SZGH B3100-G-4 — 4-osiowy robot paletyzujący o dużej wytrzymałości do wlewków aluminiowych i bardzo ciężkich ładunków przemysłowych

Co to jest SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 to robot o najwyższym udźwigu w całej linii produktów SZGH — czteroosiowy robot przemysłowy do paletyzacji i przenoszenia ciężkich ładunków o udźwigu 165 kg i promieniu roboczym 3100 mm. Zaprojektowany z myślą o środowiskach odlewniczych, warsztatach odlewania wlewków aluminiowych i paletyzacji przemysłowej bardzo ciężkich, łączy maksymalną nośność z prostotą operacyjną architektury 4-osiowej: mniej połączeń, krótsze cykle paletyzacji i znacznie niższe koszty konserwacji niż robot sześcioosiowy w tej samej klasie udźwigu. Obsługa trzech konfiguracji montażu — na podłożu, na wsporniku i na suficie — umożliwia dostosowanie go do najbardziej wymagających układów fabrycznych, w których nie można zastosować innych robotów z serii B.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Ładowność 165 kg — najwyższa pojemność w całej linii produktów SZGH

Ważący 165 kg B3100-G-4 zajmuje czołowe miejsce w hierarchii udźwigu SZGH we wszystkich rodzinach robotów. Umożliwia to operacje pojedynczego pobrania, które wymagałyby dwóch mniejszych robotów lub sekwencjonowania wielu cykli na maszynach o mniejszym udźwigu. W transporcie wlewków aluminiowych udźwig 165 kg oznacza jednoczesne pobieranie do 8 standardowych wlewków o masie 20 kg w każdym cyklu – poziom wydajności, z którym nie może się równać żaden konkurent w ofercie SZGH.

Zasięg 3100 mm — promień roboczy bliski 3,1 m pokrywa całe ciężkie cele przemysłowe

Rozpiętość ramion modelu B3100-G-4 wynosząca 3100 mm jest najdłuższa w serii B. W przypadku odlewni i zakładów odlewniczych zasięg ten wypełnia lukę pomiędzy przenośnikami wyjściowymi odlewu a obszarami składowania palet w pojedynczej celi bez konieczności zmiany położenia robota lub dodatkowych stacji przenoszących, redukując złożoność komory i potencjalne punkty awarii przenoszenia.

Trzy opcje montażu — na podłożu, wsporniku i suficie

W przeciwieństwie do innych modeli serii B, które są ograniczone do poziomego montażu na podłodze, B3100-G-4 umożliwia montaż na podłożu, wsporniku oraz nad głową/suficie. Montaż sufitowy (odwrócony) jest szczególnie cenny w środowiskach odlewniczych, gdzie przestrzeń wokół sprzętu odlewniczego jest na wagę złota, a podwieszane belki konstrukcyjne są dostępne do kotwienia robotów. Ta elastyczność sprawia, że ​​B3100-G-4 jest jedynym robotem serii B odpowiednim do projektów gniazd paletyzujących podwieszanych nad głową.

Konstrukcja 4-osiowa: odpowiednie narzędzie do paletyzacji ciężkich ładunków

Paletyzacja ciężkich ładunków — czy to wlewków aluminiowych, kęsów stalowych czy gęstych kartonów przemysłowych — jest zasadniczo zadaniem typu pick-and-place z punktu do punktu w płaskim obszarze roboczym. Robot 4-osiowy osiąga to dzięki o dwa przeguby mniej niż jego odpowiednik 6-osiowy, co oznacza, że ​​silniki, skrzynie biegów, enkodery i kable są mniej narażone na zużycie w trudnych warunkach odlewniczych. Mniej punktów awarii bezpośrednio przekłada się na dłuższy czas sprawności w ciągłej pracy na trzy zmiany, gdzie koszt przestoju mierzony jest w tonach utraconej produkcji na godzinę.

Powtarzalność ±0,2 mm w ekstremalnych warunkach termicznych

Środowiska przemysłu ciężkiego — zwłaszcza warsztaty odlewania aluminium i stali — działają w utrzymujących się wysokich temperaturach otoczenia. Model B3100-G-4 jest przystosowany do pracy w standardowej temperaturze otoczenia od 5°C do 45°C, a ulepszenia chłodzenia szafy sterowniczej umożliwiają wdrożenie w środowiskach o temperaturze do 55°C. W każdej temperaturze roboczej w zakresie znamionowym specyfikacja powtarzalności ± 0,2 mm pozostaje zachowana, zapewniając spójne wyrównanie warstw palet i stabilność stosów na wszystkich trzech zmianach.

