SZGH B1850-3C-4 — 4-osiowy robot do tłoczenia i paletyzacji o udźwigu 30 kg

Co to jest SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 to 4-osiowy przegubowy robot przemysłowy o udźwigu 30 kg i zasięgu 1850 mm, zaprojektowany do jednoczesnej obsługi wielu pras i układania palet na końcu linii na wysokości do 1,6 m. Jego kompaktowe ramię o dużej sztywności („3C”) trzeciej generacji zmniejsza bezwładność, umożliwiając prędkość przegubu wynoszącą 150°/s przy jednoczesnym zachowaniu powtarzalności ± 0,2 mm w ciągłych cyklach produkcyjnych – zapewniając przepustowość cięższego robota przy znacznie niższych kosztach zakupu i eksploatacji.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Podwójna funkcja w jednym robocie: obsługa stemplowania + paletyzacja

Zasięg 1850 mm obejmuje cały obszar układu w kształcie litery L lub liniowego z 3–4 prasami. Ten sam robot, który usuwa części z prasy końcowej, przenosi je bezpośrednio na paletę, eliminując dedykowany przenośnik transportowy i oddzielną jednostkę paletyzującą. Typowy układ pozwala zaoszczędzić 80 000–150 000 jenów na inwestycji w przenośnik i robota dodatkowego.

Prostota 4-osiowa = niższy całkowity koszt posiadania

Zadania związane z obsługą i paletyzacją wymagają pionowego ruchu typu „podnieś i umieść”, a nie skomplikowanej pracy nadgarstków w wielu orientacjach. Eliminując osie 5–6, B1850-3C-4 ma o 33% mniej przegubów niż robot 6-osiowy. Mniej połączeń oznacza mniej serwonapędów, mniej kabli i mniej potencjalnych punktów awarii. Konserwacja wewnętrzna jest prosta: większość fabryk zgłasza samodzielną naprawę w ciągu 30 minut bez wsparcia zewnętrznego inżyniera.

Certyfikowana wysokość stosu 1,6 m odpowiada standardom palet eksportowych

podana w arkuszu danych Maksymalna wysokość składowania wynosząca 1600 mm jest dokładnie zgodna ze standardowymi wysokościami palet eksportowych (ISO 6780 i typowe palety 1200 × 1000 mm załadowane do 1,4–1,6 m). Części docierają na paletę gotowe do wyciągnięcia wózkiem widłowym i załadunku kontenera — bez ręcznego ponownego układania w stosy i bez dodatkowych poprawek.

Powtarzalność ±0,2 mm — dokładność dopasowana do celu

W przypadku przenoszenia części tłoczonych z metalu i paletyzacji kartonów/pudeł akceptowanym w branży progiem jest ±0,2 mm. B1850-3C-4 zapewnia tę dokładność stale przy pełnej prędkości we wszystkich 4 osiach, co zostało zweryfikowane w ramach protokołu testu obejmującego 100 000 cykli w fabryce SZGH Shenzhen.

Kompaktowe ramię o wysokiej sztywności trzeciej generacji „3C”.

Oznaczenie 3C wskazuje trzecią wersję konstrukcji ramienia SZGH o kompaktowej sztywności: zmniejszony przekrój ramienia zmniejsza bezwładność obrotową, umożliwiając szybsze przyspieszanie/zwalnianie bez utraty sztywności konstrukcyjnej. Rezultatem jest łączna prędkość 150°/s przy masie robota 230 kg — konkurencyjny stosunek prędkości do masy w klasie udźwigu 30 kg.

Scenariusze zastosowań

Porównanie i przewodnik wyboru modeli serii B

Wszystkie modele serii B mają wspólną architekturę 4-osiową, certyfikat CE i powtarzalność ±0,2 mm. Wybierz według ładunku i zasięgu.

Wskazówka dotycząca wyboru: Wybierz B1850-3C-4, jeśli ładunek wynosi 10–30 kg, linia prasy lub przenośnik ma rozpiętość 1,5–1,8 m, a docelowa wysokość palety wynosi ≤1,6 m. W przypadku ładunków powyżej 30 kg wybierz B2300-E-4 lub B2100-F-4.

