SZGH T1000-C-6 — 6-akset industrirobotarm for CNC-maskinpleie

Hva er SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 er en seksakset leddet industrirobot som kombinerer en nyttelast på 10 kg med en arbeidsradius på 1 000 mm og ±0,05 mm repeterbarhet – en konfigurasjon som dekker mer enn 90 % av standard CNC-maskinpleie, lasting/lossing og maskineringssenter med automatiseringsarbeidsbelastninger og SZ05 MC65 integrert. VMC850 vertikale maskineringssentre for fullsynkroniserte produksjonsceller med én leverandør.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Viktige fordeler

T-serien 'Sweet Spot' — 10 kg + 1 000 mm dekker 90 %+ av arbeidsbelastninger for maskinpleie

De fleste maskinerte arbeidsstykker innen bil-, romfarts- og generell ingeniørfag faller mellom 2 kg og 8 kg. T1000-C-6s nyttelast på 10 kg gir takhøyde for en endeeffektor med to gripere (last i den ene hånden, last av med den andre i en enkelt døråpen syklus) mens rekkevidden på 1000 mm frigjør dørrammen til VMC-klassens maskineringssentre med nok håndleddsklaring til å jobbe inne i skjærebasen uten å endre posisjonen.

Innebygd integrasjon med SZGH VMC650 / VMC850 maskineringssentre

Når robotkontrolleren og maskineringssenteret deler samme SZGH CNC-plattform, utveksles signaler om døråpning/lukking, spindelstopp og palleklemme over et enkelt EtherCAT-nettverk – ingen tredjeparts PLS kreves. Syklusforriglingslogikk som tar integratorens uker å programmere med utstyr av blandet merke, er forhåndskonfigurert i SZGHs mal for maskinpleie og tar timer å tilpasse til ditt spesifikke delprogram.

±0,05 mm repeterbarhet over hele nyttelastområdet

En robot under 10 kg belastning oppfører seg annerledes enn en som kjører tom – servostivhet, baneavvik under tyngdekraftskompensasjon og håndleddsoverholdelse endres. T1000-C-6s ±0,05 mm-verdi er spesifisert ved nominell nyttelast, ikke ved nulllast. Dette betyr noe for chuckbelastning med tett toleranse, der delens presentasjonsvinkel direkte påvirker dimensjonsnøyaktigheten ved første kutt.

Tre monteringsalternativer – inkludert omvendt på portalskinne

Bakkemontering for frittstående celler, brakettmontering for maskinintegrerte konfigurasjoner med fast sokkel, og tak/omvendt montering for reise-på-skinne-konfigurasjoner der en enkelt robot betjener flere maskiner i en linje. Den lineære T1500-B-7-skinnen er dimensjonert for å matche T1000-C-6s baseflensmønster for direkte bolt-på-installasjon.

~130 kg kroppsvekt — Stabil uten gulvforankring (i de fleste layouter)

Ved 130 kg har T1000-C-6 nok masse til å motstå reaksjonsmomenter under aggressive retardasjonsbevegelser uten å kreve gulvankerbolter i de fleste bakkemonterte konfigurasjoner (bekreft med vårt lastberegningsark for ditt syklusprogram). For tak- eller omvendt skinnemontering er standard strukturelle ankersett tilgjengelig.

Applikasjonsscenarier

T-seriens modellsammenligning

Trenger du lengre rekkevidde for et større maskineringssenter? Se SZGH T1500-C-6.

Kundehistorie - Fannie Chen

'Seks arbeidere per skift ble én — og maskinene går nå gjennom lunsjen.'

Tidlig i 2024 ringte en verkstedleder fra en leverandør av bilkomponenter nær Pune, India, med et kjent problem. Han hadde tre VMC-maskinsentre som kjørte opphengsbraketter i aluminium – syklustiden var rundt 4,5 minutter per del – og han trengte seks arbeidere per skift for å holde alle tre maskinene lastet kontinuerlig. Regnestykket var enkelt: lasting av en VMC tar omtrent 40 sekunder, operatøren gikk deretter til neste maskin, og da han kom tilbake, hadde den første maskinen vært inaktiv i 60–90 sekunder. Med tre maskiner og en operatør, sammensatt inaktiv tid. Med seks operatører spiste lønnskostnadene marginen.

