SZGH-M1400-3C-6 — 6-osiowy robot przemysłowy do polerowania i szlifowania

Co to jest SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 to sześcioosiowy robot przemysłowy zaprojektowany specjalnie do zastosowań związanych z wykańczaniem powierzchni, zapewniający zasięg 1400 mm i udźwig 30 kg z powtarzalnością ± 0,08 mm. W przeciwieństwie do ramion przemysłowych ogólnego przeznaczenia, jest ono dostarczane z wbudowanym pakietem procesu szlifowania — wstępnie zintegrowane parametry kontroli siły, algorytmy optymalizacji trajektorii i bezpośrednie interfejsy dla ściernic pływających, szlifierek taśmowych i głowic polerskich — co czyni go preferowanym wyborem do automatycznego gratowania, szlifowania szwów spawalniczych i wielkoformatowego wykańczania powierzchni metalowych.

Pełne dane techniczne

Zakres ruchu osi

Maksymalna prędkość połączenia

Podstawowe zalety

Wbudowany pakiet procesu szlifowania — wyłącznie w serii M

M1400-3C-6 jest dostarczany z zastrzeżonym pakietem procesu szlifowania firmy SZGH, niedostępnym w żadnym robocie serii T. Zawiera wstępnie skonfigurowane parametry szlifowania z kontrolą siły, algorytmy optymalizacji trajektorii dla złożonych geometrii powierzchni oraz interfejsy bezpośredniej integracji sprzętu dla pływających ściernic, szlifierek taśmowych i obrotowych głowic polerskich. Klienci pomijają tygodnie niestandardowych prac integracyjnych i osiągają stabilną produkcję w ciągu dni, a nie miesięcy.

Optymalny zasięg średniego zasięgu do przemysłowej obróbki metali: 1400 mm

Przy 1400 mm M1400-3C-6 zajmuje krytyczny średni zakres serii M. Obejmuje obszary robocze zbyt duże dla M1000 (np. ościeżnice drzwiowe na całej długości, duże odlewy, panele blaszane), zachowując jednocześnie precyzję pozycjonowania, którą M1850 o średnicy 1850 mm ustępuje zwykłemu zasięgowi. Wynik: pojedyncza komórka może obsłużyć detale o długości do ~1200 mm w najdłuższym wymiarze bez konieczności zmiany położenia.

Ładunek 30 kg pokrywa cały stos narzędzi do szlifowania przemysłowego

Robot ważący 30 kg obsługuje jednocześnie najcięższe szlifierki taśmowe (8–15 kg), narzędzia z tarczami ściernymi i ciężar przedmiotu obrabianego z uchwytów mocowanych na nadgarstku. Większość przemysłowych efektorów końcowych do mielenia waży 5–15 kg; dodanie adaptera do przedmiotu obrabianego o masie 10–15 kg nadal pozostawia margines. Brak kompromisów w zakresie obciążenia użytkowego w przypadku typowych narzędzi do wykańczania powierzchni.

Szybki przegub (222°/s na osiach 4–6) do ciągłego polerowania dużych powierzchni

Osie 4–6 pracują z prędkością 222°/s — najwyższa prędkość nadgarstka w serii M. Umożliwia to ciągłe, wysokowydajne przejścia polerskie na dużych powierzchniach metalowych bez skrócenia czasu cyklu wynikającego z powolnej zmiany położenia nadgarstka. Oś 2 przy 180°/s obsługuje szerokie ruchy omiatające na całej powierzchni obrabianego przedmiotu w jednym przejściu.

Kompaktowa konstrukcja korpusu (3C) trzeciej generacji — usztywniona pod kątem wibracji podczas szlifowania

Oznaczenie „3C” oznacza kompaktowe podwozie trzeciej generacji, zaprojektowane ze wzmocnionymi obudowami przegubów i geometrią konstrukcyjną tłumiącą drgania. W porównaniu do wcześniejszych generacji, platforma 3C zgodnie z projektem ogranicza przenoszenie drgań narzędzia na nadgarstek, chroniąc zarówno jakość wykończenia powierzchni, jak i żywotność efektora końcowego w przypadku utrzymujących się wibracji o wysokiej częstotliwości podczas operacji szlifowania.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii M: który robot jest dla Ciebie odpowiedni?

