SZGH B2300-E-4 — 4-osiowy robot paletyzujący do układania średnio ciężkich kartonów i pudełek

Co to jest SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 to czteroosiowy przemysłowy robot paletyzujący o udźwigu 50 kg i promieniu roboczym 2300 mm, zaprojektowany specjalnie do paletyzacji średnio ciężkich kartonów, toreb i pudeł na liniach ciągłego pakowania i eksportu. Jego uproszczona 4-osiowa struktura kinematyczna zapewnia krótsze czasy cykli, niższe koszty konserwacji i niższy całkowity koszt posiadania w porównaniu z alternatywami sześcioosiowymi w tej samej klasie ładowności.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Zasięg na dwóch paletach przy 2300 mm — drugi co do wielkości zasięg w serii B

Przy szerokości 2300 mm B2300-E-4 obsługuje szerokie układy paletyzacji z dwoma paletami w jednej celi robota bez konieczności zmiany położenia. Eliminuje to potrzebę przedłużania przenośników lub dodatkowego sprzętu do przenoszenia i zmniejsza zapotrzebowanie na powierzchnię nawet o 30% w porównaniu z dwoma oddzielnymi stanowiskami paletyzującymi.

Uchwyty ładunku o udźwigu 50 kg Dwa kartony eksportowe o wadze 20 kg na cykl

Ładowność użytkowa wynosząca 50 kg oznacza, że ​​robot może jednocześnie podnosić dwa standardowe kartony eksportowe o wadze 20 kg. W porównaniu z robotem o masie 25 kg obsługującym jedno pudło na raz, B2300-E-4 podwaja wydajność na cykl, zapewniając 4–5 razy większą prędkość paletowania w porównaniu z przeszkolonym operatorem ręcznym w ciągu ośmiogodzinnej zmiany.

Architektura 4-osiowa: szybsza, prostsza, niższe koszty konserwacji

Operacje paletyzacji i układania pudeł wymagają jedynie płaskiego ruchu typu „podnieś i umieść” — nie jest konieczna żadna skomplikowana reorientacja nadgarstka. Czteroprzegubowy łańcuch kinematyczny modelu B2300-E-4 osiąga wyższe prędkości cykli niż równoważne roboty 6-osiowe w tej klasie zadań, ponieważ mniej osi musi przyspieszać i zwalniać w jednym cyklu. Dzięki dwóm przegubom mniej potencjalnych punktów awarii jest mniej, a konserwacja na poziomie fabrycznym (smarowanie, kalibracja enkodera) jest prosta dla wewnętrznych techników, którzy nie przeszli specjalistycznego szkolenia w zakresie robotyki.

Powtarzalność ±0,2 mm — precyzja eliminująca zapadanie się warstw palet

W przypadku paletyzacji kartonów dokładność układania w stosy jest krytycznym miernikiem jakości. Powtarzalna pozycja ±0,2 mm gwarantuje, że każde pudełko znajdzie się w tolerancji, tworząc zwarte i stabilne warstwy palet, które spełniają wymagania dotyczące transportu międzynarodowego i zmniejszają roszczenia zagranicznych nabywców dotyczące uszkodzeń spowodowanych ściskaniem.

Certyfikaty CE i ISO 9001:2015 — gotowe do eksportu od razu po wyjęciu z pudełka

Model B2300-E-4 jest dostarczany z pełnym oznakowaniem CE i certyfikatem systemu jakości ISO 9001:2015, co spełnia europejskie wymagania celne i wymagania klientów końcowych bez dodatkowych opóźnień w testowaniu przez strony trzecie na większości rynków.

Scenariusze zastosowań

4-osiowy robot paletyzujący serii B — wewnętrzne porównanie i przewodnik wyboru

Przewodnik po wyborze:

• Potrzebujesz 50 kg + najdłuższy możliwy zasięg dla podwójnej palety? → B2300-E-4 (ten model)

• Potrzebujesz cięższego 100 kg, ale o mniejszym zasięgu? → B2100-F-4

• Potrzebujesz maksymalnej możliwej ładowności (165 kg)? → B3100-G-4

• Pracujesz z kartonami o masie poniżej 30 kg na linii jednopaletowej? → B1850-3C-4

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Jeden z przypadków, do którego często wracam, wyjaśniając, że model B2300-E-4 pochodzi od producenta eksportującego żywność z Tajlandii. Wysyłają kartony z mrożonkami – każdy o wadze 20 kg – do europejskich sieci supermarketów, a ich specyfikacje dotyczące paletowania są rygorystyczne: wysokość warstwy musi być stała, wyrównanie krawędzi musi mieścić się w granicach kilku milimetrów, a każda paleta musi przetrwać długodystansowy transport bez odkształceń spowodowanych ściskaniem.

