SZGH B2100-F-4 — 4-osiowy robot paletyzujący o udźwigu 100 kg

Co to jest SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 to 4-osiowy przemysłowy robot paletyzujący o dużej wytrzymałości, o udźwigu 100 kg i zasięgu 2100 mm, zaprojektowany specjalnie do wysokowydajnego układania worków z surowcami chemicznymi, worków na nawozy i innych ciężkich towarów pakowanych przemysłowo. Jego udźwig znamionowy 100 kg pozwala na obsługę dwóch standardowych worków o masie 50 kg w jednym cyklu kompletacji jednocześnie, natomiast zasięg wynoszący 2100 mm obsługuje układy przenośników dwuliniowych z jednej stałej pozycji bazowej – zastępując 6–8 pracowników fizycznych na zmianę w niebezpiecznych, zapylonych lub korozyjnych środowiskach, w których rekrutacja siły roboczej zwiększa ryzyko operacyjne.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Ładunek 100 kg = dwa worki 50 kg na cykl — wydajność podwaja się

Przy obciążeniu znamionowym 100 kg, B2100-F-4 może unieść jednocześnie dwa standardowe worki na chemikalia lub nawozy o masie 50 kg w jednym cyklu podnoszenia i umieszczania. W przetestowanej konfiguracji z dopasowanym chwytakiem do worków i czujnikiem palet, pełne umieszczenie dwóch worków trwa 4,8 sekundy na cykl — wydajność, która znacznie przekracza wydajność najszybszego ręcznego zespołu pakującego przy ciągłym działaniu w ramach 24-godzinnych harmonogramów produkcji.

Zasięg 2100 mm obejmuje układy z dwoma przenośnikami z jednej pozycji

Promień roboczy wynoszący 2100 mm umożliwia pojedynczej maszynie B2100-F-4 obsługę dwóch równoległych linii przenośników wejściowych bez konieczności zmiany położenia. W przypadku zakładów pakowania produktów chemicznych obsługujących podwójne linie produktów (np. warianty worków 25 kg i 50 kg) jeden robot zastępuje siłę roboczą obu linii. Duży zasięg umożliwia także obsługę szerokich palet, w przypadku których torby należy umieścić na dalszej krawędzi palety o wymiarach 1200 × 1000 mm.

Eliminuje pracowników z niebezpiecznych środowisk pyłowych i korozyjnych

Obsługa surowców chemicznych i worków z nawozami naraża pracowników na działanie drobnego pyłu, oparów amoniaku i związków żrących, które powodują kumulacyjne uszkodzenia dróg oddechowych i skóry. Presja regulacyjna i świadomość zdrowotna pracowników sprawiają, że rekrutacja na te stanowiska na wielu rynkach staje się coraz trudniejsza. B2100-F-4 eliminuje wszelki kontakt ręczny ze stanowiska paletyzującego: zero wdychania pyłu, zero narażenia na chemikalia, zero ryzyka utraty czasu w tym punkcie linii.

Architektura 4-osiowa: odpowiednia do paletyzacji, nie przepracowana

Paletowanie ciężkich ładunków to zadanie o 4 stopniach swobody. B2100-F-4 nie udźwignie ciężaru, kosztów ani obciążeń związanych z konserwacją dwóch niepotrzebnych osi nadgarstka. W porównaniu z robotem 6-osiowym o równoważnym udźwigu, B2100-F-4 kosztuje o 25–35% mniej kapitału i wymaga mniej wyspecjalizowanych inżynierów do konserwacji. Przy masie robota wynoszącej 650 kg uproszczona konstrukcja osi oznacza również bardziej przewidywalny rozkład obciążenia związanego z montażem na podłodze, co jest ważne przy planowaniu pomieszczeń w zakładach chemicznych.

