SZGH-M1850-3C-6: 6-osiowy robot do szlifowania i polerowania o dużym zasięgu

SZGH -M1850-3C-6 to sześcioosiowy robot przemysłowy do szlifowania i wykańczania powierzchni, zaprojektowany do zastosowań w dużych przedmiotach. Dzięki czołowemu w branży zasięgowi 1850 mm w serii M, udźwigowi 30 kg, powtarzalności ± 0,08 mm i fabrycznie zintegrowanemu pakietowi procesu szlifowania — obejmującemu parametry kontrolowane siłą i algorytmy optymalizacji trajektorii — zapewnia spójne, zautomatyzowane gratowanie, polerowanie i wykańczanie paneli samochodowych, dużych odlewów, stali konstrukcyjnej i komponentów stoczniowych.

Pełne dane techniczne

Zakres ruchu

Maksymalna prędkość

Podstawowe zalety

Największy zasięg w serii M — 1850 mm

Przy 1850 mm M1850-3C-6 pokrywa największą przestrzeń roboczą w całej serii SZGH M. W przypadku detali o wymiarach do 1400 mm × 900 mm – takich jak wewnętrzne części drzwi samochodowych lub pokrywy komory silnika – robot wykonuje pełny cykl szlifowania bez zmiany położenia przedmiotu obrabianego. Ten pojedynczy fakt eliminuje przestoje związane ze zmianą uchwytu i błędy powtarzalności spowodowane ponownym mocowaniem.

Wbudowany pakiet procesu mielenia (wyłącznie seria M)

Żadna inna seria SZGH nie zawiera fabrycznie dostrojonego pakietu procesu szlifowania. Obejmuje:

• Parametry szlifowania sterowane siłą — automatycznie dostosowuje docisk w miarę zmiany geometrii przedmiotu obrabianego, zapobiegając wgłębianiu się na wklęsłych promieniach i niewystarczającemu usuwaniu materiału na wypukłych kołnierzach.

• Algorytmy optymalizacji trajektorii — wstępnie zaprogramowane strategie ścieżki do gratowania, wygładzania, polerowania i fazowania, skracające czas uczenia się z dni do godzin.

• Interfejsy integracyjne dla narzędzi szlifierskich — bezpośrednia kompatybilność z pneumatycznymi tarczami szlifierskimi pływającymi, maszynami z taśmą ścierną i głowicami polerskimi głównych marek narzędzi.

Struktura o wysokiej sztywności trzeciej generacji („3C”)

Oznaczenie 3C oznacza kompaktową konstrukcję złącza trzeciej generacji o dużej sztywności. Przy zasięgu 1850 mm mniejsze roboty wzmacniają wibracje końcówki narzędzia. Wzmocniona konstrukcja ramienia M1850-3C-6 i złącza o dużej sztywności minimalizują ugięcie końcówki narzędzia, utrzymując powtarzalność ±0,08 mm nawet przy pełnym wysunięciu przy długotrwałych obciążeniach szlifierskich.

Szybki przegub do ciągłego wykańczania dużych powierzchni

Osie 4–6 osiągają prędkość 222°/sek. Na ścieżkach polerowania dużych paneli – gdzie nadgarstek stale zmienia orientację, aby utrzymać prawidłowy kąt narzędzia względem powierzchni – ta prędkość zapobiega powstawaniu wąskich gardeł w czasie cyklu, które tworzą się wolniejsze osie nadgarstka. Rezultatem jest wydajność porównywalna z celami składającymi się z wielu robotów, z pojedynczej instalacji robota.

Elastyczny montaż — na podłożu, wsporniku lub suficie

Wszystkie trzy konfiguracje montażowe są obsługiwane bez modyfikacji mechanicznych. Montaż sufitowy umożliwia umieszczenie robota nad pozycjonerem na poziomie podłogi, maksymalizując powierzchnię podłogi komórki i umożliwiając dostęp w zakresie 360° do dużych elementów konstrukcyjnych. W połączeniu ze skoordynowanym pozycjonerem (stół obrotowy lub pochylno-obrotowy), M1850-3C-6 pokrywa każdą powierzchnię dużego przedmiotu obrabianego w jednym programie bez interwencji operatora.

Scenariusze zastosowań

Porównanie wewnętrzne serii M

Wybór pomiędzy M1400-3C-6 i M1850-3C-6: Jeśli największy obrabiany przedmiot mieści się w promieniu 1200 mm, M1400 zapewnia mniejszą powierzchnię gniazda przy niższych kosztach. Gdy długość przedmiotu obrabianego przekracza 1200 mm — szczególnie powyżej 1300 mm — M1850 eliminuje etap zmiany położenia uchwytu, który w innym przypadku byłby wymagany, dzięki czemu jest on szybszy i dokładniejszy w zastosowaniu.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Na początku 2024 roku otrzymałem zapytanie od producenta blach z Maroka. Dostarczyli wewnętrzne panele drzwi i wewnętrzne elementy maski silnika europejskiemu łańcuchowi dostaw OEM — części o wymiarach do 1400 mm × 900 mm i wadze 18–22 kg każdy. Po tłoczeniu i spawaniu każda część wymagała szlifowania wzdłuż punktów spawania i krawędzi, zanim mogła przejść dalej.