Kiedy do nas przyszli, zatrudniali ośmiu pracowników na zmianę przy ręcznym paletowaniu. Praca była ciężka fizycznie — wielokrotne podnoszenie 20-kilogramowych pudeł przez osiem godzin w hali pakowania sąsiadującej z chłodnią — a pod koniec zmiany było widać zmęczenie pracownika. Co ważniejsze, nierównomierne ułożenie rąk powodowało nieprawidłowe ułożenie warstw, a ich europejscy klienci składali skargi dotyczące dostarczonych kartonów zdeformowanych pod naciskiem palety.

Ich celem było 3000 pudeł na zmianę. Ich rzeczywista przepustowość przy ośmiu pracownikach ledwo osiągała tę liczbę w dobry dzień.

Wdrożyliśmy pojedynczy B2300-E-4 z narzędziem do mocowania na końcu ramienia chwytakiem ze sterowaniem wizyjnym. Zasięg robota wynoszący 2300 mm obejmował pełny układ dwóch palet bez przedłużenia przenośnika — obie palety znajdowały się jednocześnie w obszarze roboczym robota. Odchylenie ułożenia mierzone przy ± 3 mm na warstwę, mieszczące się w granicach tolerancji europejskiego spedytora.

Wynik: wydajność pracy w trybie jednozmianowym wzrosła z 3000 kartonów do 4800 kartonów, co oznacza wzrost przepustowości o 60%. Reklamacje klientów w Europie spadły do ​​zera w ciągu pierwszych trzech miesięcy po instalacji. Ośmiu pracowników, którzy wykonywali tę fizycznie karzącą pracę, przeniesiono na stanowiska związane z kontrolą opakowań – praca wymagająca wyższych kwalifikacji, wyższej wartości i znacznie bezpieczniejsza.

B2300-E-4 nie wyeliminował tych miejsc pracy. To je unowocześniło. To jest wynik, który chcę zapewnić przy każdym wdrożeniu.

System sterowania i integracja

SZGH B2300-E-4 zaprojektowano tak, aby integrował się z zastrzeżonym kontrolerem ruchu CNC SZGH — tą samą platformą kontrolera używaną w całej gamie robotów SZGH, zapewniając integratorom i wewnętrznym inżynierom spójne środowisko programowania dla wielu typów robotów w tej samej hali produkcyjnej.

Standardowe cechy systemu sterowania:

• Wisiorek Teach z kolorowym wyświetlaczem dotykowym

• Autorski system operacyjny robota SZGH z szablonami zadań paletyzacji

• Standardowy interfejs we/wy: cyfrowe we/wy, analogowe we/wy, Ethernet

• Opcjonalna magistrala obiektowa: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Obsługa programowania offline za pośrednictwem oprogramowania komputerowego SZGH

• Edytor wzorów paletyzacji — konfigurowalne wzory warstw bez niestandardowego kodu

• Port integracji systemu wizyjnego (kompatybilny z głównymi markami systemów wizyjnych)

Zalecane EOAT (oprzyrządowanie końca ramienia):

• Układ przyssawek próżniowych (powierzchnie tektury falistej/torby)

• Mechaniczny chwytak równoległoszczękowy (sztywne pudełko / skrzynia / wiadro)

• Zaciskowy chwytak do worków (elastyczne zastosowania do worków/worków na cement)

• Niestandardowe wsparcie projektowe EOAT dostępne za pośrednictwem zespołu inżynierów aplikacji SZGH

Usługi integracji komórek:

SZGH zapewnia kompletny projekt gniazda paletyzującego „pod klucz”, w tym przenośnik podający, dozownik palet, interfejs owijarki stretch i osłony zabezpieczające – dostępne jako kompletny system lub jako pojedyncze komponenty w celu rozszerzenia istniejących linii.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Dlaczego warto wybrać 4-osiowego robota paletującego zamiast 6-osiowego robota do układania kartonów?

Paletyzacja to planarne zadanie typu pick-and-place. Pudełka i torby muszą być przenoszone z przenośnika na paletę w stałej orientacji — nie wymagają skomplikowanej reorientacji nadgarstka, którą zapewniają roboty 6-osiowe podczas spawania lub montażu. Robot 4-osiowy wykonuje ten ruch szybciej (mniej osi do przyspieszenia na cykl), kosztuje mniej w zakupie i ma mniej elementów mechanicznych do konserwacji. W szczególności do paletyzacji właściwym narzędziem do tego zadania jest narzędzie 4-osiowe.

P2: Czy B2300-E-4 może jednocześnie obsługiwać układ dwóch palet?