Powtarzalność ±0,2 mm zapewnia stabilne warstwy palet na każdej wysokości

Paletowanie ciężkich worków wymaga spójnego rozmieszczenia worków, aby zapobiec pochyleniu się palety i zapadnięciu się ładunku podczas transportu wózkiem widłowym. Powtarzalność połączeń ±0,2 mm w B2100-F-4, utrzymywana przy pełnym obciążeniu 100 kg na wszystkich wysokościach stosu, gwarantuje, że każdy worek wyląduje w obrębie koperty o szerokości 0,4 mm, tworząc płaskie, jednolite warstwy od poziomu gruntu do maksymalnej wysokości stosu.

Scenariusze zastosowań

Porównanie i przewodnik wyboru modeli serii B

Wszystkie modele serii B mają wspólną architekturę 4-osiową, certyfikat CE i powtarzalność ±0,2 mm. Wybierz według ładunku i zasięgu.

Wskazówka dotycząca wyboru: Wybierz B2100-F-4, jeśli ładunek wynosi 50–100 kg, Twoje zastosowanie obejmuje worki lub beczki w środowisku zapylonym/chemicznym, a układ przenośnika rozciąga się do 2,1 m. W przypadku ładunków o masie 30–50 kg należy rozważyć B2300-E-4. W przypadku ładunków powyżej 100 kg zaleca się B3100-G-4.

Studium przypadku klienta

Fannie Chen, dyrektor generalna, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Zakład pakowania nawozów w Maroku skontaktował się z nami w związku z dwoma zbiegającymi się problemami. Ich asortyment produktów obejmował worki nawozów wieloskładnikowych o wadze 25 kg i 50 kg przeznaczone na eksport do Afryki Subsaharyjskiej. Na zmianę musieli spaletyzować około 2000 worków – było to zadanie wymagające fizycznie i szkodliwe dla zdrowia ze względu na ciągłe narażenie na drobny pył powstający ze sproszkowanych nawozów. Drugi problem był trudniejszy do rozwiązania samymi pieniędzmi: coraz trudniej było im pozyskać pracowników chętnych do tej pracy. Młodsi pracownicy na swoim terenie wybierali lżejszą pracę w miastach, a problem pyłów chemicznych stwarzał realne zagrożenie dla zdrowia w miejscu pracy.

Kiedy sprawdziliśmy układ linii, konfiguracja była prosta: dwie równoległe linie przenośników zasilane z maszyn pakujących, obie docierające do centralnej stacji paletyzacji. Przenośniki były rozmieszczone w odstępie 1,6 m, co mieściło się w zasięgu B2100-F-4 wynoszącym 2100 mm z pojedynczej podstawy.

Pokazałem im kluczowy numer: ładowarka B2100-F-4 o udźwigu 100 kg pozwala na pobranie dwóch worków po 50 kg w jednym cyklu chwytaka . Dzięki dopasowanemu chwytakowi zaciskowemu do podwójnego worka i czujnikowi położenia palety zademonstrowaliśmy czas 4,8 sekundy na cykl podwójnego worka . w naszej fabrycznej celi testowej Ze względu na zapotrzebowanie na 2000 worków na zmianę dwie jednostki B2100-F-4 obsługujące obie linie zapewniły im znaczną przestrzeń produkcyjną i czas wolny na wymianę palet.

Wynik był surowy: klient zatrudniał 8 pracowników na zmianę na stacji paletyzującej, aby zarządzać obciążeniem fizycznym i narażeniem na kurz. Po uruchomieniu dwóch jednostek B2100-F-4 przydzielono cały personel zajmujący się paletyzacją – jedyną osobą pozostałą na terenie stacji jest kierowca wózka widłowego zarządzający logistyką pustych i pełnych palet. Narażenie pracowników na pył nawozowy na tej stacji spadło do zera. Problem z rekrutacją został rozwiązany definitywnie – nie może brakować rąk do pracy na stanowisku, którego już nie ma.

Ich okres zwrotu, obliczony przy pracy na dwie zmiany dziennie i przy założeniu lokalnych kosztów pracy, wyniósł niecałe 18 miesięcy . Obecnie trwają prace nad trzecią jednostką dla nowej linii worków fosforanowych, która jest w budowie.