Studium przypadku klienta

Fannie Chen, dyrektor generalna, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Fabryka eksportująca wyroby metalowe w Egipcie zgłosiła się do nas z klasycznym problemem pracy przy pracy na wielu prasach. Mieli cztery prasy tłoczące ułożone w kształcie litery L – dwie prasy na jednym ramieniu litery L, dwie na drugim. Po każdym cyklu prasowania pracownik musiał ręcznie wyjąć część i przekazać ją do następnej stacji. Na końcu linii dwóch kolejnych pracowników umieściło gotowe części na paletach eksportowych, które musiały osiągnąć wysokość 1,4 m, aby spełnić wymagania dotyczące załadunku kontenerów. Sześć osób na zmianę, na jednej linii.

Wyzwanie związane z układem w kształcie litery L było realne. Większość robotów, o których wspomniał ich dotychczasowy integrator, miała albo za krótkie ramię (brakowało prasy narożnej), albo modele 6-osiowe, których budżet był prawie dwukrotnie większy. Opowiedziałem im, dlaczego robot 6-osiowy to przesada: paletowanie prostokątnego wytłoczki metalowej do ustalonej pozycji palety to ruch w 4 osiach. Dodanie dwóch dodatkowych osi zwiększa koszty, zwiększa złożoność konserwacji i wydłuża czas programowania – a to nie przynosi korzyści tej aplikacji.

Zasięg wynoszący 1850 mm B1850-3C-4 pokrywał całą przekątną układu w kształcie litery L. Pojedynczy robot, umieszczony na szczycie litery L, mógłby obsługiwać wszystkie cztery prasy po kolei i przenosić części bezpośrednio na paletę wyjściową. Podana w arkuszu danych wysokość składowania wynosząca 1,6 m odpowiadała docelowej palecie eksportowej wynoszącej 1,4 m z marginesem 200 mm – bez drugiej regulacji i ręcznego uzupełniania. Paleta wychodzi z celi, podnosi ją wózek widłowy i trafia prosto do kontenera.

Sześć osób zostało jednym przełożonym. Kalkulacja zwrotu kosztów dokonana przez klienta wyniosła 14 miesięcy przy pracy dwuzmianowej . Od tego czasu zamówili drugą maszynę B1850-3C-4 do sąsiedniej linii pras.

Uwagi dotyczące systemu sterowania i integracji

B1850-3C-4 jest standardowo dostarczany ze sterownikiem serii SZGH-CNC , kompatybilnym z:

• Wisiorek SZGH CNC5 / CNC6 — kolorowy ekran dotykowy, graficzne nauczanie programowania, nie wymaga G-kodu

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — bezproblemowa integracja z głównymi sterownikami PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Karta rozszerzeń we/wy — 24-punktowy standard cyfrowych we/wy, z możliwością rozbudowy do 48 punktów dla złożonych blokad sygnału prasowego

• Synchronizacja sygnału prasy — bezpośrednie połączenie z sygnałem ruchu maszyny stemplującej w celu zapewnienia bezpiecznego czasu wejścia/wyjścia

• Interfejs wizyjny — opcjonalny wspornik kamery i moduł przetwarzania obrazu do paletyzacji z korekcją położenia

• Edytor wzorów palet — wbudowany kreator konfiguracji palet obsługujący programowanie rzędów × kolumn × warstw bez zewnętrznego oprogramowania

Dołączona lista kontrolna instalacji : szablon kotwy podłogowej, prowadnica kanału kablowego i schemat okablowania blokady zaciskowej dołączone do każdej przesyłki.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

Pytanie 1. Dlaczego warto wybrać robota 4-osiowego zamiast robota 6-osiowego do tłoczenia i paletyzacji?

A1. Obsługa linii tłoczenia i układanie palet to zasadniczo pionowe zadania typu pick-and-place. Wymagają pozycjonowania w X, Y, Z i jednej osi obrotu (orientacja nadgarstka) – dokładnie takie cztery stopnie swobody, jakie zapewnia B1850-3C-4. Robot 6-osiowy dodaje dwie dodatkowe osie, które nie są używane w tych zastosowaniach, co zwiększa cenę zakupu, złożoność programowania i liczbę potencjalnych punktów awarii. W przypadku tłoczenia i paletyzacji 4 osie nie stanowią kompromisu – to właściwy wybór inżynieryjny.

Pytanie 2. Czy B1850-3C-4 naprawdę może obsługiwać wiele pras jednocześnie?

