SZGH-T2950-3C-6 seksakset leddrobot – lengste rekkevidde i T-serien

SZGH-T2950-3C-6 er en seksakset leddet industrirobot med den lengste arbeidsrekkevidden i T-serien på 2950 mm, spesialbygget for å møte syklustiden og prosesskravene til store sprøytestøpemaskiner – inkludert tilgang til dype formhulrom for delutvinning på 1000+–2 tonns presser, overføringspresser, 000+-2 tonns, trim, stasjoner, håndtering — der roboter med kortere rekkevidde ikke trygt kan komme inn i formåpningen.

Fullstendige spesifikasjoner

Kjernefordeler

T-Series Reach Record — 2950 mm (nær 3-meters arbeidsradius)

Med 2950 mm tilbyr T2950-3C-6 nesten 3 meter arbeidsradius – den største av alle SZGH T-serieroboter. Denne utvidede rekkevidden er den viktigste enkeltparameteren ved service på store sprøytestøpepresser: Roboten må strekke seg forbi strekkstengene, inn i det åpne støperommet, og nå det dypeste utstøtingspunktet i hulrommet i en enkelt bevegelse uten at verktøyet kommer i kontakt med maskinstrukturen.

Formålsdesignet for store sykluser for sprøytestøping

T2950-3C-6s bevegelsesprofil og rekkeviddekonfigurasjon er konstruert spesifikt for å matche syklustiming og fysiske tilgangsbegrensninger for store sprøytestøpemaskiner (1000–2000+ tonn). Delekstraksjon, degradering og overføring til nedstrøms trimstasjoner kan utføres innenfor formens åpne tid, noe som gjør at roboten kan tempomatche pressen uten å legge til inaktiv tid til støpesyklusen.

30 kg nyttelast dekker hele spekteret av store sprøytestøpte deler

Bilinteriørdeler støpt på presser med store tonnasjer - dashbordkonstruksjoner, dørpaneler, støtfangerfasjer, instrumentholderrammer - veier vanligvis 8–25 kg. T2950-3C-6s nyttelast på 30 kg gir en komfortabel arbeidsmargin på tvers av hele dette delvektområdet, inkludert når det legges til vakuum-kopp-ende-på-armverktøy (vanligvis 4–8 kg).

Akse 1 Optimalisert ved ±100° for enveis maskinservice

I motsetning til det bredere ±175° Axis 1-utvalget på modeller designet for celleoppsett med flere posisjoner, bruker T2950-3C-6 et fokusert ±100° Axis 1-sveip. For store sprøytestøpingstjenester – der roboten opererer fra en fast frontposisjon i forhold til pressen og overfører deler til en enkelt utmatingstransportør eller trimpresse – reduserer denne konsentrerte rotasjonen tregheten og tillater raskere netto aksebevegelse innenfor den aktuelle arbeidsbuen, noe som bidrar til kortere syklustider for uttrekk til overføring.

Tak- og brakettmontering eliminerer gulvplasskonkurranse med pressehjelpemidler

Store sprøytestøpemaskiner er omgitt av fattørkere, materiallastere, vanntemperaturkontrollere og formkjølekretser. T2950-3C-6 støtter tak- og brakettmontering, slik at roboten kan plasseres over maskinens tilgangssone i stedet for å konkurrere om gulvplass med prosesshjelpemidler – en viktig praktisk fordel på produksjonsgulv med begrensede oppsett.

Applikasjonsscenarier

T-serie sammenligning: 30 kg lang rekkevidde modeller

Velg T2950-3C-6 for presseservice som krever >2300 mm rekkevidde. Det fokuserte akse 1-området (±100°) er en funksjon, ikke en begrensning – den optimerer syklustiden for enveis trykk-front-drift.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Et prosjekt som virkelig testet grensene for rekkevidden i T-serien vår, kom fra en plastfabrikk for bilinteriør i Thailand. De støpte instrumentpanelstrukturer på en 2000-tonns presse - store deler, omtrent 18 kg hver, og formhulen var dyp nok til at enhver utsugsrobot trengte en arbeidsrekkevidde på minst 2500 mm bare for å få griperen til utkasterpinnen på en sikker nivå.