Uwagi dotyczące systemu sterowania i integracji

B2100-F-4 jest standardowo dostarczany ze sterownikiem serii SZGH-CNC , kompatybilnym z:

• Wisiorek SZGH CNC5 / CNC6 — kolorowy ekran dotykowy, graficzne nauczanie programowania, nie wymaga G-kodu

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — bezproblemowa integracja z popularnymi sterownikami PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Karta rozszerzeń we/wy — 24-punktowy cyfrowy standard we/wy z możliwością rozbudowy do 48 punktów dla złożonych blokad wielu przenośników i czujników palet

• Interfejs czujnika orientacji worka — bezpośrednia integracja z wbudowanymi czujnikami sprawdzającymi worki w celu odrzucania źle zorientowanych worków przed kontaktem z chwytakiem

• Edytor wzorów palet — wbudowany kreator konfiguracji palet obsługujący programowanie rzędów × kolumn × warstw; obsługuje polecenia wstawiania przekładek

• Synchronizacja dwuliniowa — logika sterownika obsługuje naprzemienne pobieranie z dwóch przenośników z bezkolizyjnym planowaniem ścieżki

• Sieć wyłączników awaryjnych — przewodowy łańcuch wyłączników awaryjnych zgodny ze standardami bezpieczeństwa zakładów chemicznych

Uwaga konstrukcyjna: B2100-F-4 o masie ~650 kg wymaga śrub kotwiących M20 w podłodze żelbetowej o grubości 200 mm. Szablony obciążenia podłogi i kotew dostarczone w pakiecie instalacyjnym.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

Pytanie 1. Czy B2100-F-4 naprawdę poradzi sobie z dwoma workami 50 kg jednocześnie?

A1. Tak. Robot ma nośność ciągłą 100 kg. Dzięki chwytakowi zaciskowemu do podwójnych worków – który SZGH dostarcza jako opcjonalne, dopasowane akcesorium – robot pobiera jednocześnie dwa worki 50 kg na cykl. Konstrukcja chwytaka centruje łączne obciążenie w obrębie znamionowego obciążenia robota. W naszej fabrycznej celi testowej ta konfiguracja zapewnia czas cyklu wynoszący 4,8 sekundy na umieszczenie dwóch worków.

Pytanie 2. Dlaczego warto używać robota 4-osiowego do paletyzacji ciężkich worków zamiast robota 6-osiowego?

A2. Paletyzacja worków wymaga przesunięcia w osiach X, Y, Z i jednego obrotu, aby ustawić torbę na płasko – cztery stopnie swobody. Robot 6-osiowy dodaje dwie osie nadgarstkowe, które nie wnoszą żadnej wartości do tego zadania, ale zwiększają znaczne koszty (zwykle 25–35% premii w stosunku do równoważnego ładunku) oraz wprowadzają dodatkowe serwonapędy i przeguby mechaniczne, które wymagają częstszej konserwacji. W przypadku paletyzacji o dużej liczbie cykli i ciężkich ładunków architektura 4-osiowa jest bardziej niezawodnym i opłacalnym wyborem.

Pytanie 3. W jaki sposób B2100-F-4 obsługuje dwie linie przenośników z jednego miejsca?

A3. Zasięg 2100 mm i obrót osi 1 o ±150° umożliwiają robotowi obsługę dwóch równoległych przenośników oddalonych od siebie o maksymalnie ~1,8 m od jednej, centralnie zamontowanej podstawy. Sterownik obsługuje logikę kompletacji naprzemiennej: monitoruje sygnały gotowości worka z obu czujników liniowych i pobiera z dowolnego przenośnika, na którym jest gotowa torba, nadając priorytet równowadze między liniami. Nie jest wymagana zmiana położenia robota ani ruch toru.

Pytanie 4. Czy robot nadaje się do pracy w środowiskach zawierających pyły chemiczne i nawozowe?

