Sześcioosiowy robot spawalniczy SZGH H1500-B-6

Co to jest SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 to sześcioosiowy przemysłowy robot spawalniczy łukowy o zasięgu 1500 mm i powtarzalności ±0,05 mm, zaprojektowany specjalnie do ciągłego spawania MIG, TIG, MAG, łukiem plazmowym i spawania punktowego. Całkowicie zamknięta konstrukcja osi uszczelnia każde złącze przed odpryskami spawalniczymi, chroniąc wewnętrzne kable i enkodery, umożliwiając nieprzerwaną pracę na trzy zmiany w najtrudniejszych warunkach produkcyjnych.

Pełne dane techniczne

Zakres ruchu osi

Maksymalna prędkość osi

Obsługiwane procesy spawalnicze

Podstawowe zalety

Całkowicie zamknięta konstrukcja osi — odporna na rozpryski od pierwszego dnia

Każde złącze w H1500-B-6 jest całkowicie uszczelnione. Odpryski spawalnicze nie mogą przedostać się do wewnętrznych kabli lub enkoderów. Konkurencyjne roboty ogólnego przeznaczenia używane do spawania pozostawiają odsłonięte połączenia osiowe; nawet umiarkowane gromadzenie się odprysków w ciągu tygodni trzyzmianowego spawania powoduje przepalenie izolacji kabla i zanieczyszczenie enkoderów, powodując nieplanowane przestoje. Zamknięta konstrukcja serii H całkowicie eliminuje ten rodzaj awarii, bezpośrednio wydłużając żywotność i zmniejszając koszty konserwacji.

Powtarzalność ±0,05 mm — spójne spoiny przy każdym łuku

Odchylenie pozycji początkowej spawania powyżej 0,5 mm powoduje widoczną niespójność szwu i porowatość. H1500-B-6 utrzymuje ± 0,05 mm, utrzymując odchylenie zajarzenia łuku poniżej 0,3 mm nawet po tysiącach cykli. Ten poziom precyzji spełnia wymagania kosmetyczne i strukturalne produkcji przeznaczonej na eksport na rynki UE, Ameryki Północnej i Japonii.

Rozszerzona konstrukcja podstawy — stabilność antywibracyjna podczas spawania łukowego

Podstawa serii H jest szersza i cięższa niż roboty serii standardowej o porównywalnym udźwigu. Dodatkowa masa i powierzchnia tłumią wibracje powodowane przez impulsy zapłonu łuku i mechanizmy podawania drutu. Rezultatem jest prostszy, gładszy ścieg spoiny z mniejszą ilością odprysków generowanych na palniku – to złożona zaleta, która również skraca czas czyszczenia.

Integracja z pozycjonerem jednoosiowym — pełne pokrycie szwu bez ręcznej zmiany położenia

H1500-B-6 przeznaczony jest do współpracy z pozycjonerami jednoosiowymi SZGH. Pozycjoner obraca przedmiot obrabiany, podczas gdy robot po kolei obsługuje każdą powierzchnię, eliminując potrzebę wchodzenia operatorów do strefy spawania w celu zmiany położenia części. Ta kombinacja zapewnia typowe pokrycie spoiny od czterech do sześciu ścian w ramach jednej zautomatyzowanej komórki, bez konieczności ręcznej interwencji.

Szeroka kompatybilność procesów — jeden robot, wiele technologii spawania

Fabrycznie skonfigurowana obsługa metod MIG, TIG, MAG, łuku plazmowego i spawania punktowego oznacza, że ​​H1500-B-6 dostosowuje się do zmieniających się asortymentów produktów bez wymiany sprzętu. Pakiet procesów spawalniczych SZGH integruje się z głównymi markami źródeł prądu spawalniczego, skracając czas projektowania integracji.

Scenariusze zastosowań

/

Wewnętrzne porównanie serii H — który model jest dla Ciebie odpowiedni?