Szybki przewodnik doboru:
Czy potrzebujesz przenosić ciężkie narzędzia szlifierskie (>30 kg) z zachowaniem wąskiej tolerancji? → M1000-E-6
Standardowe ościeżnice do drzwi przemysłowych, odlewy, panele metalowe do ~1,2 m? → M1400-3C-6 (ten model)
Bardzo duże detale, ramy mebli, duże profile konstrukcyjne? → M1850-3C-6

Studium przypadku klienta

Jedno z zapytań, które najlepiej pamiętam, pochodziło od tureckiego producenta stalowych ram drzwi i okien. Eksportowali do Europy, a ich nabywcy wymagali wykończenia powierzchni spoiny na poziomie Ra ≤ 1,6 μm – tego wymagania ich istniejąca linia do szlifowania ręcznego konsekwentnie nie spełniała.

Kiedy po raz pierwszy rozmawialiśmy, wskaźnik zdawalności eksportu wynosił około 82%. Ręczne szlifowanie każdej ościeżnicy zajmowało pracownikowi około 15 minut, a wynik różnił się w zależności od osoby i zmiany. Koszty frachtu powrotnego od klientów europejskich pożerały ich marże, a skargi dotyczące jakości niszczyły relacje, które budowali latami.

Ich pierwszą obawą, gdy proponowaliśmy M1400-3C-6, była często powtarzana odpowiedź: „Nasze produkty nie są ustandaryzowane. Każda partia ma nieco inne rozmiary ramek. Roboty pracują tylko na powtarzalnych, identycznych częściach”.

To założenie jest dokładnie tym, do czego odnosi się zintegrowana funkcja adaptacji trajektorii M1400-3C-6. Pakiet procesu szlifowania wykorzystuje wizyjną rejestrację przedmiotu obrabianego — robot odczytuje rzeczywistą pozycję spoiny na każdej przychodzącej ramie i dostosowuje ścieżkę szlifowania w czasie rzeczywistym, zamiast wykonywać ustalony program. Nie ma znaczenia, czy ścieg spoiny pozostał o 3 mm od nominalnego, czy rama jest o 20 mm krótsza niż ostatnia partia; ścieżka się dostosowuje.

Zobowiązaliśmy się do trzydniowego uruchomienia na miejscu w ich zakładzie. Pierwszego dnia stabilna wydajność wyniosła 72% — nadal kalibrowaliśmy parametry kontroli siły do ​​konkretnej szlifierki taśmowej i materiału obrabianego przedmiotu. Dzień drugi: 88%. Do trzeciego dnia konsekwentnie utrzymywaliśmy współczynnik przejść na poziomie 97,4% w porównaniu ze specyfikacją Ra ≤ 1,6 μm.

Obecnie czas cyklu na ościeżnicę drzwi wynosi 4,5 minuty — w porównaniu z 15 minut w przypadku ręcznego. Od momentu uruchomienia wskaźnik zdawalności eksportu przekroczył 97%. Robot spłacił swoje koszty inwestycyjne w czasie krótszym niż 14 miesięcy, bazując wyłącznie na oszczędnościach w pracy i zmniejszeniu liczby zwracanych towarów.

Trzy miesiące po instalacji klient ten przedstawił nas sąsiedniej fabryce — producentowi mebli metalowych — która kupiła drugą maszynę M1400-3C-6 do polerowania paneli ze stali nierdzewnej. Poczta pantoflowa to najlepsza weryfikacja produktu, jaką znam.

