SZGH-0907-A Przemysłowy robot spawalniczy współpracujący serii Easy

Co to jest SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A to 6-osiowy przemysłowy robot spawalniczy współpracujący o udźwigu 7 kg, rozpiętości ramion 1077 mm i dokładności powtarzania pozycjonowania ±0,02 mm — najwyższa precyzja w serii SZGH Easy — zaprojektowany do pracy z prędkością końcówki narzędzia 3000 mm/s obok ludzi w tym samym hali produkcyjnej, bez ogrodzenia ochronnego, przy pełnej ochronie całego ciała IP65.

Pełna tabela specyfikacji

Mechaniczny

Zakres i prędkość ruchu stawów

Elektryka i sterowanie

Środowiskowy

Certyfikaty

5 podstawowych zalet

±0,02 mm — najwyższa precyzja w serii Easy

Przy powtarzalnym pozycjonowaniu ±0,02 mm SZGH-0907-A zapewnia dokładność porównywalną z robotami przemysłowymi klasy premium – a nie typowymi robotami współpracującymi. W przypadku spawania MIG/TIG/MAG wsporników motocykli, cienkościennych rur lub precyzyjnych części konstrukcyjnych oznacza to, że każda spoina pozostaje w tej samej pozycji, w każdym cyklu, bez konieczności poprawiania przez operatora. Żaden inny model w linii spawalniczej współpracującej SZGH nie osiąga takiej tolerancji.

Prędkość narzędzia 3000 mm/s — bezpieczeństwo cobotów, wydajność przemysłowa

Tradycyjne roboty współpracujące działają z prędkością 1000–1500 mm/s, aby zachować zgodność z normami bezpieczeństwa. SZGH-0907-A działa z prędkością 3000 mm/s — nawet 3 razy szybciej — a jednocześnie spełnia wszystkie wymagania bezpieczeństwa dotyczące współpracy człowieka z robotem. Wynik: profil bezpieczeństwa cobota przy czasie cyklu robota przemysłowego. Żaden inny kompromis w serii Easy.

Ochrona całego ciała IP65 — nie tylko uszczelnione złącza

SZGH-0907-A ma stopień ochrony IP65 w całym korpusie robota — nie tylko w uszczelkach połączeń. Odpryski spawalnicze, pył szlifierski, mgła płynu chłodzącego i wilgoć zewnętrzna nie mogą przedostać się do obudowy. Konwencjonalne przemysłowe roboty spawalnicze zapewniają w najlepszym razie częściową ochronę. W przypadku odlewni, zakładów produkcyjnych i spawania konstrukcji zewnętrznych jest to różnica między coroczną konserwacją a codziennymi przestojami.

Nauczanie metodą przeciągania za pomocą 6 przycisków — każdy spawacz zostaje programistą robota

Fizyczne nagrywanie ścieżki metodą „przeciągnij i upuść” nie wymaga żadnego programowania. Spawacz ręcznie prowadzi ramię przez żądaną ścieżkę spawania, wciska zapis, a robot replikuje go w nieskończoność. Sześć wyraźnie oznakowanych przycisków na uchwycie uczenia obejmuje wszystkie funkcje programowania: nagrywanie, pauza, odtwarzanie, regulacja prędkości, wstawianie punktu trasy i zapisywanie. Zmierzone we wdrożeniach u klientów: średni czas uczenia nowej ścieżki spawania wynosi poniżej 20 minut.

XI Black Box + 100-punktowa autokontrola bezpieczeństwa + 10-poziomowa ochrona przed kolizją

Pierwsza w branży czarna skrzynka XI rejestruje pełne dane ruchu, stany połączeń, prąd i kody błędów przed i po każdej usterce — zupełnie jak rejestrator lotu samolotu. Zdalni inżynierowie diagnozują problemy bez wizyt na miejscu, obniżając koszty posprzedażowe. 100-punktowa samokontrola bezpieczeństwa przed uruchomieniem wykrywa błędy sprzętu i oprogramowania, zanim robot się poruszy. Dziesięciostopniowa regulacja czułości na kolizję oznacza, że ​​robot zatrzymuje się natychmiast po kontakcie z człowiekiem, zachowując zgodność w współpracujących gniazdach roboczych — nawet jeśli kabel robota zostanie fizycznie przecięty, ramię zatrzymuje się bezpiecznie i utrzymuje pozycję.