A4. Standardowy B2100-F-4 ma stopień ochrony IP54. SZGH zaleca opcjonalną aktualizację IP65 w przypadku bezpośredniego środowiska z nawozami i pyłem chemicznym. Uszczelnione pokrywy silnika, uszczelnione przeciwpyłowo złącza i opcjonalna szafka ze sterownikiem nadciśnieniowym są dostępne jako pakiet do zastosowań w przemyśle chemicznym. Zakres temperatur pracy robota (5°C–45°C) uwzględnia typowe warunki zamkniętej hali pakującej.

Pytanie 5. Jaki jest czas cyklu standardowej paletyzacji worków na nawozy?

A5. W testowanej konfiguracji z chwytakiem zaciskowym podwójnego worka i czujnikiem wysokości palety przy całkowitym obciążeniu 100 kg, B2100-F-4 osiąga czas około 4,8 sekundy na cykl umieszczania dwóch worków . Odpowiada to około 750 podwójnym pobraniom na godzinę — lub 1500 pojedynczych worków 50 kg na godzinę na robota — przy stałej prędkości produkcyjnej.

Pytanie 6. Jakie przygotowanie podłogi jest wymagane w przypadku B2100-F-4?

A6. Robot waży około 650 kg i generuje znaczne obciążenia dynamiczne przy pełnej prędkości cyklu przy obciążeniu 100 kg. SZGH zaleca śruby kotwiące M20 w podłogach żelbetowych o grubości minimum 200 mm. Arkusz kalkulacyjny obciążenia podłogi i rysunek szablonu kotwy znajdują się w standardowym pakiecie instalacyjnym. W przypadku istniejących podłóg o nieznanych specyfikacjach należy skonsultować się z inżynierem budowlanym.

Pytanie 7. W jaki sposób SZGH wspiera uruchomienia w lokalizacjach takich jak Maroko czy Afryka?

A7. Agenci regionalni SZGH mają siedziby w Egipcie i Turcji, zapewniając wsparcie na miejscu w Afryce Północnej i na Bliskim Wschodzie. W przypadku Afryki Zachodniej i Subsaharyjskiej nasz zespół ds. eksportu koordynuje pracę inżyniera ds. uruchomienia z najbliższej bazy agentów. Zdalne wsparcie przy uruchamianiu za pośrednictwem wideo WhatsApp i udostępniania dziennika sterownika jest dostępne dla klientów z kompetentnymi lokalnymi elektrykami. Do każdego urządzenia dostarczane są pełne schematy okablowania, dokumentacja interfejsu PLC oraz lista kontrolna dotycząca uruchomienia.

Pytanie 8. Jaka jest żywotność i harmonogram głównych konserwacji B2100-F-4?

A8. Model B2100-F-4 zaprojektowano z myślą o żywotności wynoszącej 60 000 godzin w warunkach znamionowego obciążenia i temperatury. Główne okresy między przeglądami: uzupełnianie smaru przegubowego co 5000 godzin pracy; przegląd serwonapędu co 10 000 godzin; Kontrola wzrokowa wiązki kablowej co 2000 godzin. SZGH udostępnia kartę harmonogramu konserwacji i zalecenia dotyczące zestawów części zamiennych na podstawie rocznych godzin pracy w momencie zakupu.

Poproś o wycenę — SZGH B2100-F-4

Skontaktuj się z naszym zespołem ds. eksportu, aby omówić zastosowanie paletyzacji worków, otrzymać szczegółową wycenę i poprosić o studium wykonalności cyklu dla konkretnych wymiarów worka, układu palet i wymagań dotyczących przepustowości.

W przypadku zapytania prosimy o podanie: wagi i wymiarów worka, liczby worków na zmianę, szkicu układu przenośnika, wymiarów palet i docelowej wysokości stosu, liczby zmian produkcyjnych w ciągu dnia. Dzięki temu nasz zespół może potwierdzić wybór chwytaka i oszacować czas cyklu w ciągu 24 godzin.

Powiązane produkty