SZGH G1000-B-4 — 4-osiowy kompaktowy robot manipulacyjny

Co to jest SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 to 4-osiowy przemysłowy robot manipulacyjny o udźwigu 6 kg i zasięgu 1000 mm, zaprojektowany przez Shenzhen Guanhong Automation z myślą o szybkim pobieraniu i umieszczaniu, obsłudze prasy tłoczącej i paletyzacji małych części, gdzie nie jest potrzebny pełny 6-osiowy nadgarstek, a lżejsze, szybsze i tańsze ramię zapewnia doskonałą przepustowość.

Pełna tabela specyfikacji

Podstawowe zalety

Architektura 4-osiowa — szybsza, prostsza i tańsza

Seria B pomija osie 5 i 6 (pochylenie i przechylenie nadgarstka), które obsługują roboty 6-osiowe. W przypadku zadań związanych z obsługą i paletyzacją, które nie wymagają skomplikowanej reorientacji nadgarstka, oznacza to mniej przegubów, mniej serwonapędów, mniej potencjalnych punktów awarii i znacznie niższą cenę. Zespoły konserwacyjne posiadające podstawowe umiejętności elektromechaniczne mogą obsługiwać wszystkie cztery osie bez specjalistycznego szkolenia.

Oś 4 przy 400°/s — dopasuj najszybsze cykle tłoczenia

Oś 4 (oś obrotu efektora końcowego) osiąga 400°/s — dwukrotnie większą prędkość niż w osiach 1–3. W zastosowaniach pras do tłoczenia o dużej częstotliwości, w których prasa wykonuje 18–22 uderzeń na minutę, robot może dokończyć zmianę pozycji nadgarstka pomiędzy pobieraniem i umieszczaniem, nie powodując wąskiego gardła w czasie cyklu. Jest to bezpośrednia przewaga w zakresie wydajności w porównaniu z konfiguracjami 4-osiowymi o niższej prędkości w tym samym przedziale cenowym.

Trzy tryby montażu, w tym odwrócony sufit

G1000-B-4 to jedyny model serii B umożliwiający montaż sufitowy (odwrócony) oprócz konfiguracji na podłożu i wsporniku. Odwrócona instalacja na szynie sufitowej lub ramie podwieszanej oznacza, że ​​robot zajmuje zero miejsca na podłodze, co umożliwia integrację z obiektami, w których przestrzeń na podłogę jest ograniczona lub gdzie łoże prasy i przenośnik nie pozostawiają miejsca na podstawę montowaną na ziemi.

Masa ciała 60 kg — przenoszenie bez dźwigu

Ważący około 60 kg G1000-B-4 jest najlżejszym robotem w serii B. Dwuosobowy zespół instalacyjny może ustawić, wypoziomować i przykręcić robota przy użyciu standardowej obsługi mechanicznej — nie jest wymagana suwnica. W przypadku zmiany układu produkcji ten sam zespół może przenieść robota w ciągu jednej zmiany, chroniąc Twoją inwestycję kapitałową w przypadku ewolucji konfiguracji linii.

Powtarzalność ±0,2 mm — wystarczająca do wszystkich zadań manipulacyjnych

W przypadku manipulacji, obsługi prasy i paletyzacji poprawną specyfikacją jest powtarzalność ±0,2 mm – tolerancja ±0,05 mm wymagana przy spawaniu lub montażu precyzyjnym nie przynosi żadnych korzyści procesowych. SZGH G1000-B-4 zapewnia specyfikację dopasowaną do zastosowania, a nie przesadnie zaprojektowaną (i zawyżoną cenę) alternatywę.

Scenariusze zastosowań

Wewnętrzne porównanie serii B — który model jest dla Ciebie odpowiedni?

Przewodnik po wyborze: Jeśli ładowność ≤6 kg i przestrzeń jest ograniczona lub potrzebny jest montaż sufitowy → G1000-B-4. Przy udźwigu 7–10 kg i podstawowym zadaniem jest obsługa prasy tłoczącej → B1500-C-4. Skaluj serię w miarę wzrostu wymagań dotyczących ładowności i zasięgu.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

„Jedno z najbardziej satysfakcjonujących wdrożeń, nad którymi pracowałem z G1000-B-4, miało miejsce u podwykonawcy tłoczenia samochodów w Monterrey w Meksyku. W zakładzie znajdował się zespół małych pras do tłoczenia wytwarzających zamki i zaciski z szybkością 18–22 uderzeń na minutę. Przed automatyzacją dwóch pracowników zmieniało się, aby nadążać za rytmem prasy — a urazy dłoni spowodowane nieodpowiednim pobieraniem w odpowiednim czasie były powracającym problemem, który generował roszczenia odszkodowawcze pracowników co kwartał.