Zatrudniali sześciu pracowników na zmianę, dzieląc pracę według obszaru. Przy dobrej zmianie ukończyli około 120 części. Problemem nie była tylko przepustowość — ich europejski klient wielokrotnie zgłaszał odchylenia w jakości. W przypadku złej zmiany z nowym pracownikiem odsetek odmów wzrósł. Rekrutacja wykwalifikowanych szlifierzy trwała trzy miesiące szkolenia. Ludzie odeszli, a wiedza poszła z nimi.

Kiedy sprawdziłem wymiary ich detalu, odpowiedź była prosta: przy długości 1400 mm potrzebowali robota, który mógłby sięgnąć po całą część bez zmiany położenia. To wskazywało bezpośrednio na M1850-3C-6. Zasięg wynoszący 1850 mm oznaczał, że robot mógł wykonywać jedną ciągłą ścieżkę szlifowania od jednego końca panelu do drugiego. Połączyliśmy ją z pneumatyczną, pływającą głowicą szlifierską i wykorzystaliśmy parametry kontrolowane siłą w pakiecie procesu szlifowania, aby poradzić sobie z niewielką krzywizną powierzchni na linii obrzeża drzwi, gdzie sztywne narzędzie albo przeskakiwałoby, albo wbijało się.

Uruchomienie na miejscu zajęło jedenaście dni. Po ustabilizowaniu się produkcja jednozmianowa wzrosła ze 120 sztuk do 380 sztuk. Wskaźnik przejścia szlifowania wzrósł z około 79% do 98,5%.

Kilka tygodni po uruchomieniu filmu dyrektor produkcji przesłał mi wiadomość. Było tam napisane: „Fannie, teraz nie musimy się już martwić o odejście pracowników”.

Klienci udostępniali większe liczby. Ale ta linia zostaje we mnie. Automatyzacja nie powinna tylko rozwiązywać problemów z przepustowością – powinna odciążyć ludzi zarządzających fabryką. To właśnie zrobiła ta maszyna.

System sterowania i pakiet procesu mielenia

Kontroler SZGH

M1850-3C-6 jest dostarczany z zastrzeżonym kontrolerem robota SZGH, obejmującym:

• Wieloosiowy ruch skoordynowany — zsynchronizowane sterowanie wszystkimi 6 osiami robota plus maksymalnie 2 zewnętrznymi osiami pozycjonera (ruch skoordynowany).

• Pilot do nauki — kolorowy ekran dotykowy, intuicyjny interfejs programowania, obsługa wielu języków (chiński/angielski).

• Programowanie offline na komputerze PC — importuj geometrię CAD, automatycznie generuj ścieżki szlifowania, symuluj przed wdrożeniem.

• We/wy o stopniu bezpieczeństwa — zgodne z wymogami bezpieczeństwa funkcjonalnego dla obwodów zatrzymujących kategorii 3 / PLd.

Pakiet procesu szlifowania (ekskluzywna funkcja serii M)

Pakiet procesu szlifowania jest wstępnie zainstalowany w sterowniku M1850-3C-6 i stanowi definiującą funkcję serii M. Kluczowe komponenty:

Koordynacja pozycjonera (zalecana w przypadku dużych przedmiotów obrabianych)

W przypadku detali wymagających dostępu do wszystkich sześciu powierzchni — np. dużych konstrukcji spawanych — model M1850-3C-6 zaprojektowano do pracy w trybie skoordynowanym z pozycjonerami obrotowymi SZGH. Sterownik synchronizuje robota i pozycjoner w jeden system 8-osiowy. Eliminuje to całkowicie ręczne przemieszczanie przedmiotu obrabianego i umożliwia zautomatyzowane programy szlifowania w pełnym zakresie.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Jaki jest maksymalny rozmiar przedmiotu obrabianego, jaki M1850-3C-6 może szlifować w jednym programie bez zmiany położenia?

Dzięki zasięgowi 1850 mm robot może przykrywać elementy o długości do około 1600–1700 mm, gdy jest zamontowany na podłożu za pomocą standardowego uchwytu. W połączeniu z pozycjonerem obrotowym SZGH w trybie skoordynowanym, umożliwia dostęp do wszystkich powierzchni dużego elementu konstrukcyjnego bez konieczności ręcznej zmiany położenia.

P2: Czym różni się M1850-3C-6 od M1400-3C-6?