Scenariusze zastosowań

4-osiowy robot paletyzujący serii B — wewnętrzne porównanie i przewodnik wyboru

Przewodnik po wyborze:

• Potrzebujesz maksymalnej ładowności w całej ofercie SZGH? → B3100-G-4 (ten model)

• Potrzebujesz dużego zasięgu, ale lżejszego ładunku o masie 50 kg? → B2300-E-4

• Potrzebujesz 100 kg przy nieco krótszym zasięgu? → B2100-F-4

• Potrzebujesz montażu na suficie/nad głową? → B3100-G-4 (tylko model serii B z mocowaniem sufitowym)

• Pracujesz w odlewni, odlewni lub warsztacie wysokotemperaturowym? → B3100-G-4

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

To właśnie ma dla mnie największe znaczenie, gdy myślę o tym, dlaczego budujemy roboty przemysłowe.

Przyjechała do nas odlewnia z Rosji. Produkują około 8 ton wlewków aluminium dziennie – 400 standardowych 20-kilogramowych wlewków na każdą zmianę. Od chwili, gdy wlewki schodzą z linii odlewniczej, każdy krok prowadzący do ostatecznej palety był wykonywany ręcznie w warsztacie, w którym temperatura otoczenia regularnie przekraczała 50°C. Zakład borykał się z poważnymi i pogłębiającymi się problemami pracowniczymi: pracownicy po prostu nie chcieli zostać. Rotacja była tak duża, że ​​firma prowadziła nieustanne cykle rekrutacyjne. Natomiast dla pracowników, którzy pozostali, długoterminowe konsekwencje zdrowotne długotrwałej, ciężkiej pracy fizycznej w środowisku termicznym stanowiły obciążenie, którego zespół kierowniczy firmy nie mógł zignorować.

Kiedy oceniliśmy ich układ, było jasne, że to zadanie dla B3100-G-4. Nominalny udźwig robota wynoszący 165 kg oznaczał, że mógł on podnieść jednocześnie 8 wlewków — 160 kg na cykl — a rozpiętość ramion wynosząca 3100 mm umożliwiała pokrycie całej odległości od przenośnika wyjściowego odlewu do strefy składowania palet bez konieczności stosowania pośredniego sprzętu do przenoszenia. Możliwość trzech mocowań pozwoliła nam ustawić robota na podłożu na poziomie podłogi, w określonej geometrii komórki.

Jedno wyzwanie inżynieryjne: temperatura otoczenia w warsztacie w lecie osiąga szczyt o 55–10°C powyżej standardowej wartości znamionowej robota wynoszącej 45°C. Rozwiązaliśmy ten problem, modernizując szafę sterowniczą za pomocą ulepszonego aktywnego układu chłodzenia, zwiększając efektywną kopertę roboczą do ciągłej temperatury 55°C. Od momentu wdrożenia robot pracuje nieprzerwanie na trzy zmiany, bez wyłączeń termicznych.

Skutek: pracownicy zostali całkowicie usunięci ze strefy obróbki w wysokiej temperaturze. Dwóch operatorów monitoruje teraz komórkę zdalnie ze stacji klimatyzowanej, obserwując ekrany stanu. Wydajność wynosząca 8 wlewków na cykl z łatwością spełniła dzienny cel produkcyjny.

Jednak liczba, o której myślę najczęściej, nie jest liczbą przepustowości. Jest to liczba pracowników, którzy nie spędzają już swojej kariery na podnoszeniu metalu w pomieszczeniu o temperaturze 50°C. To właśnie zastąpił ten robot. Nie praca – szkoda fizyczna.

System sterowania i integracja

SZGH B3100-G-4 został zaprojektowany z myślą o bezproblemowej integracji z zastrzeżonym kontrolerem ruchu CNC SZGH , ujednoliconą platformą sterowania używaną w całej gamie robotów SZGH w celu zapewnienia spójnych środowisk programowania wielu robotów w złożonej automatyce fabryki.

