SZGH B1500-C-4 — 4-osiowy robot obsługujący linię tłoczącą

Co to jest SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 to 4-osiowy przemysłowy robot manipulacyjny zaprojektowany specjalnie do automatyzacji pras do tłoczenia, o udźwigu 10 kg, zasięgu 1500 mm i poziomej konstrukcji, która umożliwia wejście ramienia od strony linii prasy bez utrudniania oprzyrządowania podwieszonego lub ruchu tłoka prasy, zapewniając stałe czasy cykli i mierzalnie niższy wskaźnik defektów w porównaniu z ręczną obsługą prasy.

Pełna tabela specyfikacji

Podstawowe zalety

Montaż poziomy — przeznaczony do tłoczenia geometrii linii

W B1500-C-4 zastosowano poziomą konfigurację montażową: podstawa robota jest przykręcona do ramy bocznej lub cokołu na wysokości łoża prasy, a ramię wystaje z boku w stronę strefy roboczej prasy. Dzięki takiemu podejściu obszar nad tłokiem prasy jest całkowicie czysty, pozwala uniknąć konfliktów z górnym sprzętem do wymiany matrycy i ustawia ramię dokładnie na wysokości, gdzie części wychodzą z matrycy. Jest to mechanicznie poprawna architektura do obsługi pras, a nie typowy robot wciskany na siłę w komorę tłoczenia.

Zasięg 1500 mm — jeden robot, dwie prasy

Rozpiętość ramion wynosząca 1500 mm umożliwia pojedynczej maszynie B1500-C-4 obsługę dwóch pras do tłoczenia ustawionych obok siebie, gdy centra pras są oddalone od siebie o 1200–1400 mm. Na linii składającej się z trzech pras dwa roboty B1500-C-4 mogą obsługiwać wszystkie trzy maszyny (jeden robot na strefę dwóch pras plus jedno wspólne przekazywanie), co radykalnie zmniejsza wymagania dotyczące personelu. Ten wzrost produktywności wynikający z geometrii jest głównym czynnikiem wpływającym na zwrot z inwestycji w tym modelu.

Struktura 4-osiowa — odpowiednia architektura do obsługi prasy

Obsługa prasy nie wymaga osi 5 i 6. Wytłoczoną część należy podnieść z matrycy, obrócić do orientacji wyjściowej (obsługiwana przez oś 4 z prędkością 400°/s) i umieścić na przenośniku lub stosie. Cztery osie wykonują ten ruch precyzyjnie. Wyeliminowanie zespołu przegubu zmniejsza liczbę komponentów, obniża cenę zakupu, skraca okresy międzyobsługowe i zmniejsza liczbę osi, które sterownik musi interpolować – wszystko to przekłada się bezpośrednio na krótsze czasy cykli i niższy całkowity koszt posiadania.

Oś 4 przy 400°/s — bez kompromisów w zakresie szybkości cykli

Oś 4 działa z prędkością 400°/s — oś obrotu nadgarstka, która zmienia orientację części pomiędzy podniesieniem a umieszczeniem. Na prasie pracującej z szybkością 20 uderzeń na minutę (interwał skoku 3 sekundy) robot musi zakończyć swój pełny cykl — wejść do strefy matrycy, chwycić część, wycofać, obrócić, umieścić, wrócić — w dostępnym oknie. Prędkość osi 4 wynosząca 400°/s zapewnia, że ​​faza reorientacji zajmuje mniej niż 0,3 sekundy w przypadku obrotu o 120°, pozostawiając maksymalny czas na ruchy translacyjne.

Powtarzalność ±0,2 mm — precyzja na poziomie tłoczenia bez kosztów na poziomie spawania

Obsługa prasy do tłoczenia wymaga, aby chwytak niezawodnie sprzęgał się z częścią i umieszczał ją wystarczająco dokładnie, aby można było ją układać w stosy lub przenosić bez zakleszczania się. Powtarzalność ±0,2 mm B1500-C-4 jest o rząd wielkości większa niż tolerancja wymiarowa typowych części tłoczonych (±0,5 mm i więcej). Sięganie po specyfikację robota spawalniczego ±0,05 mm zwiększa koszty bez mierzalnej poprawy jakości w aplikacji do obsługi pras.