M1850-3C-6 zwiększa zasięg o 450 mm w porównaniu z M1400-3C-6 (1850 mm w porównaniu z 1400 mm). Kompromis polega na niewielkim zmniejszeniu ładowności (30 kg w porównaniu z 20 kg w M1400, chociaż M1850 udźwignie więcej). W przypadku detali o długości przekraczającej 1200–1300 mm w najdłuższym wymiarze M1850 eliminuje etap zmiany położenia uchwytu wymagany w przypadku M1400, poprawiając wydajność i zmniejszając błąd pozycjonowania. Obydwa modele oferują pełny pakiet procesu szlifowania i konstrukcję złącza 3C o wysokiej sztywności.

P3: Jakie narzędzia szlifierskie są kompatybilne z M1850-3C-6?

Pakiet procesowy robota obejmuje interfejsy integracyjne dla: pneumatycznych ściernic pływających (zakres zgodności ±10 mm), maszyn taśmowych w konfiguracji z kołem kontaktowym, rotacyjnych głowic polerskich oraz zespołów wrzecionowych lamelkowo-tarczowych. SZGH udostępnia listę zalecanych narzędzi. Narzędzia innych firm ze standardowymi interfejsami pneumatycznymi/elektrycznymi są również kompatybilne.

P4: Jaki jest zakres siły obsługiwany przez parametry szlifowania kontrolowane siłą?

Wbudowane parametry kontroli siły obsługują konfigurowalne normalne siły kontaktowe od 5 N do 80 N. Zakres ten obejmuje lekkie polerowanie (5–15 N), standardowe gratowanie (20–50 N) i usuwanie ciężkiego naddatku (50–80 N). Regulację siły programuje się na panelu uczącym lub za pomocą oprogramowania do programowania offline.

P5: Czy M1850-3C-6 można zamontować na suficie?

Tak. Robot obsługuje konfiguracje montażu na podłożu, wsporniku i suficie. Montaż sufitowy jest powszechnie stosowany w celach, w których obrabiany przedmiot jest utrzymywany na obrotowym pozycjonerze umieszczonym na poziomie podłogi, co zapewnia robotowi pełny dostęp od góry do górnych powierzchni i krawędzi dużych elementów konstrukcyjnych.

P6: Jak długo trwa zazwyczaj uruchomienie?

W przypadku standardowej celi szlifierskiej z jednym robotem i wstępnie przygotowanym osprzętem oraz z doświadczonym inżynierem aplikacji SZGH na miejscu, uruchomienie trwa zwykle 7–14 dni. Komórki o złożonej geometrii przedmiotu obrabianego lub koordynacji z pozycjonerem wieloosiowym mogą wymagać do 20 dni. SZGH zapewnia zdalne wsparcie poprzez WhatsApp i diagnostykę sieci kontrolerów w trakcie całego procesu.

P7: Jakie protokoły komunikacyjne obsługuje sterownik SZGH w celu integracji fabrycznej?

Sterownik SZGH obsługuje Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP i standardowe cyfrowe wejścia/wyjścia (24 V). Umożliwia to integrację z liniami produkcyjnymi sterowanymi przez PLC, systemami przenośników i gromadzeniem danych ERP/MES. Schematy okablowania specyficzne dla protokołu znajdują się w pakiecie dokumentacji sterownika.

P8: Czy SZGH zapewnia szkolenia dotyczące M1850-3C-6?

Tak. SZGH oferuje: (1) szkolenie w zakresie uruchomienia na miejscu podczas instalacji, obejmujące podstawowe programowanie, ustawienie parametrów szlifowania i rutynową konserwację; (2) szkolenie fabryczne w zakładzie w Shenzhen w zakresie szczegółowego programowania sterownika i konfiguracji pakietu procesu szlifowania; (3) ciągłe zdalne wsparcie techniczne 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu za pośrednictwem WhatsApp w przypadku pytań po oddaniu do użytku.

Uzyskaj wycenę — skontaktuj się z SZGH

Zapytaj o SZGH-M1850-3C-6 do swojego zastosowania. Wyślij wymiary przedmiotu obrabianego, materiał, bieżący proces i docelową przepustowość, aby otrzymać dostosowaną ocenę zastosowania i cenę.

Czas reakcji: zapytania WhatsApp otrzymują odpowiedź techniczną w ciągu 24 godzin (24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu). Odpowiedzi na zapytania e-mailowe są udzielane w ciągu 1 dnia roboczego.
Co należy uwzględnić w zapytaniu: wymiary przedmiotu obrabianego (dł. × szer. × wys.), materiał przedmiotu obrabianego, wymagania dotyczące wykończenia powierzchni (docelowy Ra), bieżący roczny wolumen i preferowana konfiguracja montażu robota.

Powiązane produkty