Tak. Promień roboczy 2300 mm obejmuje standardowy układ dwóch palet (dwie palety o wymiarach 1200 × 1000 mm lub 1200 × 800 mm obok siebie) w jednej celi robota, umożliwiając robotowi przełączanie się między obiema paletami podczas jednej zmiany bez konieczności zmiany położenia lub dodatkowego sprzętu do przenoszenia.

P3: Jaki jest czas cyklu dla kartonu 20 kg przy pełnym obciążeniu?

Rzeczywisty czas cyklu zależy od odległości od miejsca pobrania, wysokości palety i masy EOAT. W typowej komorze paletyzującej kartony z dwiema paletami i średnią odległością ruchu wynoszącą 1500 mm, B2300-E-4 osiąga około 1200–1500 cykli na godzinę w przypadku chwytaka jednoskrzyniowego lub 600–800 cykli na godzinę w przypadku chwytaka dwuskrzyniowego (co odpowiada przepustowości 1200–1600 pudełek na godzinę).

P4: Czy powtarzalność ± 0,2 mm spełnia standardy układania palet eksportowych?

Tak. Normy dotyczące palet eksportowych (w tym ISPM-15 i europejskie specyfikacje dotyczące układania u sprzedawców detalicznych) wymagają wyrównania warstwa po warstwie w zakresie ± 5–10 mm. Powtarzalność mechaniczna ±0,2 mm w modelu B2300-E-4 w połączeniu z prowadzeniem wizyjnym pozwala uzyskać dokładność umieszczania mieszczącą się w tych tolerancjach i eliminuje roszczenia dotyczące uszkodzeń spowodowanych ściskaniem spowodowanych przez niewspółosiowe warstwy.

P5: Jakie oprzyrządowanie na końcu ramienia jest kompatybilne z B2300-E-4?

Kołnierz narzędzia robota obsługuje standardowe i niestandardowe EOAT, w tym układy przyssawek (do kartonów z tektury falistej), mechaniczne chwytaki zaciskowe (do sztywnych pudeł, wiader i bębnów) oraz chwytaki z zaciskiem worków (do worków elastycznych). Zespół inżynierów aplikacji SZGH zapewnia wybór EOAT i usługi projektowania na zamówienie bez dodatkowych kosztów konsultacji w przypadku zamówienia robota.

P6: Jak długo trwa instalacja i uruchomienie?

W przypadku standardowej celi paletyzującej z jednym robotem, wyposażonej w przenośnik i dozownik palet dostarczony przez SZGH, instalacja i uruchomienie na miejscu przez wykwalifikowanego technika SZGH lub autoryzowanego lokalnego dystrybutora zajmuje zazwyczaj 3–5 dni roboczych. Zdalne uruchomienie jest możliwe poprzez interfejs sieciowy sterownika.

P7: Czy B2300-E-4 jest dostarczany z dołączoną dokumentacją CE?

Tak. Deklaracja zgodności CE i pakiet dokumentacji technicznej są dołączane do każdej przesyłki eksportowej. Przy imporcie do krajów UE/EOG nie są wymagane żadne dodatkowe testy CE przeprowadzane przez strony trzecie.

P8: Jaka jest różnica pomiędzy B2300-E-4 i B2100-F-4?

B2300-E-4 oferuje większy zasięg (2300 mm w porównaniu z 2100 mm) i jest zoptymalizowany pod kątem średnio ciężkich ładunków o masie 50 kg, dzięki czemu idealnie nadaje się do układów kartonowych składających się z dwóch palet. B2100-F-4 obsługuje cięższe ładunki o masie 100 kg przy nieco krótszym zasięgu, co nadaje się do ciężkich wiader, beczek i stosów kartonów o dużej gęstości. Wybierz B2300-E-4 ze względu na zasięg i zasięg; wybierz B2100-F-4, aby uzyskać maksymalną wagę pojedynczego pobrania.

Uzyskaj wycenę — SZGH B2300-E-4

Gotowy do zautomatyzowania linii paletyzacji kartonów? Nasz zespół inżynierów sprawdzi Twój układ produkcyjny, zaleci właściwy EOAT i przedstawi pełną wycenę systemu w ciągu 48 godzin.

→ Poproś o wycenę B2300-E-4

W zapytaniu prosimy o podanie: aktualnej dziennej przepustowości (skrzynie/zmiana), wymiarów i wagi kartonu, rozmiaru palety oraz dostępnej powierzchni dla komórki robota.

Powiązane produkty

• SZGH B2100-F-4 — 4-osiowy robot paletyzujący o dużym udźwigu 100 kg, wysięg 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-osiowy robot paletyzujący, wysięg 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — Superciężki 4-osiowy robot paletyzujący o masie 165 kg, wysięg 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — 6-osiowy robot ogólnego przeznaczenia, zasięg 2300 mm (w porównaniu z B2300)