SZGH-T990B: 6-akset presisjonsrobotarm — 5 kg nyttelast | 990 mm rekkevidde | ±0,03 mm Repeterbarhet

Hva er SZGH-T990B?

SZGH-T990B er en seksakset leddet industrirobotarm konstruert for produksjonsmiljøer med høy presisjon, små deler. Med en nyttelastkapasitet på 5 kg, 990 mm rekkevidde og en verifisert repeterbarhet på ±0,03 mm – den strammeste spesifikasjonen i hele SZGHs T-serie – er T990B det foretrukne valget for elektronikkmontering, presisjonsavgrading, mikrosveising og automatisert visuell inspeksjon der dimensjonstoleransen ikke kan forhandles. Dens lette 55 kg kropp og tremonteringskompatibilitet (gulv, brakett, tak) gjør den til en av de mest utplasseringsfleksible kompakte robotene som er tilgjengelige til denne prisklassen fra enhver produsent.

Fullstendige spesifikasjoner

Kjernefordeler

Høyeste repeterbarhet i SZGH T-serien — ±0,03 mm

Der de fleste T-seriemodeller leverer ±0,05 mm til ±0,15 mm, oppnår T9905 ±0,03 mm verifisert under belastning. For 3C elektronikk, presisjonsfeste eller plassering av mikrokomponenter er dette marginen som skiller en god robot fra en produksjonsklar. Hver T9905-enhet er benktestet mot denne spesifikasjonen før forsendelse.

Den letteste kroppen i T-serien — ~55 kg

Med en vekt på omtrent 55 kg er T9905 den letteste roboten i SZGH T-serien. Dette betyr praktisk talt: en lettere arm betyr lavere strukturelle krav til tak- eller brakettfester, raskere installasjon under fabrikkoppsett og enklere flytting når produksjonslinjer omorganiseres. Fasiliteter som kjører flercelleoppsett får reell planleggingsfleksibilitet.

990 mm rekkevidde dekker standard arbeidsstasjoner med én operatør

Armspennet på 990 mm tilordner seg nøyaktig fotavtrykket til en enkeltmannsarbeidsstasjon – bred nok til å sveipe fra et matebrett til en transportørutgang, uten den overdrevne ineffektiviteten til en 1200 mm+ arm i en kompakt celle. Ingen bortkastet syklustid på store buebevegelser.

Tri-Mount fleksibilitet uten strukturelle endringer

Jordet, vinklet brakett og omvendt takfeste støttes uten maskinvaremodifisering. Spesielt takinstallasjon reduserer robotens gulvskygge til nesten null, og frigjør arbeidsflaten under for feste, transportører eller samhandling i menneskelig cobot-stil.

Håndleddsakser i full hastighet — 222°/sek på aksene 4–6

Håndleddsleddhastigheten på 222°/sek på aksene 4 til 6 tillater rask reorientering under plukk-og-plasser-sykluser uten å bli flaskehalsen. Kombinert med ±0,03 mm repeterbarhet, tvinger ikke T9905 frem en avveining mellom hastighet og nøyaktighet på tvers av typiske syklustider med små deler.

Applikasjonsscenarier

Sammenligning av T-serien: Hvor T990B passer

Nøkkelinnsikt: Hvis applikasjonen din krever den strammeste toleransen i T-serien og delene dine veier under 5 kg, er T9905 den eneste modellen i T-serien som garanterer ±0,03 mm. For tyngre eller lengre oppgaver, se T1000-C-6 eller T1400-D-6.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

På slutten av 2024 mottok jeg en henvendelse fra Mr. Nguyen, produksjonssjef ved en mellomstor 3C tilbehørsfabrikk i Ho Chi Minh-byen. Linjen hans produserte små koblingshus i aluminium - deler med en toleransespesifikasjon på ±0,05 mm - og han utforsket automatisering for monterings- og presspasningsstasjonen. Tallene så bra ut på papiret: T990Bs ±0,03 mm repeterbarhet var dobbelt så nøyaktig som han trengte. Men Mr. Nguyen var direkte med meg: han hadde sett for mange kinesiske robotdataark som så imponerende ut og presterte annerledes på gulvet.

