SZGH-M1000-E-6: 50 kg Wytrzymały 6-osiowy robot do szlifowania i polerowania

Co to jest SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 to 6-osiowy robot szlifierski przemysłowy zaprojektowany do obróbki wykańczającej powierzchni w trudnych warunkach, o udźwigu 50 kg i zasięgu 1000 mm. Zawiera wbudowany pakiet procesów szlifowania — obejmujący algorytmy trajektorii ścieżki sferycznej, parametry szlifowania z kontrolą siły i zintegrowane interfejsy dla pływających głowic szlifierskich, szlifierek taśmowych i wrzecion polerskich — dzięki czemu jest przeznaczony specjalnie do precyzyjnego, zautomatyzowanego szlifowania zaworów, łożysk i innych sferycznych lub obrotowo symetrycznych elementów metalowych.

Pełne dane techniczne

Zakres ruchu osi

Osie nadgarstka (4–6) osiągają prędkość 222°/s — umożliwiając ciągłe wykonywanie toru sferycznego bez śladów zatrzymania na powierzchniach wrażliwych na Ra.

Podstawowe zalety

Największy udźwig w serii M: 50 kg — przenoś najcięższe wrzeciona szlifierskie bez kompromisów

M1000-E-6 to jedyny robot z serii M firmy SZGH o wadze do 50 kg. Konkurencyjne modele serii M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) mają obciążenie do 30 kg. Umożliwia to montaż ciężkich wrzecion szlifierskich pneumatycznych lub elektrycznych — w tym szlifierek taśmowych o dużej średnicy i dwugłowicowych jednostek polerskich — bez kompromisów w zakresie masy narzędzia. Wzmocniony odlew nadgarstka i ponadwymiarowe napędy harmoniczne zostały zaprojektowane tak, aby wytrzymywać ciągłe obciążenia wibracyjne podczas szlifowania mechanicznego bez uszkodzeń zmęczeniowych przez ponad 30 000 godzin pracy.

Wbudowany pakiet procesu szlifowania — nie jest to zwykły robot uruchamiający skrypt szlifowania

M1000-E-6 jest dostarczany z zastrzeżonym pakietem procesu szlifowania firmy SZGH, którego całkowicie nie ma w robotach serii T. Zawiera: (a) moduł sferycznej ścieżki przedmiotu obrabianego dla kul zaworowych, bieżni łożysk i podobnych zakrzywionych powierzchni; (b) parametry szlifowania z kontrolą siły , które automatycznie regulują docisk w celu utrzymania spójnego wykończenia powierzchni niezależnie od zmian wymiarów przedmiotu obrabianego; oraz (c) wstępnie skonfigurowane interfejsy integracyjne dla pływających głowic szlifierskich, jednostek szlifierskich taśmowych i pneumatycznych wrzecion polerskich. Skraca to uruchomienie procesu z tygodni do godzin.

Zasięg 1000 mm — krótsze ramię, maksymalna sztywność konstrukcyjna zapewniająca precyzję szlifowania

Krótsze ramię = ramię o niższym momencie = mniejsze ugięcie pod wpływem sił reakcji szlifowania. Przy zasięgu 1000 mm M1000-E-6 osiąga powtarzalność ±0,08 mm przy pełnym obciążeniu 50 kg w aktywnym kontakcie szlifierskim. Dla nabywców wymagających wykończenia powierzchni części kulistych na poziomie Ra ≤ 0,4 μm tę przewagę konstrukcyjną nad robotami z dłuższym ramieniem (M1400, M1850) można zmierzyć na profilometrze powierzchni.

Zwinność nadgarstka przy 222°/s — nieprzerwane pokrycie ścieżki sferycznej

Wszystkie trzy osie nadgarstka (4, 5, 6) działają z prędkością 222°/s, umożliwiając robotowi śledzenie ciągłych ścieżek geodezyjnych na powierzchniach kulistych bez konieczności zmiany orientacji. Oś 6 ma nieograniczony obrót w zakresie ±360°, dzięki czemu złożone sekwencje szlifowania wieloprzebiegowego można wykonać w jednym bloku programu. Jest to warunek umożliwiający uzyskanie spójnych wartości Ra generowanych przez algorytm ścieżki sferycznej.

Certyfikat CE + ISO 9001:2015 — Gotowość do eksportu, 12-miesięczna gwarancja, Globalna sieć dystrybutorów

SZGH posiada certyfikat CE, ISO 9001:2015, certyfikat National High-Tech Enterprise (2018) i zgłosił ponad 100 patentów. Każde urządzenie M1000-E-6 jest objęte 12-miesięczną gwarancją fabryczną, całodobową pomocą techniczną WhatsApp i wsparciem dystrybutorów w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku.

Scenariusze zastosowań

Przewodnik po wyborze serii M: Który model będzie dla Ciebie odpowiedni?

