SZGH-T2100-C-6 — 6-akset industrirobotarm, 10 kg nyttelast, 2100 mm rekkevidde

Hva er SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 er en seksakset leddet industrirobot med en arbeidsradius på 2100 mm og en nyttelast på 10 kg, konstruert for langdistanseoverføring på tvers av stasjoner, kabelpakkelinjer og store konvolutt-transportører – noe som gjør det mulig for en enkelt robot å erstatte flere manuelle posisjoner med 10 mm repetisjonshastighet på ±8 mm. 222°/sek.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Kjernefordeler

2100 mm ultralang rekkevidde — én robot, flere stasjoner

Med 2100 mm tilbyr T2100-C-6 den lengste standardrekkevidden i SZGHs T-serie. Denne armlengden gjør at en enkelt robot kan betjene et hentepunkt, en mellomliggende prosessstasjon og en plasserings-/stablingsposisjon samtidig – operasjoner som konvensjonelt ville kreve to eller tre separate roboter eller manuelle arbeidere spredt over en linje.

Designet for kabelemballasje og opprullede produktlinjer

Kabelproduksjon og ståltauemballasje krever jevn, kontrollert bevegelse over meterspennende arbeidsområder. T2100-C-6s rekkevidde på 2100 mm spenner komfortabelt over avstanden fra en kabelviklingstrommel til en pakkestasjon og videre til en pall – en kontinuerlig arbeidsflyt som i SZGH kundedistribusjoner har gjort det mulig for én robot å erstatte tilsvarende tre linjeposisjoner.

Håndleddshastighet 222°/sek — Rask reorientering, korte syklustider

Til tross for sin lange rekkevidde, ofrer ikke T2100-C-6 håndleddets smidighet. Aksene 4–6 når 222°/sek., noe som muliggjør rask verktøyorientering mellom plukke- og plasseringsorienteringer ved utvidet rekkevidde. For pakkelinjer der kabelspolen må roteres 90° mellom henting og plassering, betyr dette en målbar reduksjon i syklustid per stykke.

±0,08 mm repeterbarhet ved full armforlengelse

Å opprettholde ±0,08 mm repeterbarhet ved 2100 mm rekkevidde er en krevende mekanisk og kontrollteknisk utfordring. SZGH oppnår dette gjennom presisjonsslipte girreduksjoner, dreiemomentkompenserte servodrifter og en kalibrert strategi for termisk ekspansjonsstyring i armstrukturen – noe som gir integratorer tillit til at plasseringsnøyaktigheten holder over et helt produksjonsskift.

Fleksibel montering for gulvoppsett med begrenset emballasje

Emballasjelinjer er ofte plassbegrenset av transportbåndinfrastruktur. T2100-C-6s støtte for bakke-, brakett- og takmontering gjør det mulig for integreringsingeniører å plassere roboten overhead (takmontering) over et transportørkryss, og frigjøre all gulvplass for materialflyt, eller brakettmontere den på en søyle i midthøyde for optimal rekkeviddegeometri.

Applikasjonsscenarier

T-serie sammenligning

Kundecasestudie – Kabelprodusent, Russland

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Prosjektet kom til oss fra Dmitry, produksjonsleder ved et kabelanlegg i Ural-regionen. Pakkelinjen hans hadde et strukturelt problem: den fysiske utformingen plasserte kabelviklingsmaskinen, filminnpakningsstasjonen og den utgående pallposisjonen over et spenn på omtrent 1,8 meter - og den eneste måten å flytte produktet mellom alle tre var menneskehender. Han hadde tre arbeidere tildelt den delen av linjen, og jobbet i rotasjon for å unngå tretthet. Gulvet var smalt. Enhver robot med en rekkevidde under 1900 mm vil ikke dekke hele spennet.

T2100-C-6 var det riktige svaret, og ikke bare så vidt rett - rekkevidden på 2100 mm ga hele 300 mm sikkerhetsmargin utover spennvidden på 1,8 meter, slik at slutteffektoren kunne nærme seg hver posisjon fra en optimalisert vinkel i stedet for ved maksimal forlengelse. Denne marginen har betydning for repeterbarhet og for langvarig lagerslitasje.

Vi programmerte en trepunktssyklus: Roboten plukker den ferdige kabelspolen fra viklingsmaskinens utgang, overfører den til filminnpakningsstasjonen og utløser pakkesyklusen, samler deretter den innpakkede spolen og plasserer den på den utgående pallen i riktig stablemønster. Total banelengde per syklus er omtrent 3,6 meter kombinert armvandring. Syklustiden går på 14 sekunder, og opprettholder linjens utgangshastighet.

Tre måneder etter igangkjøring rapporterte Dmitry at enkeltskiftseffekten hadde økt med 35 % sammenlignet med den manuelle tremannskonfigurasjonen. Han tilskrev en del av gevinsten til sykluskonsistens - roboten stopper ikke, flytter ikke for tretthet og endrer ikke plasseringsvinkelen. De tre omplasserte arbeiderne gikk over til kvalitetskontroll og forsendelsesdokumentasjon.

For meg krystalliserte det prosjektet det T2100-C-6 er bygget for: ikke bare lang rekkevidde som en spesifikasjon, men muligheten til å konsolidere en flertrinns, flerposisjons pakkearbeidsflyt til et enkelt installasjonsfotavtrykk.