Jeg forsto skepsisen hans fullstendig. Så i stedet for å sende et nytt spesifikasjonsark, inviterte jeg ingeniørteamet hans til fabrikken vår i Shenzhen for en direkte bekreftelsesdag.

Vi kjørte T9905 gjennom en fire timers repeterbarhetstest på CMM-benken vår – 200 påfølgende sykluser, full belastning, måling av faktisk posisjonsavvik. Resultatene logget mellom ±0,022 mm og ±0,028 mm over alle seks aksene. Hans ledende ingeniør sto ved siden av måleskjermen hele tiden. Ingen lysbilder, ingen redigert video – bare maskinen som kjører og tallene vises.

Det besøket avsluttet avtalen. Vi leverte tre T990B-enheter i januar 2025, integrert med et Keyence vision-system for delorienteringskorreksjon. Linjen har gått to skift daglig siden den gang, med en defektrate på deres press-fit-stasjon som Mr. Nguyen fortalte meg falt med 73 % sammenlignet med deres forrige semi-manuelle prosess. Han har siden bestilt to ekstra enheter for en andre produktlinje.

Det jeg sier til hver kunde som spør om en kinesisk robot kan holde stramme toleranser: kom og se den løpe. T990B trenger ikke markedsføringsspråk. Det må bare testes.

Kontrollsystem og integrasjon

SZGH-T990B er designet for å fungere med SZGH CNC-robotkontrolleren (selges separat eller som en komplett cellepakke). Kontrolleren støtter:

• Lær pendant-programmering – intuitiv punkt-teach for banegenerering uten koding

• G-code / SZGH proprietært skript — for integrasjon med eksisterende arbeidsflyter i CNC-stil

• I/O-grensesnitt — standard 24V digital I/O for griper-, transportbånd- og synsutløsersignaler

• Synsintegrasjon — kompatibel med Keyence, Cognex, SZGH-V-serien og de fleste tredjeparts Ethernet-tilkoblede kameraer via TCP/IP

• Bussprotokoller — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (valgfritt utvidelseskort)

• Programvare — SZGH RoboStudio PC-programvare for offline programmering, simulering og baneoptimalisering

Typisk integreringstilbehør:

• Elektrisk / pneumatisk gripermonteringsflens (ISO 9283 verktøyflens)

• Kollisjonsdeteksjonsmodul (valgfritt, anbefalt for celler i cobot-stil)

• Kabelhåndteringssett for tak/omvendt montering

• SZGH Vision Calibration Kit for hånd-øye kalibrering

For full integrasjonsstøtte, kontakt vårt tekniske team via WhatsApp eller e-post før du legger inn en bestilling - vi tilbyr en gratis teknisk konsultasjon før salg for hvert prosjekt.

Sertifiseringer og garanti

Alle T990B-enheter gjennomgår individuell inspeksjon og en repeterbarhetsbenktest før forsendelse. Testrapporter er tilgjengelig på forespørsel.

Ofte stilte spørsmål

Q1: Hva betyr ±0,03 mm repeterbarhet i praksis for elektronikkmontering?

Repeterbarhet måler hvor nøyaktig roboten går tilbake til samme programmerte posisjon over gjentatte sykluser. Ved ±0,03 mm kan T990B pålitelig håndtere koblingspresspasninger, små festeanordninger og plassering av PCB-komponenter der deltoleranser er i området 0,05–0,10 mm. Det etterlater en meningsfull margin mellom robotens posisjonsvarians og delens toleransebånd, og reduserer avvisningsfrekvenser forårsaket av posisjonsdrift.

Q2: Hvordan er T990B sammenlignet med en FANUC LR Mate 200iD/4S eller lignende kompakte roboter?

T990B retter seg mot den samme applikasjonskategorien som FANUC LR Mate 200iD-serien og Yaskawa GP4 – små nyttelast, høypresisjonsmonteringsceller. Repeterbarheten på ±0,03 mm samsvarer med eller overgår sammenlignbare modeller i den klassen. Den primære fordelen med T990B er totale eierkostnader: selve roboten, den matchede SZGH-kontrolleren og støtte etter salg er betydelig mer tilgjengelig i pris, uten proprietær låsing på reservedeler.