Scenariusze zastosowań

Łatwe porównanie serii — oferta współpracujących robotów spawalniczych

Jak wybrać: Wszystkie cztery modele mają ten sam stopień ochrony IP65, prędkość narzędzia 3000 mm/s, funkcję uczenia za pomocą 6 przycisków, funkcję XI Black Box i sterowanie EtherCAT. Podstawowym kryterium wyboru jest wymóg zasięgu i precyzji . Skorzystaj z poniższej tabeli.

★ = Najlepszy w składzie współpracy Easy Series

Przewodnik doboru: Cobot serii Easy kontra tradycyjne roboty spawalnicze SZGH H/HZ

Historia klienta — Fannie Chen, dyrektor generalna SZGH

Pamiętam dokładnie, co powiedział właściciel fabryki części do motocykli w Ho Chi Minh City, kiedy po raz pierwszy zatrzymał się na naszym stoisku:

„Nie potrzebuję robota, który zastąpi moich pracowników. Potrzebuję robota, który pomoże moim pracownikom pracować lepiej i łatwiej”.

To zdanie zostało we mnie. Jego fabryka liczyła około 40 pracowników, dziewięć stanowisk spawalniczych, po jednym spawaczu na stanowisko. Jego prawdziwym problemem nie była produktywność – lecz wiedza. Coraz trudniej było utrzymać wykwalifikowanych spawaczy. Młodzi pracownicy nie chcieli tej pracy. Kiedy mistrz spawalniczy odchodził na emeryturę, technika zniknęła wraz z nim.

Przeprowadziliśmy demonstrację na żywo w jego hali produkcyjnej. Jeden z jego spawaczy fizycznie prowadził ramię SZGH-0907-A wzdłuż ścieżki spawania wspornika. Nagranie pełnej sekwencji zajęło mniej niż 20 minut. Następnie robot wykonał tę ścieżkę — wielokrotnie, identycznie i z tą samą jakością w każdym cyklu. Spawacz został nauczycielem i inspektorem jakości , a nie operatorem palnika. Zmniejszyło się zmęczenie fizyczne. Ponieważ każde przejście było geometrycznie identyczne, wygląd ściegu spoiny był w rzeczywistości bardziej spójny niż w przypadku spawania ręcznego.

Rozmieścił trzy jednostki na trzech stacjach. Produkcja wzrosła o około 60% . Obrót na tych stacjach spadł, bo praca była mniej obciążająca fizycznie. Kilka miesięcy później wysłał mi wiadomość. Jego ojciec – założyciel fabryki – przyjechał z wizytą. Przeszedł po podłodze, spojrzał na roboty, obserwował pracujących obok nich spawaczy i powiedział: „Postąpiłeś słusznie”.

Właśnie do tego został stworzony SZGH-0907-A.

— Fannie Chen, dyrektor generalna, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Maj 2026

System sterowania i integracja

Kontroler XI — mózg każdego robota serii Easy

Seria SZGH Easy jest napędzana przez sterownik XI (Xing-Intelligence) , zaprojektowany specjalnie do zastosowań w robotach spawalniczych:

• Magistrala EtherCAT przy 1 kHz : deterministyczny ruch w czasie rzeczywistym, brak drgań, zsynchronizowana koordynacja wielu osi

• Do 15 osi zewnętrznych : podłącz pozycjonery obrotowe, prowadnice liniowe lub konfiguracje z dwoma ramionami do jednego sterownika

• XI Black Box (pierwszy w branży) : w sposób ciągły rejestruje w pamięci nieulotnej wszystkie pozycje połączeń, prądy silnika, stany wejść/wyjść i kody błędów. Gdy wystąpi usterka, pełny zapis danych przed i po usterce jest natychmiast dostępny do zdalnej diagnozy — nie jest wymagana wizyta inżyniera na miejscu

• Nauczanie metodą „przeciągnij i upuść” za pomocą 6-przyciskowego uchwytu : nagrywanie, odtwarzanie, pauza, edycja punktu orientacyjnego, skalowanie prędkości i zapisywanie ścieżki — wszystko z uchwytu na końcu robota

• 100-punktowa autotest przy uruchamianiu : uruchamia się automatycznie przed każdym włączeniem zasilania. Wykrywa awarie serwomechanizmu, błędy enkodera, awarie hamulców i problemy z ciągłością kabla, zanim robot się poruszy