Przewodnik po wyborze:

• Najdłuższy wymiar obrabianego przedmiotu ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Najdłuższy wymiar obrabianego przedmiotu 1200–1800 mm → H2100-B-6

• Preferuj najnowszą platformę ruchową → HZ1500-B-6 lub HZ2000-B-6

• Konstrukcje skrzynkowe z wymaganiami dotyczącymi spawania sześciostronnego → H2100-B-6 + pozycjoner dwuosiowy

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Producent metalowych drzwi i okien z Rumunii zwrócił się do nas ze specyficznym problemem: prostokątne ramy drzwi z rur stalowych – każda z czterema narożnymi złączami spawanymi widocznymi dla klienta końcowego – były ręcznie spawane przez operatorów o różnym poziomie umiejętności. Jeden kontenerowy ładunek produktu eksportowego został odrzucony przez niemieckiego nabywcę ze względu na niespójny wygląd szwów i niewielką porowatość na rogach. Koszt tej pojedynczej odmowy, obejmujący wysyłkę w obie strony i poprawki, prawie zniweczył sześciomiesięczną marżę na tej linii produktów.

Skonfigurowaliśmy H1500-B-6 w połączeniu z jednym z naszych jednoosiowych pozycjonerów. Robot obsługuje cztery szwy liniowe na pierwszej powierzchni; pozycjoner obraca ramę o 90°, a robot uzupełnia pozostałe dwie ściany. Powtarzalność ± 0,05 mm utrzymuje każdą pozycję zajęciową łuku w odległości 0,3 mm od zaprogramowanego punktu — tolerancja znacznie węższa, niż jakikolwiek spawacz jest w stanie osiągnąć konsekwentnie przez osiem godzin, a co dopiero przez trzy zmiany.

Klient nie do końca przewidział, jak ważna będzie zamknięta konstrukcja osi. Ich fabryka pracuje na trzy zmiany, sześć dni w tygodniu, a spawanie MIG jest aktywne w otwartej hali. Po dwóch latach ciągłej pracy — około 9000 godzin produkcji — w urządzeniu H1500-B-6 nie stwierdzono żadnych usterek osi wynikających z przedostawania się odprysków. Ich wcześniejsze doświadczenia z robotem ogólnego przeznaczenia używanym do spawania zakończyły się wymianą kabla po około 3500 godzinach. Różnica polega na całkowicie uszczelnionych połączeniach.

Klient rumuńskiego klienta z UE przeprowadził ponowny audyt obiektu po uruchomieniu automatyzacji i ocenił jakość spoin jako „zadowalającą” – po raz pierwszy taką ocenę uzyskano w trzech cyklach audytu.

Konfiguracja systemu sterowania i procesu spawania

SZGH Kontroler spawalniczy

Model H1500-B-6 jest dostarczany z dedykowanym sterownikiem robota spawalniczego SZGH, który obejmuje:

• Pakiet procesów spawalniczych: Wstępnie skonfigurowane harmonogramy spawania dla metod MIG, TIG, MAG, łuku plazmowego i zgrzewania punktowego

• Śledzenie łuku: śledzenie szwów w czasie rzeczywistym dla części o zróżnicowanych wymiarach

• Kontrola podawania drutu: Zintegrowana synchronizacja prędkości podawania drutu z prędkością jazdy robota

• Programowanie spoin wielowarstwowych: programowanie z użyciem wiszącego narzędzia dla połączeń pachwinowych, doczołowych i zakładkowych

Integracja pozycjonera

Sterownik H1500-B-6 obsługuje ruch zsynchronizowany z pozycjonerami jednoosiowymi SZGH. W trybie zsynchronizowanym:

• Oś pozycjonera pojawia się w panelu uczenia jako zewnętrzna oś robota

• Robot i pozycjoner poruszają się jednocześnie w przypadku połączeń spiralnych i obwodowych z ciągłym szwem

• Blokada bezpiecznej strefy zapobiega ruchowi robota w zakresie ruchu pozycjonera

Kompatybilne źródła prądu spawania

Pakiet procesów spawania serii H obsługuje integrację wejść/wyjść i komunikacji z głównymi markami źródeł prądu spawalniczego, w tym Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen i Panasonic, a także krajowymi markami chińskimi. Specjalna obsługa protokołów dostępna na żądanie – kontakt export02@szghtech.com.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Jaki jest maksymalny rozmiar przedmiotu obrabianego, który H1500-B-6 może spawać bez zmiany położenia?

Dzięki zasięgowi 1500 mm i standardowej instalacji naziemnej robot pokrywa obszar roboczy o długości około 1200 mm w najdłuższym praktycznym wymiarze spawania po jednej stronie. W połączeniu z pozycjonerem jednoosiowym pokrycie obejmuje wszystkie powierzchnie przedmiotu obrabianego o wymiarach do około 1200 × 600 × 600 mm bez ręcznej zmiany położenia.

P2: W jaki sposób całkowicie zamknięta konstrukcja osi chroni robota podczas spawania?