Q3: Kan T990B monteres opp-ned (takfeste)?

Ja. T990B støtter jordet, vinklet brakett og omvendt takmontering. For takmontering gir SZGH et dedikert kabelhåndteringssett og takmonteringsbrakett. Kroppsvekten på ~55 kg gjør strukturelle krav til takmontering beskjedne sammenlignet med tyngre T-seriemodeller.

Q4: Hvilke slutteffektorer er kompatible med T990B?

T990B bruker en standard ISO 9283 verktøyflens. Den er kompatibel med elektriske og pneumatiske gripere, vakuumkopper, sveisebrennere, avgradingsspindler og vision-montert verktøy fra alle produsenter som bruker standard flensgrensesnitt. SZGH leverer også en tilpasset elektrisk griper og kraftfølende modul.

Spørsmål 5: Er T990B egnet for samarbeid (cobot-stil) drift nær menneskelige arbeidere?

T990B er en standard industrirobot og krever et sikkerhetsgjerde eller vakt som standard. Men med tillegg av SZGHs valgfrie kollisjonsdeteksjonsmodul og passende sikkerhets-PLS-integrasjon (ISO 10218-2-kompatibel celledesign), kan samarbeidssoner med redusert hastighet implementeres. For fullstendig sertifisert cobot-drift uten skjerming, er ikke dette det riktige produktet – vennligst spør om SZGHs samarbeidsarmserie.

Q6: Hva er ledetiden for T990B?

Standard leveringstid er 15–25 virkedager fra ordrebekreftelse, inkludert kvalitetstesting og leveringsforberedelse. For store volumordrer (5+ enheter) diskuteres ledetider individuelt under ordrebekreftelsen. Fremskyndet produksjon er tilgjengelig i noen tilfeller - kontakt oss med leveringskravet ditt.

Q7: Tilbyr SZGH installasjon og igangkjøringsstøtte på stedet?

Ja. SZGH gir ekstern igangkjøringsstøtte via videosamtale uten ekstra kostnad. Igangkjøring på stedet av en lokal SZGH-agent er tilgjengelig i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico. For andre regioner tilbyr vi omfattende videodokumentasjon og kan arrangere tredjeparts integratorkoordinering.

Q8: Kan T990B håndtere små sveiseoppgaver, eller er den først og fremst for montering?

T990B brukes til begge. Dens ±0,03 mm repeterbarhet og 222°/sek håndleddshastighet gjør den i stand til konsekvente små sveisesømmer - spesielt for TIG/laserpunktsveising av små metallkomponenter. Nyttelasten på 5 kg er tilstrekkelig for en standard sveisebrenner. For tyngre brennerkonfigurasjoner eller langsømsveising på strukturelle deler, vil T1000-C-6 eller T1400-D-6 være mer passende.

Be om et tilbud / kontakt oss

Klar til å evaluere T990B for produksjonslinjen din? Vi tilbyr gratis teknisk konsultasjon før salg for hvert prosjekt – inkludert rekkeviddekonvoluttanalyse, syklustidsestimering og integrasjonsplanlegging.

Når du kontakter oss, vennligst del:

• Søknaden din (hva roboten vil gjøre)

• Delvekt og omtrentlige dimensjoner

• Nødvendig syklustid eller gjennomstrømning

• Anleggets land (for lokal agentoppdrag)

Vi svarer på alle henvendelser innen 24 timer på virkedager.

Relaterte produkter

Utforsk andre SZGH-roboter som ofte er sammenkoblet med eller sammenlignet med T9905:

• SZGH-T750-B-6 — 6 kg nyttelast, 750 mm ultrakompakt rekkevidde, ideell for trange monteringsceller

• SZGH-T1000-C-6 — 10 kg nyttelast, 1000 mm rekkevidde, neste steg når du trenger mer kapasitet

• SZGH-S450-B-4 SCARA-robot — 4-akset SCARA for høyhastighets flatplan pick-and-place

• SZGH-Arm-1832 — Alternativ armkonfigurasjon for spesialiserte integreringskrav