Standardowe cechy systemu sterowania:

• Wisiorek Teach z kolorowym ekranem dotykowym i solidną obudową (stopień ochrony IP dla środowisk zapylonych/gorących)

• Autorski system operacyjny robota SZGH z szablonami zadań paletyzacji i monitorowaniem bezpieczeństwa ciężkich ładunków

• Standardowe wejścia/wyjścia: cyfrowe wejścia/wyjścia, analogowe wejścia/wyjścia, Ethernet

• Opcjonalna magistrala obiektowa: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Programowanie offline za pomocą pakietu oprogramowania komputerowego SZGH

• Monitorowanie obciążenia i ochrona przed przeciążeniem wbudowane w oprogramowanie sterownika

• Tryb pracy ciągłej na trzy zmiany z rejestrowaniem konserwacji predykcyjnej

• Port zdalnego monitorowania umożliwiający integrację ze SCADA/MES na poziomie zakładu

Zalecane EOAT (oprzyrządowanie na końcu ramienia) do zastosowań w ciężkich warunkach:

• Aluminiowy widelec / chwytak zaciskowy do wlewków (dostosowany do powierzchni wlewków o wysokiej temperaturze)

• Chwytak elektromagnetyczny/magnetyczny (do kęsów metali żelaznych i części stalowych)

• Wytrzymały mechaniczny chwytak szczękowy (pojemniki IBC, duże beczki, gęste kartony)

• Niestandardowy EOAT — zespół inżynierów SZGH świadczy usługi projektowania EOAT przy dużych obciążeniach dla niestandardowych geometrii zastosowań

Opcje hartowania środowiskowego:

• Aktualizacja aktywnego chłodzenia szafy sterowniczej (zwiększa temperaturę otoczenia do 55°C)

• Wiązka przewodów w osłonie termicznej do zastosowania w odlewniach/warsztatach pracujących w wysokich temperaturach

• Osłony ochronne na ramiona robota o stopniu ochrony IP65, przeznaczone do stosowania w zapylonych środowiskach odlewniczych

Usługi integracji komórek:

SZGH zapewnia kompletny projekt gniazda automatyki do dużych obciążeń: interfejs przenośnika wyjściowego odlewu, integrację strefy chłodzenia wlewków, przenośnik palet i układarkę oraz osłony zabezpieczające przystosowane do scenariuszy uderzenia ładunku o masie 165 kg.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Czy B3100-G-4 to naprawdę robot o największym udźwigu, jaki produkuje SZGH?

Tak. Ważący 165 kg B3100-G-4 to model o maksymalnym udźwigu w całym portfolio produktów SZGH we wszystkich rodzinach robotów, w tym zarówno w serii B, jak i T. Żaden inny robot SZGH nie przekracza obecnie tej dopuszczalnej ładowności.

P2: Dla jakich branż przeznaczony jest B3100-G-4?

Robot jest przeznaczony przede wszystkim do ciężkich zastosowań w przemyśle: warsztatów odlewniczych aluminium i metali, układania wlewków odlewniczych, transportu surowców w hutach stali, paletyzacji przemysłowej o dużej wytrzymałości (pojemniki IBC, duże bębny, stosy gęstych materiałów) oraz przenoszenia sprasowanych części w samochodach. Każde zastosowanie wymagające pojedynczego pobrania ładunków powyżej 100 kg i szerokiego promienia roboczego jest kandydatem na B3100-G-4.

P3: Dlaczego warto używać robota 4-osiowego o masie 165 kg zamiast robota 6-osiowego o dużej wytrzymałości?

Ciężka paletyzacja i transport dużych części to zadania planarne. Robot 6-osiowy o masie 165 kg jest znacznie droższy w zakupie, wymaga bardziej złożonego programowania do zadań paletyzacji i ma więcej elementów ulegających zużyciu (6 przegubowych przekładni zamiast 4) w trudnych warunkach odlewniczych. B3100-G-4 zapewnia taki sam wynik paletyzacji przy niższym całkowitym koszcie posiadania, krótszym czasie cyklu paletyzacji i prostszej konserwacji na miejscu – co ma kluczowe znaczenie w odlewni, gdzie koszty przestojów są wysokie, a wyspecjalizowani technicy robotyki nie zawsze są dostępni na miejscu.