G1000-B-4 została zainstalowana na wsporniku ściennym bezpośrednio obok prasy – a nie na podłodze, ponieważ podłogę przed każdą prasą zajmował przenośnik odbiorczy. Mocowanie wspornika utrzymywało robota z dala od przejścia operatora, a prześwit pod sufitem był wygodny dla koperty odwróconego ramienia. Oś 4 pracująca z szybkością 400°/s osiągnęła najszybszą kadencję prasy, nie pogarszając czasu cyklu.

Najbardziej pamiętam, jak szybko przebiegała integracja. Korpus G1000-B-4 waży zaledwie 60 kg. Dwuosobowy zespół elektryków klienta wykonał instalację mechaniczną i wstępne szkolenie w ciągu dwóch dni — nie było potrzeby wzywania specjalisty ani zatrzymywania innych linii produkcyjnych. W pierwszym miesiącu działalności dwóch pracowników, którzy wcześniej zajmowali się prasą, zostało przeniesionych na stanowiska kontroli jakości. Zakończyły się roszczenia dotyczące obrażeń dłoni. Poprawiła się spójność cykli, a klient zgłosił okres zwrotu poniżej 14 miesięcy.”

System sterowania i kompatybilny sprzęt

SZGH G1000-B-4 jest dostarczany z opatentowanym 4-osiowym kontrolerem robota SZGH , obejmującym:

• Wisiorek nauczania z kolorowym ekranem dotykowym i nauczaniem za pomocą jednego kliknięcia

• Interfejs we/wy : standardowe cyfrowe wejścia/wyjścia 16 DI/16 DO; rozszerzalny

• Komunikacja : RS-232, RS-485, Ethernet (opcjonalnie Modbus TCP / PROFINET)

• Język programowania : SZGH Robot Language (kompatybilny ze wspólnym zestawem instrukcji w stylu logiki drabinkowej); obsługuje pętle IF/WHILE/FOR, wywołania podprogramów

• Bezpieczeństwo : sprzętowy wyłącznik awaryjny, programowe limity połączeń, programowanie stref redukcji prędkości

• Zasilanie : 3-fazowe 380 V AC, 50/60 Hz

Zalecane oprzyrządowanie na końcu ramienia:

• Pneumatyczne chwytaki równoległe (szerokość palca 20–80 mm)

• Zestawy przyssawek (pojedyncze lub wieloprzyssawkowe, do blachy płaskiej/tworzywa sztucznego)

• Chwytaki magnetyczne (do wytłoczek żelaznych)

• Obsługiwana integracja narzędzi niestandardowych (wzór śrub i rysunek kołnierza dostępny na żądanie)

Kompatybilny sprzęt upstream/downstream:

• Sterowniki pras CNC SZGH

• Przenośniki rolkowe / taśmowe / listwowe

• Systemy wizyjne (innych firm; obsługiwany wyzwalacz Ethernet)

• Kurtyny świetlne bezpieczeństwa i skanery obszarowe (podłączone do wejść/wyjść bezpieczeństwa sterownika robota)

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Dlaczego warto wybrać robota 4-osiowego zamiast robota 6-osiowego do załadunku prasy do tłoczenia?

W przypadku obsługi prasy do tłoczenia i przenoszenia części obrabiany przedmiot zazwyczaj musi przemieszczać się z punktu A do punktu B ze stałą orientacją — chwytak nie musi się skręcać, przechylać ani przyjmować skomplikowanych kątów nadgarstka. Robot 4-osiowy całkowicie pokrywa ten profil ruchu. Korzyść: roboty 4-osiowe są prostsze mechanicznie, działają szybciej (mniej osi do interpolacji), są tańsze w zakupie i łatwiejsze w utrzymaniu. Płacenie za osie 5 i 6, których aplikacja do stemplowania nigdy nie użyje, jest niepotrzebnym obciążeniem.

P2: Czy powtarzalność ± 0,2 mm jest wystarczająca do obsługi prasy?

Tak. Obsługa prasy tłoczącej wymaga od chwytaka niezawodnego pobrania części z matrycy lub przenośnika i umieszczenia jej w stosie lub na następnej stacji. Tolerancje wymiarowe przy tłoczeniu wynoszą zazwyczaj ± 0,5 mm lub więcej. Powtarzalność ±0,2 mm oznacza, że ​​błąd powrotu robota do pozycji jest mniejszy niż tolerancja części — robot nie jest czynnikiem ograniczającym. Węższa specyfikacja ± 0,05 mm wymagana do spawania lub precyzyjnego montażu zwiększa koszty i jest tutaj niepotrzebna.

P3: Czy G1000-B-4 można zamontować na suficie?