Scenariusze zastosowań

Wewnętrzne porównanie serii B — który model jest dla Ciebie odpowiedni?

Przewodnik po wyborze: Jeśli wymagane jest obciążenie ≤6 kg lub montaż sufitowy → G1000-B-4. Przy udźwigu 7–10 kg i podstawowym zastosowaniu jest obsługa prasy do tłoczenia z boczną strefą roboczą → B1500-C-4. Jeśli części przekraczają 10 kg lub trzy lub więcej pras wymagają serwisowania za pomocą jednego robota → B1850-3C-4.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

„Projekt, na który wskazuję za każdym razem, gdy klienci pytają, czy 4-osiowy robot rzeczywiście wystarczy do poważnej linii do tłoczenia, to wdrożenie, które zrealizowaliśmy dla dostawcy tłoczenia samochodów w Stambule w Turcji. Zakład produkował wsporniki konstrukcyjne i elementy ramy siedzeń dla odbiorców z branży motoryzacyjnej Tier 1 oraz posiadał trzy prasy do tłoczenia ustawione w rzędzie, każdą obsługiwaną przez jednego operatora. Prasy pracowały z taką częstotliwością, że operatorzy nie mieli czasu na regenerację pomiędzy cyklami – spowolnienia związane ze zmęczeniem były mierzalne, a wydajność ucierpiała. odpowiednio.

Zainstalowaliśmy dwa roboty B1500-C-4 w konfiguracji poziomej wzdłuż linii — jeden robot ustawiony do obsługi pras 1 i 2, drugi przy prasie 3 z interfejsem przenośnika przekazującego. Czynnikiem umożliwiającym był zasięg wynoszący 1500 mm: przy środkach pras znajdujących się w odległości około 1300 mm jedno ramię robota mogło w ciągu jednego cyklu programu przesunąć się z wyjścia prasy 1 na przenośnik doprowadzający obok prasy 2. W praktyce jeden robot zastąpił pracę dwóch operatorów.

Efektem, który zaskoczył nawet klienta, była redukcja defektów. Przed automatyzacją wskaźnik odrzuceń odkształceń w przypadku niektórych cienkościennych części wynosił 3,2%. Po wdrożeniu spadła do 0,4%. Analiza pierwotnej przyczyny wykazała, że ​​wady były spowodowane nierównomierną siłą uścisku podczas ręcznego wyciągania części przez pracowników — niewielkie różnice w kącie nadgarstka i prędkości odciągania powodowały deformację części, zanim dotarły one do stacji kontrolnej. B1500-C-4 stosuje tę samą zaprogramowaną trajektorię ekstrakcji w każdym cyklu, co godzinę i na każdą zmianę.

Trzech operatorów zostało przeniesionych: dwóch do stacji kontroli wizualnej znajdującej się poniżej, jeden do nowej komory obróbki wtórnej, której klient nie był w stanie obsadzić personelem. Integracja robotów zwróciła koszty inwestycyjne w ciągu jedenastu miesięcy.”

System sterowania i kompatybilny sprzęt

SZGH B1500-C-4 jest dostarczany z opatentowanym 4-osiowym kontrolerem robota SZGH , obejmującym:

• Wisiorek nauczania z kolorowym ekranem dotykowym i nauczaniem za pomocą jednego kliknięcia

• Interfejs we/wy : standardowe cyfrowe wejścia/wyjścia 16 DI/16 DO; rozszerzalny

• Komunikacja : RS-232, RS-485, Ethernet (opcjonalnie Modbus TCP / PROFINET)

• Synchronizacja prasy : Wejście sprzętowe dla sygnału skoku prasy (przełącznik krzywkowy lub czujnik zbliżeniowy); Bramka robota w pozycji prasy, umożliwiająca wejście krytyczne dla bezpieczeństwa

• Język programowania : SZGH Robot Language (kompatybilny ze wspólnym zestawem instrukcji w stylu logiki drabinkowej); obsługuje pętle IF/WHILE/FOR, wywołania podprogramów

• Bezpieczeństwo : sprzętowy wyłącznik awaryjny, programowe ograniczenia złączy, blokada wciskania, programowanie strefy redukcji prędkości