P4: Jakie konfiguracje montażowe obsługuje B3100-G-4?

B3100-G-4 obsługuje trzy konfiguracje montażu: montaż na podłożu (standardowy montaż na podłodze), montaż na wsporniku (montaż podniesiony lub pochylony na ramach konstrukcyjnych) i montaż na suficie (montaż nad głową/odwrócony na fabrycznych belkach stropowych lub konstrukcjach bramowych). Jest to unikalne rozwiązanie w serii B — wszystkie pozostałe modele serii B obsługują wyłącznie poziomy montaż na podłożu.

P5: Czy B3100-G-4 może pracować w środowisku odlewniczym, w którym temperatury przekraczają 45°C?

Standardowa specyfikacja obejmuje temperaturę otoczenia 5°C–45°C. Dzięki opcjonalnej ulepszonej modernizacji aktywnego chłodzenia szafy sterowniczej system został z powodzeniem wdrożony w środowiskach o temperaturze otoczenia do 55°C przy pracy ciągłej na trzy zmiany. Przed złożeniem zamówienia należy skontaktować się z inżynierią SZGH w celu potwierdzenia konkretnych wymagań dotyczących środowiska termicznego.

P6: Ile sztabek aluminium może pobrać B3100-G-4 w jednym cyklu?

Dzięki niestandardowemu chwytakowi z zaciskiem wlewków udźwig 165 kg umożliwia pobieranie około 8 standardowych wlewków aluminiowych o masie 20 kg na cykl (łącznie ≈160 kg łącznie z masą tary EOAT). Dokładna liczba zależy od wymiarów wlewka, geometrii chwytaka i wymagań dotyczących prędkości cyklu — inżynierowie SZGH obliczą to dla konkretnej specyfikacji wlewka w ramach oceny zastosowania.

P7: Jaka jest gwarancja i wsparcie posprzedażowe dla B3100-G-4?

Robot objęty jest 12-miesięczną gwarancją od momentu dostawy. Pomoc techniczna jest dostępna 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu za pośrednictwem WhatsApp, a zdalna diagnostyka jest obsługiwana przez port sieciowy sterownika. SZGH posiada autoryzowanych dystrybutorów w Rosji, USA, Turcji, Rumunii, Egipcie, Tajlandii i Meksyku, oferujących lokalny serwis na miejscu.

P8: Jak B3100-G-4 wypada w porównaniu z B2300-E-4 w ogólnych zastosowaniach związanych z paletyzacją?

B3100-G-4 oferuje 3,3 razy większą ładowność (165 kg w porównaniu z 50 kg) i o 35% większy zasięg (3100 mm w porównaniu z 2300 mm) niż B2300-E-4 z uchwytem do montażu sufitowego, ale przy wyższym koszcie inwestycyjnym i niższej maksymalnej prędkości osi ze względu na większą konstrukcję mechaniczną. W przypadku paletyzacji kartonów do 50 kg na komplet, B2300-E-4 jest szybszy i bardziej ekonomiczny. B3100-G-4 to właściwy wybór, gdy obciążenie pojedynczego pobrania przekracza 50 kg lub gdy ze względu na układ celi wymagany jest montaż na suficie.

Uzyskaj wycenę — SZGH B3100-G-4

Nasz zespół inżynierów ds. zastosowań w przemyśle ciężkim jest gotowy ocenić Twoje specyficzne wymagania dotyczące obciążenia, zasięgu i ochrony środowiska oraz przedstawić kompletną propozycję projektu ogniwa.

→ Poproś o wycenę B3100-G-4

W zapytaniu prosimy o podanie: masy ładunku na kilof (kg), wymiarów wlewka/części, rozmiaru palety, wymiarów ogniw, temperatury otoczenia i preferencji montażu (podłoże/wspornik/sufit).

Powiązane produkty

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-osiowy robot paletyzujący, wysięg 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg Ciężki 4-osiowy robot paletyzujący, wysięg 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — 6-osiowy robot ogólnego przeznaczenia, zasięg 2950 mm (w porównaniu z B3100)

• SZGH T2100-E-6 — Robot 6-osiowy, udźwig 50 kg, zasięg 2100 mm