Kontrollsystem og integrasjon

T2100-C-6 opererer med SZGHs matchede CNC Robot Controller-serie. Viktige integreringsevner inkluderer:

• Lær hengende programmering — 7-tommers fargeberøringsskjerm med punkt-til-punkt og kontinuerlig baneprogrammeringsmodus

• I/O-grensesnitt — digital I/O for PLS-integrasjon (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider-kompatibel)

• Busskommunikasjon — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet-alternativer tilgjengelig

• Visjonsintegrasjon — 2D- og 3D-synsveiledet plukkekompatibel; spesielt nyttig for tilfeldig orientering av kabeltrommelhenting

• Støtte for ekstern akse - lineær spor (akse 7) kompatibel for å utvide effektiv rekkevidde utover 2100 mm over lengre produksjonslinjer

• Sikkerhet — tokanals nødstopp, sikkerhetsklassifisert redusert hastighetsmodus, områdeskannerinngang (IEC 62061-kompatibel)

• Transportbåndsporing — kodersynkronisert transportbåndsporing for plukking fra bevegelige belter uten å stoppe linjen

Programmeringsspråk som støttes: SZGH proprietært G-kodebasert robotspråk; kompatibel med standard off-line simulering og sti-planlegging import.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål 1: Hvorfor velge T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) fremfor T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) for en emballasjeapplikasjon?

Valget avhenger av spennvidden og delvekten. Hvis pakkelinjen din krever å nå over 1,8–2,0 meter mellom stasjoner, er T2100-C-6s rekkevidde på 2100 mm den avgjørende fordelen – T1850-D-6s rekkevidde på 1850 mm dekker kanskje ikke hele spennvidden. Hvis delene dine er over 10 kg, blir T1850-D-6s nyttelast på 20 kg den kritiske spesifikasjonen. De fleste kabelspoler og emballerte varer i lett til middels emballasje faller innenfor 10 kg, noe som gjør T2100-C-6 til standardvalget for slike linjer.

Q2: Kan T2100-C-6 håndtere kabelspoler med forskjellige diametre uten omprogrammering?

Med et synsstyrt system, ja. Et 2D- eller 3D-kamera montert over hentepunktet kan oppdage hjuldiameteren og senterposisjonen, og justere plukkebanen dynamisk. For faste hjulstørrelser er standard programmering av innlæring og avspilling tilstrekkelig, med flere produktprogrammer lagret i kontrolleren for rask omstilling.

Q3: Hva er repeterbarheten til T2100-C-6 ved hele 2100 mm forlengelse?

T2100-C-6 opprettholder ±0,08 mm repeterbarhet over hele arbeidskonvolutten, inkludert ved maksimal rekkevidde. Dette oppnås gjennom presisjonsreduksjonsgir, kalibrerte servodrifter og strukturell stivhet designet for langarmsdrift.

Q4: Kan én T2100-C-6 erstatte flere arbeidere på en flertrinns pakkelinje?

I dokumenterte kundedistribusjoner har en enkelt T2100-C-6 erstattet tre linjeposisjoner på en kabelpakkelinje ved å utføre henting, mellomoverføring og pallestabling i en kontinuerlig syklus. Rekkevidden på 2100 mm gjør at den kan spenne over alle tre posisjonene uten å flytte robotbasen.

Q5: Er T2100-C-6 egnet for takmontering over et transportørkryss?

Ja. Takmontering er en standard støttet konfigurasjon. For installasjoner av transportbånd, plasserer takmontering roboten rett over skjæringspunktet, slik at den kan betjene inngående og utgående transportørgrener innenfor rekkevidde. En forsterket monteringsstruktur vurdert til minst 3× robotens kroppsvekt (~765 kg) er nødvendig.

Q6: Hva er syklustiden for en trepunktsbane som strekker seg over 1,8 meter ved 10 kg nyttelast?

I typiske kabelpakkekonfigurasjoner som strekker seg over 1,8 meter med tre programpunkter og 10 kg nyttelast, kan syklustider på 12–16 sekunder per komplett syklus oppnås, avhengig av hviletider ved mellomposisjoner (f.eks. venter på at en pakkesyklus skal fullføres). Akse 4–6 hastigheter på 222°/sek minimerer reorienteringstid på hver stasjon.

Q7: Kan T2100-C-6 utvides ytterligere ved å bruke et lineært spor (7. akse)?

Ja. T2100-C-6 støtter integrering av et servodrevet lineært spor som akse 7, styrt direkte fra SZGH-robotkontrolleren. Dette utvider det effektive arbeidsområdet utover 2100 mm for applikasjoner som strekker seg over svært lange transportbånd eller flercelleoppsett. SZGH tilbyr matchede lineære sporalternativer.

Q8: Hvilken ettersalgsstøtte er tilgjengelig for kunder i Russland eller andre ikke-Kina-markeder?

SZGH har lokale servicepartnere i Russland, så vel som i USA, Tyrkia, Romania, Egypt, Thailand og Mexico. Fjernstøtte via WhatsApp er tilgjengelig 24/5 på virkedager for diagnostikk, parameterjustering og programmeringshjelp. Støtte på stedet kan ordnes gjennom lokale partnere for igangkjøring og vedlikehold.

Be om et tilbud

Klar til å dekke hele emballasjeområdet med en enkelt robot? Kontakt SZGH for et tilbud, teknisk datablad eller konsultasjon for integrering av transportbånd.

→ Be om et tilbud for SZGH-T2100-C-6

Relaterte produkter

• SZGH-T1850-D-6 — 6-akset robot, 20 kg nyttelast, 1850 mm rekkevidde

• SZGH-T2100-E-6 — 6-akset kraftig robot, 50 kg nyttelast, 2100 mm rekkevidde

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-akset robot, ekstra lang rekkevidde, 2300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-akset robot + lineært skinnespor (7. akse), 1500 mm rekkevidde