• 10-stopniowa czułość na kolizje : w pełni regulowana w zależności od rodzaju przedmiotu obrabianego i intensywności współpracy. Przy maksymalnej czułości siła nacisku 5 N powoduje zatrzymanie

Integracja wizji

SZGH-0907-A natywnie obsługuje wizję 2D i 3D poprzez port narzędziowy (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Kamera 2D: śledzenie szwu, wykrywanie obecności przedmiotu obrabianego, kontrola ściegu

• Światło strukturalne 3D / chmura punktów: lokalizacja spoiny 3D, pomiar szczeliny spawalniczej, ustawienie przed spawaniem

• Nie jest wymagane żadne oprogramowanie pośredniczące innych firm — kontroler XI zapewnia gotowe do użycia narzędzia Vision SDK

SZGH-0907-AW — Kompletny pakiet spawalniczy

Wariant AW jest dostarczany z:

• Ramię robota SZGH-0907-A

• Dopasowane źródło prądu spawania MIG/MAG (seria SZGH-W)

• Sterownik XI wstępnie skonfigurowany do spawania I/O

• Wspornik palnika spawalniczego i zestaw do zarządzania kablami

• Wstępnie załadowane szablony procesów spawania (stal węglowa / stal nierdzewna / aluminium)

Spawaj w dniu, w którym nadejdzie.

Certyfikaty i gwarancja

Certyfikaty

SZGH posiada ponad 100 patentów obejmujących konstrukcję robota, algorytmy sterowania i współpracujące systemy bezpieczeństwa. Fabryka zajmuje 20 000 m² w Shenzhen z pełną produkcją wewnętrzną od 2013 roku.

Gwarancja i wsparcie posprzedażne

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica pomiędzy SZGH-0907-A a tradycyjnym przemysłowym robotem spawalniczym?

Tradycyjny przemysłowy robot spawalniczy — taki jak seria SZGH H lub HZ — działa w pełnej obudowie zabezpieczającej, do skonfigurowania wymaga dedykowanego programisty robota i jest zoptymalizowany pod kątem dużych serii pojedynczych produktów. SZGH-0907-A to współpracujący robot spawalniczy: współpracuje z operatorami bez ogrodzenia, można nauczyć się nowej ścieżki spawania w czasie krótszym niż 20 minut za pomocą uczenia metodą przeciągania i jest przeznaczony do wielowariantowej produkcji w małych partiach. Obydwa są klasy przemysłowej; wybór zależy od tego, czy Twój proces wymaga współpracy człowieka z robotem, czy też w pełni autonomicznej izolacji.

P2: Co właściwie oznacza stopień ochrony IP65 dla środowiska spawania?

Stopień ochrony IP65 oznacza, że ​​robot jest całkowicie pyłoszczelny (nie przedostają się do niego żadne cząsteczki kurzu) i chroniony przed strumieniami wody z dowolnego kierunku. W kontekście spawania przekłada się to bezpośrednio na odporność na silne odpryski spawalnicze, odłamki szlifierskie, mgłę chłodziwa i lekkie zmywanie. Stopień ochrony IP65 SZGH-0907-A dotyczy całego korpusu robota — a nie tylko poszczególnych uszczelek połączeń. Eliminuje to awarie połączeń spowodowane odpryskami, które są najczęstszym problemem konserwacyjnym w przypadku konwencjonalnych robotów spawalniczych.

P3: Ile czasu zajmuje spawaczowi nauczenie się nauczania metodą przeciągania?

We wdrożeniach u klientów w Azji Południowo-Wschodniej i Europie spawacze niemający wcześniejszego doświadczenia z robotami pomyślnie zaprogramowali swoją pierwszą ścieżkę spawania w czasie krótszym niż 20 minut. Uchwyt uczenia z 6 przyciskami wykorzystuje tę samą intuicję fizyczną, co spawanie ręczne: przesuń palnik tam, gdzie chcesz, naciśnij przycisk nagrywania, wykonaj ruch, naciśnij przycisk Zapisz. Żadnych menu, żadnego kodu, żadnego laptopa. Pełną biegłość – obejmującą operacje wielokrotnego przejścia i ponownego uczenia – osiąga się zwykle w ciągu dwóch do trzech dni roboczych.

P4: Czy SZGH-0907-A może działać bez klatki bezpieczeństwa?