• Zasilanie : 3-fazowe 380 V AC, 50/60 Hz

Zalecane oprzyrządowanie na końcu ramienia:

• Chwytaki magnetyczne (do wytłoczek metali żelaznych — najczęściej stosowane na liniach tłoczenia w branży motoryzacyjnej)

• Zestawy przyssawek (pojedyncze lub wieloprzyssawkowe, do półfabrykatów i paneli blaszanych)

• Obsługiwana integracja narzędzi niestandardowych (wzór śrub i rysunek kołnierza dostępny na żądanie)

Kompatybilny sprzęt upstream/downstream:

• Sterowniki pras tłoczących (sygnał synchronizacji krzywki lub enkodera)

• Przenośniki rolkowe / listwowe / taśmowe (podające i odbierające)

• Czujniki obecności części/systemy ochrony matryc

• Kurtyny świetlne bezpieczeństwa i skanery obszarowe (podłączone do wejść/wyjść bezpieczeństwa sterownika robota)

• Systemy wizyjne do potwierdzania orientacji części (innych firm; obsługiwany wyzwalacz Ethernet)

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Dlaczego warto używać robota 4-osiowego zamiast robota 6-osiowego na linii prasy do tłoczenia?

Obsługa prasy do tłoczenia to zadanie związane z obsługą materiału od punktu A do punktu B. Część jest wyciągana z matrycy, obracana w celu dopasowania do orientacji wyjścia (objętej osią 4) i umieszczana na przenośniku lub stosie. Osie 5 i 6 — połączenia przegubowe i przegubowe w robocie 6-osiowym — nie są używane w tym przepływie pracy. Robot 4-osiowy wykonuje to samo zadanie przy mniejszej liczbie komponentów, wyższej niezawodności, szybszej interpolacji (mniej połączeń do koordynacji), niższej cenie zakupu i prostszej konserwacji. Dodanie dwóch osi nie przynosi żadnych korzyści procesowych, których aplikacja nigdy nie będzie wymagała.

P2: Co oznacza „montaż poziomy” w przypadku B1500-C-4?

Konfiguracja montażu poziomego oznacza, że ​​podstawa robota jest instalowana z boku linii prasy, na wysokości łoża prasy, z ramieniem rozciągającym się bocznie do strefy pracy matrycy. Kontrastuje to z robotem stojącym na podłodze przed prasą, który zajmowałby przejście operatora i utrudniał dostęp do wymiany matryc. Poziome mocowanie zapewnia wolną przestrzeń nad głową, umożliwia normalne procedury konserwacji matrycy i ustawia ramię na optymalnej wysokości do ekstrakcji części. SZGH dostarcza wraz z zamówieniem rysunek projektowy ramy montażowej i specyfikację śrub kotwiących.

P3: Czy jedna B1500-C-4 naprawdę może obsługiwać dwie prasy?

Tak, w wielu konfiguracjach. Zasięg wynoszący 1500 mm umożliwia robotowi przemieszczanie się pomiędzy dwoma sąsiednimi stanowiskami pras, gdy centra pras są oddalone od siebie o około 1200–1400 mm. Robot działa w cyklu prasy naprzemiennej: podczas gdy prasa 1 znajduje się w fazie prasowania, robot umieszcza wcześniej wyjętą część z prasy 1 na przenośniku wyjściowym, a następnie ponownie wchodzi do prasy 2, aby wydobyć gotową część. Rentowność zależy od czasu skoku prasy, ciężaru części i odległości umieszczenia — SZGH może przeprowadzić studium wykonalności czasu cyklu, korzystając z parametrów prasy przed potwierdzeniem zamówienia.

P4: W jaki sposób B1500-C-4 synchronizuje się z skokiem prasy?

Prasa zapewnia sygnał przełącznika krzywkowego lub czujnika zbliżeniowego wskazujący, kiedy matryca jest otwarta i bezpieczna dla wejścia robota. Sygnał ten jest podłączony do sprzętowego we/wy sterownika robota jako bramka skoku prasy. Program robota czeka na sygnał bramki, zanim wyda osi 1/2/3 polecenie wejścia do strefy matrycy. W przypadku braku sygnału (błąd naciśnięcia lub zatrzymanie awaryjne) robot utrzymuje się w bezpiecznej pozycji. Ta architektura synchronizacji jest standardowym wymogiem dla wszystkich instalacji robotów obsługujących prasę i jest w pełni obsługiwana przez sterownik SZGH.