Praktyczna zasada: Wybierz M1000-E-6, jeśli narzędzie szlifierskie jest ciężkie (efektywne obciążenie > 20 kg), a obrabiany przedmiot ma kształt kuli lub ma niewielkie wymiary. Wybierz M1400 lub M1850, jeśli potrzebujesz większego zasięgu w celu uzyskania większych, bardziej płaskich detali.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Producent zaworów z siedzibą w Pune w Indiach — dostarczający zawory kulowe odbiorcom ropy i gazu na Bliskim Wschodzie — skontaktował się ze mną z bezpośrednim pytaniem: „Czy Twój robot może rzeczywiście szlifować kulę? Planowanie ścieżki sferycznej jest bardzo trudne”.

We własnym zakresie szlifowali gniazda i kule zaworów kulowych DN50–DN200, całkowicie ręcznie. Ich najlepsi technicy byli w stanie wykonać 60 piłek na zmianę. Co ważniejsze, każda partia wykazywała widoczną niespójność powierzchni — niektóre kulki osiągnęły Ra 0,38 μm, inne Ra 0,55 μm w tej samej serii produkcyjnej. Ich dalsi klienci zaczęli odrzucać przesyłki, a ręczna inspekcja zbyt późno wyłapywała problemy.

Poleciałem naszym inżynierem ds. procesu szlifowania do Pune w celu oceny miejsca. Odkryliśmy dokładnie to, czego się spodziewałem: wąskim gardłem nie była siła ramienia ani zasięg – był to brak algorytmu ścieżki, który mógłby przełożyć geometrię kuli na ciągłą trajektorię mielenia przy stałym ciśnieniu. Nasz gotowy model M1000-E-6 zawiera moduł sferycznej ścieżki przedmiotu obrabianego w pakiecie procesu szlifowania specjalnie dla tej klasy problemów.

Przeprowadziliśmy dwugodzinną próbę procesu na miejscu z użyciem zaślepek zaworów kulowych DN100 dostarczonych przez klienta. Po kalibracji ścieżki narzędzia i dostrojeniu parametrów siły robot uzyskiwał spójne wartości Ra wynoszące 0,32–0,38 μm dla każdej kulki w partii testowej — dokładniejsze niż najlepsze wyniki ręczne klienta i bez różnic między partiami.

Klient wdrożył dwie jednostki M1000-E-6 w komórce pracującej na jedną zmianę. Wydajność pracy na jednej zmianie wzrosła z 60 piłek (ręcznie) do 240 piłek (dwa roboty, jeden operator do załadunku/rozładunku). Wskaźnik zgodności szlifowania wzrósł z 87% do 99,2% w audycie przeprowadzonym w pierwszym miesiącu produkcji.

Dyrektor generalny powiedział mi później, że jego głównym zmartwieniem nigdy nie była cena – tylko to, czy chiński producent robotów naprawdę zrozumie wymagania dotyczące procesu szlifowania. Wbudowany pakiet procesów sprawił, że różnica między robotem, którego można było używać od pierwszego dnia, a robotem, który wymagałby sześciu miesięcy zewnętrznego programowania.

System sterowania i integracja

SZGH Autorski sterownik robota CNC

M1000-E-6 jest dostarczany z własnym sterownikiem robota CNC firmy SZGH, opracowanym specjalnie do zastosowań związanych ze szlifowaniem i wykańczaniem powierzchni. Kontroler natywnie obsługuje pakiet procesu mielenia — nie jest wymagane żadne oprogramowanie pośredniczące innych firm.

Pakiet procesu szlifowania obejmuje:

• Moduł planowania sferycznej ścieżki przedmiotu obrabianego (geodezyjne trajektorie wieloprzebiegowe)

• Zestawy parametrów kontroli siły zapewniające stały docisk (regulowany: zakres 5–50 N)

• Algorytmy optymalizacji trajektorii minimalizujące czas przebywania na skrzyżowaniach ścieżek (eliminują ślady szlifowania w punktach zwrotnych)

• Konfigurowalne planowanie liczby przejść i posuwów dla wieloetapowych programów zgrubnych → dokładnych → polerskich

Integracja zewnętrznych urządzeń peryferyjnych

Kontroler M1000-E-6 zapewnia standardowe cyfrowe i analogowe interfejsy we/wy, Ethernet i magistralę polową, umożliwiające integrację z:

Certyfikaty i gwarancja jakości

Często zadawane pytania

1. Czy SZGH-M1000-E-6 może szlifować powierzchnie kuliste, takie jak kulki zaworów i bieżnie łożysk?

Tak. Wbudowany pakiet procesu szlifowania w M1000-E-6 zawiera dedykowany moduł sferycznej ścieżki przedmiotu obrabianego. Moduł ten generuje ciągłe trajektorie szlifowania geodezyjnego na zakrzywionych powierzchniach, utrzymując stały nacisk kontaktowy w całym przejściu. Jest zatwierdzony do szlifowania kulek zaworów do Ra ≤ 0,4 μm i nie jest dostępny w robotach SZGH serii T.