— Fannie Chen, dyrektor generalna, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

System sterowania i kompatybilność

SZGH-M1400-3C-6 został zaprojektowany do współpracy z własną serią sterowników robotów CNC firmy SZGH, zapewniając w pełni zintegrowany stos sprzętowo-programowy:

• Sterownik robota SZGH (CNC): Dedykowane sterowanie ruchem, wstępnie załadowane parametry pakietu procesu szlifowania serii M. Komunikacja serwo oparta na EtherCAT zapewniająca deterministyczną reakcję w czasie rzeczywistym.

• Moduł oprogramowania pakietu Grinding Process Package: tryb szlifowania z kontrolą siły, silnik adaptacji trajektorii, biblioteka parametrów efektora końcowego (wrzeciono pływające, szlifierka taśmowa, wstępne ustawienia głowicy polerskiej). Konfigurowalne okna zgodności dla każdej aplikacji.

• Wsparcie integracji systemów wizyjnych: Kompatybilne z systemami wizyjnymi 2D/3D do rejestracji przedmiotu obrabianego i wykrywania spoin. Standardowa komunikacja poprzez Ethernet/TCP lub wyzwalacz we/wy dla sprzętu wizyjnego innych firm.

• Interfejsy efektorów końcowych: Bezpośrednie wsparcie okablowania dla pneumatycznych wrzecion pływających, elektrycznych szlifierek taśmowych i szybkozłączy narzędzi (kołnierz ISO 9283). Masa narzędzia do 30 kg obsługiwana przy pełnym obciążeniu znamionowym.

• We/wy bezpieczeństwa: dwukanałowy wyłącznik awaryjny, blokada ogrodzenia ochronnego, wyjścia stref monitorowania prędkości. Kompatybilny z głównymi platformami bezpieczeństwa PLC.

• Programowanie: panel nauczania SZGH (joystick 6D + ekran dotykowy), programowanie offline za pośrednictwem SZGH Studio (symulacja na komputerze PC i generowanie ścieżek). Obsługa niestandardowych makr zgodnych z kodem G dla zaawansowanych użytkowników.

Polecane akcesoria i produkty partnerów

Certyfikaty i gwarancja

Certyfikaty

Gwarancja i wsparcie

Często zadawane pytania

Czym M1400-3C-6 różni się od standardowego 6-osiowego robota do zadań szlifierskich?

M1400-3C-6 jest dostarczany z wbudowanym pakietem procesu szlifowania SZGH — wstępnie skonfigurowanymi parametrami kontroli siły, algorytmami optymalizacji trajektorii i wstępnie okablowanymi interfejsami do szlifowania efektorów końcowych (szlifierki taśmowe, wrzeciona pływające, głowice polerskie). Standardowy robot przemysłowy wymaga znacznych, niestandardowych prac integracyjnych, aby osiągnąć stabilne wyniki szlifowania. Pakiet procesów serii M skraca czas uruchomienia z tygodni do typowo 2–5 dni.

Czy M1400-3C-6 poradzi sobie z przedmiotami obrabianymi o różnych rozmiarach, czy też wymaga identycznych części?

Tak, obsługuje różne rozmiary. Pakiet procesu szlifowania zawiera funkcję adaptacji trajektorii: korzystając z danych wizyjnych, robot odczytuje rzeczywistą geometrię każdego przedmiotu obrabianego i położenie spoiny oraz odpowiednio dostosowuje ścieżkę szlifowania. Różnice w wielkości partii i tolerancje położenia przedmiotu obrabianego są kompensowane w czasie rzeczywistym. Nie wymaga stałego przyrządu ani identycznych części na cykl.

Jakie wykończenie powierzchni (Ra) może osiągnąć M1400-3C-6 na spoinach stalowych?

Przy odpowiednim doborze ścierniwa i dostrojeniu parametrów procesu, M1400-3C-6 regularnie osiąga Ra ≤ 1,6 μm na spoinach stalowych – standardowy wymóg w przypadku metalowych wyrobów konstrukcyjnych o jakości eksportowej. Ra ≤ 0,8 μm można osiągnąć w przypadku dokładniejszych zastosowań wykończeniowych z wieloetapowymi sekwencjami ścierania. Końcowy Ra zależy od gatunku ścierniwa, siły posuwu i materiału powierzchni.