P5: Co spowodowało spadek wskaźnika defektów z 3,2% do 0,4% w przypadku wdrożenia tureckiego?

Główną przyczyną była spójność ruchu ekstrakcyjnego. Operatorzy manualni zmieniają kąt chwytu, prędkość cofania i cykl orientacji nadgarstka w zależności od cyklu — szczególnie w przypadku zmęczenia pod koniec zmiany. W przypadku części o cienkiej grubości nawet niewielkie różnice w rozkładzie siły wyciągania powodują sprężyste odkształcenie sprężynujące, które objawia się odrzutem wymiarowym. B1500-C-4 wykonuje identyczną zaprogramowaną trajektorię w każdym cyklu, eliminując zmienność, która deformowała części podczas ręcznego wyciągania.

P6: Jaki jest maksymalny rozmiar części, jaki może obsłużyć B1500-C-4?

Ładowność wynosi 10 kg i określa masę części, w tym masę narzędzia chwytaka. Nie ma ustalonego maksymalnego wymiaru części — ograniczenie polega na tym, że część, chwytak i wszelkie dołączone oprzyrządowanie nie mogą łącznie przekraczać 10 kg, a część musi mieścić się w zasięgu robota bez kolizji ze konstrukcją prasy lub oprzyrządowaniem. W przypadku wyjątkowo dużych lub asymetrycznych części SZGH zaleca symulację obwiedni 3D przed złożeniem zamówienia. Skontaktuj się z nami, podając wymiary i wagę części, aby szybko sprawdzić wykonalność.

P7: Czy B1500-C-4 nadaje się do wielostanowiskowych linii matryc progresywnych?

Tak, z liniowym przedłużeniem toru. Na linii matrycy progresywnej, w której część przechodzi przez wiele stacji w jednym suwie prasy, robot zazwyczaj działa na stacji wyjściowej w celu wyodrębnienia gotowych części. Jeśli stacja wyjściowa jest dostępna w zasięgu 1500 mm, a kierunek wyciągania jest zgodny z poziomą geometrią mocowania, standardowa konfiguracja B1500-C-4 działa bezpośrednio. W przypadku matryc progresywnych z szerokim łożem lub przenoszenia między prasami pomiędzy sekwencyjnymi stacjami pras, przedłużenie prowadnicy liniowej (akcesorium opcjonalne) zwiększa efektywny zasięg i umożliwia robotowi obsługę wielu punktów ekstrakcji wzdłuż linii.

P8: Czy SZGH oferuje kompletny pakiet automatyzacji tłoczenia, w tym przenośniki i osłony zabezpieczające?

SZGH dostarcza robota i sterownik jako system podstawowy. Współpracujemy z uznanymi integratorami i posiadamy sieć agentów na kluczowych rynkach (USA, Turcja, Rumunia, Rosja, Egipt, Tajlandia, Meksyk), którzy mogą obejmować kompletne ogniwo, w tym przenośniki, osłony zabezpieczające, zabezpieczenie matryc i integrację szaf elektrycznych. Klientom, którzy wolą samodzielnie zarządzać integracją, SZGH zapewnia pełną dokumentację mechaniczną i elektryczną, listy wejść/wyjść oraz specyfikacje protokołów komunikacyjnych w celu wsparcia integracji stron trzecich.

Uzyskaj wycenę

Skontaktuj się z naszym zespołem ds. eksportu, aby uzyskać informacje na temat cen, czasu realizacji i konsultacji dotyczących zastosowań. Zwykle odpowiadamy w ciągu 4 godzin roboczych.

Informacje kontaktowe

Kontaktując się z nami, prosimy o podanie: wagi części, częstotliwości skoku prasy (skoków na minutę), liczby pras do obsługi, odstępów między centrami pras i aktualnej metody ekstrakcji. Dzięki temu możemy potwierdzić przydatność i przedstawić dokładną wycenę.

Powiązane produkty