Tak. Robot jest przeznaczony do komórek roboczych współpracujących z człowiekiem. 10-stopniowa regulacja wykrywania kolizji, 100-punktowa autotest przy uruchomieniu oraz certyfikaty CE/CR/NRTL spełniają wymagania dotyczące współpracy człowieka z robotem zgodnie z normą ISO/TS 15066. Robot zatrzymuje się bezpiecznie, nawet jeśli główny kabel zostanie fizycznie przecięty. Zgodnie z obowiązującymi przepisami lokalnymi nadal wymagana jest ocena ryzyka specyficzna dla danego miejsca, ale konstrukcja robota ani certyfikaty nie wymagają pełnej obudowy bezpieczeństwa.

P5: Jakie procesy spawania obsługuje SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A obsługuje mechanicznie i elektrycznie palniki spawalnicze MIG, TIG, MAG i laserowe. Port narzędziowy zapewnia zasilanie 24 V/1 A, wejścia/wyjścia DI/DO do wyzwalania palnika i informacji zwrotnej o włączeniu łuku, AI×2 do wykrywania prądu/napięcia oraz RS485 do integracji cyfrowego źródła spawania. Pakiet SZGH-0907-AW jest fabrycznie skonfigurowany do pracy w trybie MIG/MAG; TIG i laser wymagają wyboru źródła spawania w momencie składania zamówienia.

P6: Czym jest czarna skrzynka XI i w jaki sposób zmniejsza koszty konserwacji?

XI Black Box to zastrzeżony rejestrator danych o błędach firmy SZGH — pierwszy tego rodzaju na rynku robotów współpracujących. W sposób ciągły zapisuje kąty połączeń, prądy silnika, stany wejść/wyjść i dzienniki sterownika do wbudowanej pamięci nieulotnej. Gdy usterka zatrzyma robota, dane z sekund przed i po usterce są natychmiast dostępne poprzez eksport sieciowy. Zdalny inżynier SZGH może zdiagnozować pierwotną przyczynę – przeciążenie serwa, przekroczenie limitów przegubu, błąd synchronizacji osi zewnętrznej – bez konieczności podróżowania do siedziby klienta. W praktyce rozwiązuje to ponad 80% spraw związanych z obsługą klienta zdalnie, zazwyczaj w ciągu tego samego dnia roboczego.

P7: Czy SZGH-0907-A można zamontować do góry nogami lub na ścianie?

Tak. Tryb instalacji pod dowolnym kątem oznacza, że ​​robota można zamontować na podłodze, suficie, ścianie lub zainstalować pod dowolnym pośrednim kątem bez modyfikacji sprzętu. Algorytm kompensacji grawitacji sterownika automatycznie dostosowuje się do orientacji montażu. Mocowanie sufitowe jest szczególnie przydatne w przypadku kompaktowych ogniw spawalniczych, w których powierzchnia podłogi jest ograniczona.

P8: Czy powtarzalność ±0,02 mm jest utrzymywana w pełnym zakresie temperatur od -5°C do 55°C?

Tak. Specyfikacja ±0,02 mm gwarantuje powtarzalną dokładność pozycjonowania w pełnym zakresie temperatur roboczych od -5°C do 55°C. Kompensacja termiczna jest obsługiwana w oprogramowaniu sterownika XI. Ten zakres temperatur jest znacznie szerszy niż w przypadku konwencjonalnych robotów współpracujących (zwykle od 5°C do 45°C), dzięki czemu SZGH-0907-A nadaje się do nieogrzewanych warsztatów w zimnym klimacie i środowiskach fabrycznych o wysokich temperaturach w regionach tropikalnych.

Poproś o wycenę

Chcesz przetestować SZGH-0907-A w swoim procesie spawania? Skontaktuj się z nami, aby uzyskać cenę, czas realizacji, film demonstracyjny na żywo lub konsultację techniczną z naszymi inżynierami ds. zastosowań.

Żądanie obejmuje: arkusz danych produktu (PDF), listę kompatybilności źródeł spawania pakietu AW, dane kontaktowe przedstawiciela regionalnego w Twoim kraju oraz przykładowy film przedstawiający demonstrację nauczania metodą przeciągania.

Powiązane produkty

• SZGH-1406-A — Współpracujący robot spawalniczy Easy Series, wersja o dużym zasięgu 1460 mm

• SZGH-1415-A — Współpracujący robot spawalniczy Easy Series, wersja ciężka 15 kg

• SZGH-H1500-B-6 — Tradycyjny przemysłowy robot spawalniczy (porównanie)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Wytrzymały przemysłowy robot spawalniczy serii H