Han hadde sett på roboter før, men var bekymret for integreringskompleksiteten – maskineringssentrene var fra to forskjellige OEM-er, og han hadde ikke en egen PLS-programmerer.

Vi anbefalte tre T1000-C-6-enheter på en enkelt T1500-B-7 lineær skinne, som spenner over alle tre maskinene. Fordi to av de tre VMC-ene var SZGH-enheter (VMC850), brukte robot-til-maskin-låsen den opprinnelige EtherCAT-malen – bokstavelig talt trekke et forhåndskonfigurert I/O-kart og justere tre parametere. For den tredje maskinen (et konkurrentmerke) brukte vi Modbus TCP med en enkel håndtrykksekvens som vår applikasjonsingeniør skrev og testet på en dag.

Resultatet: en T1000-C-6 på skinnen laster og losser nå alle tre maskinene i en koordinert sekvens. Maskinens tomgangstid mellom delbytte falt fra 60–90 sekunder til under 12 sekunder. Verkstedet gikk fra seks lasteoperatører per skift til én veileder som overvåker cellen og håndterer råvareoppsetningen.

Kunden beregnet ROI basert på spart arbeidskraft og overtidsreduksjon. De oppnådde tilbakebetaling på 14 måneder. De har siden bestilt en andre skinnecelle for en ny linje med styreknoker.

Det jeg husker best fra det prosjektet er at kundens første nøling ikke handlet om roboten – det handlet om integreringskompleksitet med blandede merkemaskiner. T1000-C-6s multiprotokollkommunikasjonsevne og våre forhåndsbygde maler for maskinpleie var det som avsluttet avtalen, ikke spesifikasjonsarket.

— Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kontrollsystem og integrasjon

T1000-C-6 leveres med SZGH CNC-G9-kontrolleren som standard. For maskinpleieapplikasjoner inkluderer G9 en dedikert Machine Tending Package - en forhåndskonfigurert programmal som håndterer full belastnings-/lossesyklussekvens inkludert dørforrigling, verifisering av deltilstedeværelse og alarmgjennomgang.

Standard integrasjonsfunksjoner:

• EtherCAT sanntidsfeltbuss — naturlig synkronisering med SZGH VMC650/VMC850 maskineringssentre

• Modbus TCP og Profinet for tredjeparts CNC- og PLS-miljøer

• Dobbel griperstøtte med uavhengige vakuum/pneumatiske kanaler på håndleddet

• Delvis sensorinngang (induktiv eller kapasitiv) på håndleddsselen

• Teach-anheng med 7-tommers fargeberøringsskjerm; SZGH Studio offline programmeringsprogramvare

• Sikkerhets-I/O: to-kanals nødstopp, sikkerhetsdørlåser, konfigurerbare hastighetssoner

Valgfrie pakker:

• T1500-B-7 lineær skinne for pleie av flere maskiner (direkte bolt-on baseflens)

• Dobbel parallell griper for lasting/lossing i samme syklus (reduserer dørens åpnetid med ~35%)

• Avgradingsspindelpakke for støpte applikasjoner

• Kraft-momentsensor håndleddsett for press-fit og monteringsapplikasjoner

• Høytemperatur håndleddsdeksel for støpte cellemiljøer (opptil 150 °C omgivelsestemperatur)

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

1. Kan T1000-C-6 håndtere en dobbel griper og fortsatt holde seg innenfor nyttelastgrensen på 10 kg?

Ja, med riktig griperdesign. En godt designet dobbel parallellgriper for VMC-arbeid veier vanligvis 3–4 kg, og gjenstår 6–7 kg for den maskinerte delen. For deler opp til 6 kg er et oppsett med to gripere fullt mulig. Vi tilbyr et anbefalt spesifikasjonsark for griper for T1000-C-6 maskinpleie – be om det når du ber om et tilbud.