De hadde evaluert to konkurrerende roboter før de kontaktet oss. Begge tilbød rundt 2200 mm rekkevidde, og under tørrkjøringsforsøk kunne ingen av dem på en pålitelig måte komme inn i formhulen uten at robotens albueledd risikerte kontakt med strekkstengene ved gjeninnføring. Automatiseringsingeniøren deres beskrev det for meg som «som å prøve å nå inn i en boks med armen din som er litt for kort – du kan komme deg inn, men du kan ikke garantere at du ikke klipper kanten på vei ut.»

T2950-3C-6s rekkevidde på 2950 mm løste klaringsproblemet fullstendig. Vi kjørte en digital rekkeviddesimulering mot pressetegningene deres før noen maskinvare ble begått, og bekreftet at robotens albuebane opprettholdt en sikker 120 mm klaring fra strekkstengene på alle punkter i utvinningsbanen. Etter fysisk installasjon demonstrerte roboten en komplett uttrekk-og-overføringssyklus – forminnføring til del avsatt på trimstasjonen – på 6 sekunder flatt, perfekt matchet presseåpningstiden uten ekstra ventetid.

Atten måneder etter installasjonen bekreftet kunden null utvinningsrelaterte muggskader, sammenlignet med fire per år under deres forrige manuelle utvinningsprosess. Det datapunktet betyr mer for meg enn syklustid alene.

Kontrollsystem og integrasjonsnotater

T2950-3C-6 er designet for bruk med robotkontrolleren i SZGH-CNC-serien , som gir:

• 6-akset koordinert bevegelse med optimert baneinterpolering for dype utvinningsbaner

• Trykk på signalgrensesnitt (formåpne / form-lukke bekreftelse) via tørr kontakt eller 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus feltbuss for integrasjon med sprøytestøpemaskinkontrollere (f.eks. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach-anheng med fargeberøringsskjerm, ett-trykks programvalg og syklusteller

• Kollisjonsdeteksjon med konfigurerbare myke grenser på aksenivå for å beskytte formoverflaten under inntrengning av hulrom

• Verifisering av del tilstedeværelse via vakuumtrykkovervåking eller optisk sensorintegrasjon

• Støtte for fjerndiagnostikk via LAN

Ende-på-armverktøy: Den ISO 9283-kompatible håndleddsflensen støtter vakuumkoppsamlinger, mekaniske griperrammer og kombinert vakuum/stiftverktøy. For uttak av store plastpaneler anbefaler SZGH lette EOAT-rammer i aluminium med fordelte vakuumkopper for å opprettholde delens geometri under høyhastighetsoverføring. Maksimal EOAT-vekt inkludert vakuumgenerator: 8 kg anbefales for å maksimere brukbar nyttelastmargin.

Pressegrensesnitt: SZGH leverer et standard trykk I/O-ledningssett for signalhåndtrykk med sprøytestøpemaskinens sikkerhetskrets, inkludert tillatelse til å åpne støpeformen, bekreftelse av robotstømning og nødstoppreléforbindelse.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1. Hva er maksimal rekkevidde for SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 når 2950 mm — den lengste arbeidsradiusen i SZGH T-serien. Dette er spesielt designet for å gi sikker, klaringskompatibel tilgang inn i store sprøytestøpehulrom på presser fra 1000 til 2000+ tonn der roboter med kortere rekkevidde ikke kan nå ejektorplanet uten å risikere kontakt med maskinstrukturen.

Q2. Hvilken størrelse sprøytestøpemaskiner er T2950-3C-6 designet for?

T2950-3C-6 er primært rettet mot sprøytestøpemaskiner med store tonnasjer i området 1000–2000+ tonn, der avstanden fra robotbasens monteringsposisjon til den dypeste delen av formhulrommet overstiger 2300 mm. For maskiner under 1000 tonn med kortere plateavstand kan T2300-3C-6 (2300 mm rekkevidde) være tilstrekkelig.