2. Jaka jest różnica pomiędzy M1000-E-6 i M1400-3C-6?

M1000-E-6 udźwignie 50 kg w porównaniu do 30 kg ładunku M1400-3C-6, co czyni go właściwym wyborem w przypadku cięższych narzędzi szlifierskich lub wrzecion. M1400-3C-6 oferuje większy zasięg wynoszący 1400 mm w przypadku większych kopert detali. Obydwa mają tę samą powtarzalność ±0,08 mm i wbudowany pakiet procesów szlifowania, ale krótsze ramię M1000-E-6 zapewnia doskonałą sztywność konstrukcyjną pod obciążeniem wynikającym z reakcji szlifowania.

3. Jakie wykończenie powierzchni (Ra) może konsekwentnie osiągnąć M1000-E-6?

W zatwierdzonych zastosowaniach produkcyjnych na powierzchniach kulistych zaworów kulowych DN50–DN200, M1000-E-6 osiąga Ra 0,32–0,38 μm dzięki wbudowanemu programowi szlifowania po torze sferycznym. Ostateczne wartości Ra zależą od doboru ścierniwa, przejść szlifierskich i materiału przedmiotu obrabianego, ale Ra ≤ 0,4 μm jest rutynowo osiągalnym punktem odniesienia dla elementów zaworów ze stali i stali nierdzewnej.

4. Jakie narzędzia szlifierskie i urządzenia peryferyjne obsługuje M1000-E-6?

Sterownik integruje się bezpośrednio z pneumatycznymi pływającymi głowicami szlifierskimi, szlifierkami taśmowymi, pneumatycznymi wrzecionami polerskimi i wrzecionami tarcz ściernych poprzez wbudowane wejścia/wyjścia. Systemy przenośników, stoły obrotowe i systemy wizyjne można łączyć za pośrednictwem magistrali EtherCAT, Profibus lub DeviceNet. SZGH może dostarczyć kompletne projekty ogniw szlifierskich, w tym oprzyrządowanie peryferyjne.

5. Czy M1000-E-6 nadaje się do montażu na suficie lub na ścianie?

Tak. Model M1000-E-6 obsługuje konfiguracje montażu na podłożu, wsporniku i suficie. Mocowanie sufitowe odwraca przestrzeń roboczą ramienia, co jest szczególnie przydatne w celach, w których mocowanie przedmiotu obrabianego jest duże lub gdzie powierzchnia podłogi jest ograniczona. Specyfikacje dotyczące nośności i powtarzalności są zachowywane we wszystkich orientacjach montażowych.

6. Co obejmuje 12-miesięczna gwarancja i jakie wsparcie posprzedażowe jest dostępne?

12-miesięczna gwarancja obejmuje wady podzespołów mechanicznych i elektrycznych licząc od daty dostawy. SZGH zapewnia wsparcie techniczne 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu za pośrednictwem WhatsApp (+86 18925223781 ), zdalną diagnostykę za pośrednictwem połączenia Ethernet i wysyłkę serwisu na miejscu za pośrednictwem regionalnej sieci dystrybutorów (USA, Turcja, Rumunia, Rosja, Egipt, Tajlandia, Meksyk). Części zamienne są magazynowane u dystrybutorów, co umożliwia szybką wymianę.

7. Czy SZGH może dostarczyć dokumentację CE przy imporcie do UE?

Tak. Wszystkie jednostki M1000-E-6 są dostarczane z certyfikatem CE obejmującym dyrektywę maszynową. Pełny pakiet dokumentacji CE — Deklaracja zgodności, indeks dokumentacji technicznej i raporty z testów — jest dostępny na żądanie w celu uzyskania zapisów dotyczących zgodności z przepisami celnymi UE i użytkownikami końcowymi.

8. Ile czasu zajmuje uruchomienie M1000-E-6 do nowego zastosowania szlifierskiego?

W przypadku zastosowań standardowych (szlifowanie kulek zaworów, polerowanie bieżni łożysk) przy użyciu wbudowanego pakietu procesowego, uruchomienie na miejscu przy wsparciu procesowym SZGH zajmuje zazwyczaj 1–2 dni. Całkowicie niestandardowe aplikacje wymagające nowego programowania trajektorii i opracowania parametrów siły zwykle wymagają 3–5 dni. Inżynierowie ds. procesu szlifowania firmy SZGH mogą zapewnić zdalne wsparcie przy uruchomieniu za pośrednictwem wideo dla klientów spoza bezpośredniego zasięgu usług.

Uzyskaj wycenę — skontaktuj się z SZGH

Chcesz zautomatyzować proces szlifowania lub polerowania? Prześlij nam wymiary przedmiotu obrabianego, materiał i docelowe wykończenie powierzchni (Ra), a nasz zespół ds. procesu szlifowania potwierdzi właściwą konfigurację w ciągu 24 godzin.

W zapytaniu prosimy o dołączenie:

• Docelowy typ i wymiary przedmiotu obrabianego

• Materiał (stal, stal nierdzewna, aluminium, inne)

• Docelowe wykończenie powierzchni (wartość Ra lub norma inspekcji)

• Szacunkowa roczna wielkość produkcji (części/rok)

• Istniejąca konfiguracja szlifowania (ręczna / półautomatyczna / obecny robot)

Powiązane produkty