-6, og inkluderer den vekten til slutteffektoren?

Nominell nyttelast er 20 kg. Dette tallet inkluderer den kombinerte vekten til endeeffektoren (griper, flens, verktøy) pluss arbeidsstykket. For eksempel, hvis griperen din veier 4 kg, bør den maksimale delvekten som håndteres ikke overstige 16 kg. SZGH gir nyttelast-håndleddsbelastningsdiagrammer for å hjelpe deg å verifisere samsvar for ditt spesifikke verktøy.

Q2: Kan T1850-D-6 fungere i et støperimiljø med varme og metallstøv?

Ja. Roboten er klassifisert for omgivelsestemperaturer på 5°C–45°C. For støperimiljøer med strålevarme over 45°C nær armen, installerer brukere vanligvis et termisk skjold på underarmen og bruker en varmebestandig slutteffektor. IP67-klassifiserte kabeladministrasjonsalternativer er tilgjengelige. Kontakt SZGH engineering for oppsett med høy støv eller høy varme.

Q3: Hvordan skiller T1850-D-6 seg fra T1500-C-6 og T2100-E-6?

T1500-C-6 bærer 10 kg med en kortere rekkevidde på 1500 mm – egnet for lettere deler i kompakte celler. T1850-D-6 dobler nyttelasten til 20 kg og utvider rekkevidden til 1850 mm, og dekker middels tunge bruksområder. T2100-E-6 trapper opp til 50 kg nyttelast for tung pressepleie og palletering av store deler.

Q4: Hvilke monteringsmoduser støttes, og er det spesielle krav til takmontering?

T1850-D-6 støtter jord, brakett (vegg eller søyle) og takmontering. Takmontering krever en forsterket monteringsplate vurdert til minst 3× robotvekten (~750 kg minimum monteringsstruktur). SZGH gir spesifikasjoner for monteringsmoment og fundamentboltmønstre for alle konfigurasjoner.

Spørsmål 5: Hva er den typiske syklustiden for en 1,5-meters pick-and-place-bevegelse ved 20 kg nyttelast?

Under standardforhold (rettlinjet bane, 1,5 m avstand, 20 kg belastning), er en typisk syklustid omtrent 3,5–4,5 sekunder avhengig av akselerasjonsprofilinnstillinger og banekompleksitet. Akse 1–3 hastigheter på 148°/sek og akse 4–6 hastigheter på 222°/sek støtter rask omorientering ved både plukke- og plasseringspunkter.

Spørsmål 6: Tilbyr SZGH T1850-D-6 med et visjonssystem for bin-plukking av støpte deler?

Ja. SZGH tilbyr 2D- og 3D-synsstyrte alternativer for T1850-D-6. For støping av binge, anbefales 3D strukturert lyssyn gitt de uregelmessige formene og reflekterende overflatene til støpte deler. Integrasjon med robotkontrolleren er forhåndskonfigurert; kamera, belysning og kalibrering er inkludert i visjonspakken.

Spørsmål 7: Hva er garantidekningen og hvordan gis ettersalgsstøtte?

T1850-D-6 har en 12-måneders garanti fra leveringsdatoen, som dekker produksjonsfeil i robotarmen og kontrolleren. Ettersalgsstøtte tilbys via WhatsApp 24/5 (virkedager) for fjerndiagnostikk, med lokale servicepartnere i Egypt, USA, Tyrkia, Romania, Russland, Thailand og Mexico for støtte på stedet der det er nødvendig.

Q8: Er T1850-D-6 tilgjengelig for OEM/ODM-integrasjon av systemintegratorer?

Ja. SZGH støtter OEM- og ODM-partnerskap. Systemintegratorer kan få tilgang til robotens åpne I/O-arkitektur, detaljerte mekaniske tegninger og kontroller-SDK for tilpasset celleintegrasjon. Volumpriser og integratorsertifiseringsprogrammer er tilgjengelige. Kontakt export02@szghtech.com for partnerskapsforespørsler.

Be om et tilbud

Klar til å automatisere den middels tunge håndteringsprosessen? Kontakt SZGH for et tilbud, teknisk datablad eller tilpasset integrasjonskonsultasjon.

→ Be om et tilbud for SZGH-T1850-D-6

Relaterte produkter

• SZGH-T1500-C-6 — 6-akset robot, 10 kg nyttelast, 1500 mm rekkevidde

• SZGH-T2100-E-6 — 6-akset kraftig robot, 50 kg nyttelast, 2100 mm rekkevidde

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-akset palleteringsrobot, 1850 mm rekkevidde

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-akset slipe- og poleringsrobot, 1850 mm rekkevidde