Q3. Hvorfor har T2950-3C-6 et ±100° akse 1-område i stedet for ±175°?

±100° Axis 1-serien er et bevisst designvalg for store sprøytestøpingsapplikasjoner, ikke en begrensning. Press-service-roboter opererer i en enkelt frontal retning - trekker ut fra formen og legger til en transportør eller trimstasjon på samme side. Konsentrering av akse 1-sveipet til ±100° reduserer rotasjonstregheten og lar roboten oppnå raskere effektive syklustider innenfor den aktuelle arbeidsbuen. For applikasjoner som krever ±175° akse 1 sving, er T2300-3C-6 tilgjengelig.

Q4. Hvor mye veier en typisk sprøytestøpt bildel i forhold til 30 kg nyttelast?

Bilinteriørdeler støpt på presser med store tonnasjer veier vanligvis 8–25 kg. Dashbordstrukturer, dørpaneler og støtfangere faller innenfor dette området. Ved å legge til en typisk vakuum EOAT-ramme (4–8 kg), forblir totalvekten godt innenfor den nominelle kapasiteten på 30 kg, noe som gir en ekte arbeidsmargin for dynamiske lasttopper under høyhastighetsoverføring.

Q5. Kan T2950-3C-6 kommunisere direkte med styreenheter for sprøytestøpemaskiner?

Ja. SZGH-CNC-kontrolleren gir et pressesignalgrensesnitt via tørrkontakt eller 24V I/O, og støtter håndtrykk for formåpning/mugglukking og bekreftelse med robotstømning. SZGH gir også et standard ledningssett for sammenkobling av robotens nødstopprelé med støpemaskinens sikkerhetskrets.

Q6. Hvilke monteringsalternativer er tilgjengelige og hvilke er mest vanlig for denne applikasjonen?

T2950-3C-6 støtter jord-, brakett- og takmontering. For store sprøytestøpemaskiner er takmontering det vanligste valget fordi det plasserer roboten over den rotete gulvplassen rundt pressen – okkupert av tørketromler, temperaturkontrollere og vannkretser – uten å konkurrere om gulvarealet.

Q7. Hvordan er T2950-3C-6 sammenlignet med T2300-3C-6 for sprøytestøping?

Begge er 30 kg, 6-aksede roboter. T2950-3C-6 legger til 650 mm rekkevidde (2950 mm vs. 2300 mm) og begrenser akse 1-sveipet (±100° vs. ±175°). For presser der avstanden mellom hulrom og robotbase krever mer enn 2300 mm, er T2950-3C-6 det riktige valget. For mindre presser eller applikasjoner som krever bred sidesving, foretrekkes T2300-3C-6.

Q8. Tilbyr SZGH rekkeviddesimuleringstjenester før ordrebekreftelse?

Ja. Gitt at rekkeviddetilstrekkelighet er kritisk for store presseapplikasjoner, tilbyr SZGH digital rekkeviddesimulering ved hjelp av kundeleverte pressetegninger eller kjente maskinspesifikasjoner. Simuleringen bekrefter klaringssamsvar for hele utvinningsbanen før noen maskinvareforpliktelse. Kontakt export02@szghtech.com for å starte denne prosessen.

Be om et tilbud

Klar til å diskutere søknaden din? Kontakt SZGH-eksportteamet direkte:

Når du spør om en pressetjenesteapplikasjon, vennligst del sprøytestøpemaskinens tonnasje, platedimensjoner og delvekt - våre ingeniører vil kjøre en rekkeviddesimulering og bekrefte egnethet før du fortsetter.

Relaterte produkter

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg nyttelast ved 2300 mm rekkevidde, optimalisert for avgrading og flerposisjonscelleoppsett

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg nyttelast ved 2100 mm rekkevidde, flaggskip i T-serien

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg kraftig 4-akset palleteringsrobot, ideell nedstrømspartner for stabling av store deler

• SZGH-B3100-G-4 — Ultra-tung last 4-akset palleteringsrobot med 3100 mm rekkevidde for de største palleteringskravene