A2. Tak. Dzięki promieniowi roboczemu 1850 mm i prędkości połączenia wynoszącej 150°/s robot może przełączać pomiędzy 3–4 prasami rozmieszczonymi w układzie liniowym lub w kształcie litery L w czasie cyklu nowoczesnych maszyn do tłoczenia (zwykle 4–8 sekund na skok). Sterownik obsługuje blokowanie sygnału wielu pras, dzięki czemu robot wchodzi do każdej prasy tylko wtedy, gdy matryca jest otwarta, a część jest gotowa.

Pytanie 3. Jak powtarzalność ±0,2 mm ma się do powtarzalności wymaganej przy paletyzacji?

A3. Praktyka branżowa dotycząca paletyzacji kartonów i części metalowych wymaga ±0,5 mm lub więcej, aby zapewnić spójne wyrównanie warstw i stabilność palety. Powtarzalność ±0,2 mm B1850-3C-4 przekracza to wymaganie 2,5 razy, co zapewnia komfortowy margines nawet po uwzględnieniu zużycia chwytaka lub wahań temperatury.

Pytanie 4. Jaka jest maksymalna wysokość palety, na jaką można układać stosy B1850-3C-4?

A4. Maksymalna wysokość składowania potwierdzona w arkuszu danych wynosi 1600 mm (1,6 m) . Jest to zgodne ze standardowymi wysokościami palet eksportowych stosowanymi w większości gałęzi przemysłu produkcyjnego. Geometria osi pionowej robota i sterownik są skalibrowane w celu utrzymania dokładności umieszczania wynoszącej ±0,2 mm w całym zakresie stosu wynoszącym 1,6 m.

Pytanie 5. Czy tego robota można używać w zakurzonym lub lekko wilgotnym środowisku stemplowania?

A5. Standardowy B1850-3C-4 ma stopień ochrony IP54, chroniąc przed wnikaniem kurzu i rozpryskami wody. W środowiskach, w których występuje spray chłodzący do obróbki metali lub ciężkie cząstki, SZGH może dostarczyć opcję modernizacji do IP65. Zakres temperatur otoczenia podczas pracy wynosi 5°C–45°C.

Pytanie 6. Ile czasu zajmuje instalacja i zaprogramowanie B1850-3C-4?

A6. Montaż mechaniczny (kotwienie, prowadzenie kabli) trwa zazwyczaj 1 dzień. Podstawowe programowanie wzorów palet za pomocą wbudowanego kreatora palet zajmuje 2–4 godziny w przypadku standardowej palety siatkowej. Pełna integracja linii pras, w tym okablowanie blokad i optymalizacja cyklu, jest zwykle wykonywana w ciągu 3–5 dni przez wykwalifikowanego integratora lub regionalnego agenta SZGH.

Pytanie 7. Czy SZGH zapewnia oprzyrządowanie do końcówek ramion (chwytaki) dla B1850-3C-4?

A7. Tak. SZGH oferuje szeroką gamę dopasowanych narzędzi chwytakowych, w tym chwytaki magnetyczne do tłoczonych części metalowych, układy przyssawek do płaskich powierzchni i mechaniczne chwytaki równoległe do towarów w pudełkach. Dla niestandardowych geometrii części dostępny jest niestandardowy projekt oprzyrządowania. Rysunki oprzyrządowania i pliki CAD są dostarczane do produkcji we własnym zakresie.

Pytanie 8. Jakie wsparcie posprzedażowe jest dostępne poza Chinami?

A8. SZGH zapewnia wsparcie techniczne WhatsApp 24/5 (odpowiedź w ciągu 2 godzin w dni robocze). Regionalni agenci serwisowi działają w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku. Części zamienne (serwonapędy, enkodery, zespoły kabli) wysyłamy z Shenzhen w ciągu 3 dni roboczych. W przypadku większości usterek dostępna jest zdalna diagnostyka poprzez eksport dziennika sterownika.

Poproś o wycenę — SZGH B1850-3C-4

Chcesz skonfigurować B1850-3C-4 pod kątem swojej linii prasowej lub aplikacji paletyzującej? Skontaktuj się z naszym zespołem ds. eksportu, aby uzyskać szczegółową wycenę, pobrać model CAD i sprawdzić wykonalność aplikacji.

W przypadku zapytania prosimy o podanie: wymaganego ładunku, szkicu układu prasy (lub opisu), wymiarów palet i docelowej wysokości stosu, liczby zmian dziennie. Dzięki temu nasz zespół może potwierdzić dopasowanie i zapewnić dokładne szacunki czasu cyklu w ciągu 24 godzin.

Powiązane produkty