Jaki jest maksymalny rozmiar przedmiotu obrabianego, jaki może obrobić M1400-3C-6?

Dzięki zasięgowi 1400 mm i konfiguracji do montażu na podłożu robot wygodnie pokrywa elementy obrabiane o długości do około 1200 mm w ich najdłuższym wymiarze w jednym ustawieniu. Większe elementy można obrabiać za pomocą opcji prowadnicy liniowej (robot na torze), co zwiększa efektywną długość roboczą bez konieczności stosowania drugiego robota.

Czy M1400-3C-6 nadaje się do montażu na suficie lub na wsporniku w kompaktowej celi?

Tak. Robot obsługuje konfiguracje montażu na ziemi, wsporniku i suficie bez zmniejszania obciążenia i prędkości. W kompaktowych komorach szlifierskich powszechnie stosuje się montaż sufitowy, aby zmaksymalizować powierzchnię podłogi i umożliwić robotowi pracę nad uchwytem części obrotowej — konfiguracja często stosowana do wykańczania cylindrycznych skorup zbiorników.

Ile czasu zajmuje montaż i uruchomienie?

Typowa instalacja (montaż mechaniczny, okablowanie sterownika, integracja bezpieczeństwa) zajmuje 1–2 dni. Uruchomienie procesu — dostrojenie parametrów kontroli siły, kalibracja wizji, zaprogramowanie ścieżki szlifowania — w przypadku standardowych zastosowań zajmuje 2–5 dni. SZGH zapewnia wsparcie przy uruchomieniu na miejscu za pośrednictwem agentów regionalnych w Turcji, USA, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku.

Jaki jest czas realizacji i gwarancja na M1400-3C-6?

Standardowy czas realizacji wynosi zazwyczaj 4–8 tygodni od potwierdzenia zamówienia, w zależności od aktualnego harmonogramu produkcji i zapasów agentów regionalnych. Okres gwarancji wynosi 12 miesięcy od daty wysyłki i obejmuje wady produkcyjne w normalnych warunkach pracy. Linia pomocy technicznej WhatsApp firmy SZGH (24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu) jest dostępna przez cały okres gwarancyjny i po nim.

Jak M1400-3C-6 wypada w porównaniu z M1850-3C-6 w przypadku obróbki wykańczającej dużych części?

M1400-3C-6 oferuje większą powtarzalność (±0,08 mm w porównaniu z ±0,10 mm dla M1850-3C-6) i jest lepszym wyborem, gdy części mieszczą się w obwiedni ~1200 mm, a precyzja wykończenia powierzchni ma kluczowe znaczenie. Model M1850-3C-6 to właściwy wybór w przypadku elementów obrabianych o długości regularnie przekraczającej 1200 mm — na przykład zespołów drzwi o pełnej wysokości, dużych sekcji ze stali konstrukcyjnej lub paneli bocznych nadwozia samochodu — gdzie dodatkowe 450 mm zasięgu eliminuje etapy zmiany położenia.

Poproś o wycenę

Chcesz przetestować M1400-3C-6 na swojej linii produkcyjnej? Prześlij nam wymiary przedmiotu obrabianego, docelowe wykończenie powierzchni (Ra) i wielkość produkcji. Nasi inżynierowie ds. zastosowań przedstawią propozycję systemu — zazwyczaj w ciągu 24 godzin w dni robocze.

Kontaktując się, podaj:

• Materiał przedmiotu obrabianego i przybliżony rozmiar

• Docelowe wykończenie powierzchni (wartość Ra lub standard wizualny)

• Wymagany czas cyklu lub dzienna wielkość produkcji

• Istniejące oprzyrządowanie lub efektory końcowe (jeśli występują)

Agenci regionalni SZGH są dostępni w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku i udzielają lokalnego wsparcia, demonstracji i uruchomienia na miejscu.

Powiązane produkty