2. Integrerer T1000-C-6 direkte med ikke-SZGH maskineringssentre?

Ja. Kontrolleren støtter Modbus TCP, Profinet og EtherCAT, som dekker praktisk talt alle moderne CNC-kontroller (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). For EtherCAT-baserte CNC-er gir vi en integrasjonsguide; for Modbus/Profinet leverer vi I/O-kartleggingsmaler. De fleste kunder fullfører tredjeparts CNC-integrasjon på 1–3 dager.

3. Hva er anbefalt gulvplass for en T1000-C-6 celle med en enkelt VMC?

En standard enkelt-robot/enkel-VMC-celle med innmatingstransportør og utmatingsbuffer opptar ca. 3,5 m × 4,0 m inkludert sikkerhetsgjerder. Vi tilbyr et CAD-celleoppsett for standardkonfigurasjoner – som kan brukes direkte i anleggstegningen din.

4. Hvordan fungerer T1000-C-6 på en lineær skinne som passer på flere maskiner?

Den lineære T1500-B-7-skinnen lar T1000-C-6 reise opptil 6 m for å betjene 2–3 maskineringssentre. Reisehastigheten på skinnen er koordinert med robotens egen akse 1–6-bevegelse — den kombinerte 7-akse banen er programmert i SZGH Studio som en enkelt sammenhengende bevegelse. Typisk dør-til-dør overføringstid mellom tilstøtende maskiner (1,5 m fra hverandre) er under 8 sekunder.

5. Hvilken syklustidsreduksjon kan jeg forvente sammenlignet med manuell lasting?

Ved CNC-maskinpleie kommer hovedgevinsten fra å eliminere operatørens gangtid og ventetid mellom sykluser. Basert på kundeinstallasjoner, forbedres typisk oppetid for maskineringssenter fra 65–72 % (manuell) til 88–93 % (robotbehandlet) for 4–6 minutters delsyklustider. Roboten blir ikke raskere — men den er alltid klar i det øyeblikket maskinen signaliserer ferdig.

6. Er T1000-C-6 egnet for 24/7 drift?

Ja. T1000-C-6 er klassifisert for kontinuerlig industriell drift. Anbefalt forebyggende vedlikehold er hver 2000. time (smør skjøter, sjekk kabelbærere). Med standard 12-måneders garanti og SZGHs 24/5 WhatsApp-støtte, løses uplanlagte nedetidshendelser vanligvis innen én virkedag eksternt.

7. Hva er forskjellen mellom T1000-C-6 og T1500-C-6?

T1500-C-6 tilbyr 15 kg nyttelast og 1500 mm rekkevidde – egnet for tyngre deler eller maskineringssentre med dypere arbeidsomhyllinger (f.eks. horisontale maskineringssentre). T1000-C-6 er det mer vanlige valget for vertikal bearbeidingssenterpleie der delvekten er under 8 kg og rekkeviddebehovet er under 900 mm inne i maskinen.

8. Hvilken ledetid bør jeg forvente for T1000-C-6?

Standardbestillinger sendes innen 15–20 virkedager fra Shenzhen. For bestillinger med flere enheter eller bestillinger med lineære skinnepakker, bekreft med vårt salgsteam for gjeldende planlegging. Sjøfrakt til India eller Tyrkia tar vanligvis 18–25 dager; alternativ for luftfrakt tilgjengelig for presserende behov.

Be om et tilbud

Fortell oss din maskinmodell, delvekt og målsyklustid - vi vil utarbeide en layouttegning, aksesyklussimulering og budsjetttilbud innen 24 timer på virkedager.

Relaterte produkter

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1500 mm, 6-akset robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1850 mm, 6-akset robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-akset robot

• SZGH T1500-B-7 — Lineær skinne for robotreise