Tak. G1000-B-4 to jedyny model serii B umożliwiający montaż sufitowy (odwrócony). Jest to szczególnie przydatne, gdy łóżka pras lub przenośniki zajmują całą dostępną powierzchnię. Konfiguracja do montażu na suficie wymaga wzmocnionej konstrukcji nad głową przystosowanej do obciążenia dynamicznego co najmniej 300 kg (masa robota plus siły dynamiczne). SZGH udostępnia rysunek kołnierza montażowego i arkusz specyfikacji obciążenia do wglądu inżyniera budowlanego.

P4: Jak G1000-B-4 wypada w porównaniu z B1500-C-4?

G1000-B-4 jest przeznaczony do zastosowań z ładunkiem do 6 kg i wymaga kompaktowej instalacji (w tym montażu sufitowego). B1500-C-4 celuje w cięższe części (do 10 kg) i większy zasięg (1500 mm) w przypadku linii tłoczenia, gdzie robot musi sięgać przez szerszą strefę roboczą. Jeśli części ważą poniżej 6 kg i jest mało miejsca, G1000-B-4 będzie lepszym wyborem. Jeśli ładowność wynosi 7–10 kg lub zasięg przekracza 1000 mm, wybierz model B1500-C-4.

P5: Jaki jest minimalny czas cyklu, jaki może osiągnąć G1000-B-4?

Rzeczywisty czas cyklu zależy od odległości ruchu, ładunku i parametrów przyspieszenia. W typowych cyklach podnoszenia i umieszczania z prasą przy przesunięciu 500 mm i obciążeniu 6 kg, G1000-B-4 osiąga około 0,8–1,2 sekundy na cykl (pobranie + przesunięcie + umieszczenie + powrót). Dzięki osi 4 pracującej z szybkością 400°/s zmiana pozycji nadgarstka pomiędzy wybieraniem i umieszczaniem skraca czas do minimum. Końcowy czas cyklu należy sprawdzić w symulacji lub teście odbioru fabrycznego z rzeczywistą trajektorią aplikacji.

P6: Czy SZGH zapewnia wsparcie w zakresie programowania i uruchamiania aplikacji?

Tak. SZGH zapewnia zdalne wsparcie w zakresie uruchamiania za pośrednictwem WhatsApp i rozmów wideo (24/5). W przypadku klientów dokonujących zakupów za pośrednictwem agenta (USA, Turcja, Rumunia, Rosja, Egipt, Tajlandia, Meksyk) odbiór na miejscu można zorganizować za pośrednictwem lokalnego agenta. Szkolenie z programowania (uczenie obsługi i podstaw języka SZGH Robot Language) jest zawarte w dokumentacji dostawy.

P7: Jakiego chwytaka powinienem użyć do części tłoczonych z żelaza?

W przypadku części tłoczonych ze stali żelaznej (stal/żelazo) chwytak magnetyczny jest zazwyczaj najszybszą i najbardziej niezawodną opcją — pobiera bez konieczności precyzyjnego ustawiania części i zwalnia na polecenie. W przypadku części nieżelaznych lub części o złożonej geometrii, chwytaki przyssawkowe są standardem. SZGH może doradzić w sprawie wyboru oprzyrządowania na końcu ramienia w oparciu o wagę części, materiał, wykończenie powierzchni i wymagania dotyczące czasu cyklu. Aby uzyskać rekomendację, skontaktuj się z nami, przesyłając rysunki części i częstotliwość cykli.

P8: Czy G1000-B-4 może komunikować się z naszym istniejącym systemem PLC lub MES?

Tak. Kontroler SZGH natywnie obsługuje Modbus TCP i RS-485/RS-232. Interfejsy PROFINET i EtherNet/IP są dostępne jako opcje. Na potrzeby integracji z systemem MES sterownik udostępnia zestaw adresów rejestrów dotyczących stanu robota, kodów alarmowych, numeru programu i stanów we/wy, które mogą być odpytywane przez hosta MES. Dokument protokołu komunikacyjnego znajduje się w przesyłce.

Uzyskaj wycenę

Skontaktuj się z naszym zespołem ds. eksportu, aby uzyskać informacje na temat cen, czasu realizacji i konsultacji dotyczących zastosowań. Zwykle odpowiadamy w ciągu 4 godzin roboczych.

Informacje kontaktowe

Kontaktując się z nami, prosimy o podanie: masy części, wymaganej częstotliwości cykli, ograniczeń przestrzeni montażowej (podłoga/wspornik/sufit) oraz bieżącego procesu (ręcznego lub istniejącej automatyzacji). Dzięki temu możemy potwierdzić przydatność i przedstawić dokładną wycenę.

Powiązane produkty