Wszystkie sześć osi przegubów jest uszczelnionych precyzyjnymi osłonami, które blokują odpryski spawalnicze, opary i pył metalowy przed dotarciem do wewnętrznych wiązek kabli i tarcz enkodera. W niezabezpieczonych robotach ogólnego przeznaczenia odpryski gromadzą się wewnątrz połączeń w ciągu tygodni ciągłego spawania, palą izolację kabli i zanieczyszczają optykę enkodera, co ostatecznie powoduje awarie osi. Uszczelnione złącza H1500-B-6 eliminują ten rodzaj awarii.

P3: Czy spawarki H1500-B-6 można używać zarówno do spawania metodą TIG, jak i MIG?

Tak. Pakiet procesów spawania sterownika obsługuje spawanie MIG, TIG, MAG, łukiem plazmowym i spawanie punktowe. Spawanie TIG za pomocą H1500-B-6 jest powszechnie stosowane w przypadku produkcji stali nierdzewnej i zastosowań wymagających czystych spoin bez odprysków (np. ramy sprzętu spożywczego, widoczna stal architektoniczna).

P4: Jaka jest różnica między H1500-B-6 a HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 to następna generacja modelu H1500-B-6, charakteryzująca się ulepszoną platformą ruchu i lepszą wydajnością połączeń. Obydwa mają ten sam zasięg 1500 mm i ładowność 6 kg przy całkowicie zamkniętej ochronie osi. Klienci o wyższych wymaganiach dotyczących przepustowości lub preferujący najnowszą kinematykę powinni rozważyć HZ1500-B-6. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać bezpośrednie porównanie.

P5: Czy H1500-B-6 wymaga pozycjonera spawalniczego, czy może działać samodzielnie?

H1500-B-6 działa jako w pełni niezależny robot spawalniczy bez pozycjonera — nadaje się do elementów płaskich, jednostronnych lub ze szwem ciągłym. Pozycjoner jednoosiowy jest zalecany, gdy obrabiany przedmiot ma szwy spawalnicze na wielu powierzchniach, do których nie można dotrzeć ze stałej pozycji robota, co ma miejsce w przypadku większości ram skrzynkowych, konstrukcji drzwi i podobnych zespołów.

P6: Jaka powtarzalność jest wymagana, aby zapewnić stałą jakość spoin i jak wypada w porównaniu z ±0,05 mm?

Praktyka branżowa dotycząca robotów spawalniczych łukowych określa powtarzalność maksymalnie ± 0,1 mm, aby zapewnić niezawodne pozycjonowanie początku łuku i spójność szwu. ±0,05 mm H1500-B-6 jest dwa razy węższe od wymagań minimalnych, co zapewnia margines na zmienność oprzyrządowania i zużycie osprzętu w całym okresie użytkowania produktu.

P7: Jaki jest czas realizacji i czy oferujecie uruchomienie na miejscu?

Standardowy czas realizacji wynosi 30–45 dni roboczych od potwierdzenia zamówienia dla jednostek produkcyjnych. SZGH oferuje pomoc w zdalnym uruchomieniu poprzez rozmowę wideo bez dodatkowych kosztów. Uruchomienie na miejscu przez certyfikowanych techników SZGH jest możliwe za pośrednictwem agentów regionalnych w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku. Kontakt export02@szghtech.com w celu ustalenia harmonogramu.

P8: Czy H1500-B-6 jest kompatybilny z uchwytami spawalniczymi i podajnikami drutu innych firm?

Tak. Kołnierz na nadgarstek robota jest zgodny z normą ISO 9409-1-50-4-M6 i akceptuje standardowe mocowania uchwytów spawalniczych firm Binzel, Abicor, Tregaskiss i innych głównych dostawców. W zestawie znajdują się wsporniki montażowe podajnika drutu. Wybór uchwytu i podajnika drutu zależy od procesu spawania i średnicy drutu — zespół ds. zastosowań firmy SZGH udziela wskazówek dotyczących wyboru uchwytu w ramach procesu wyceny.

Poproś o wycenę

Gotowy do zautomatyzowania operacji spawania za pomocą H1500-B-6? Skontaktuj się z SZGH, aby uzyskać informacje o cenach, czasie realizacji i konsultacjach dotyczących zastosowań.

→ Poproś o wycenę teraz.
Odpowiedź w ciągu 1 dnia roboczego. WhatsApp dostępny 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu w przypadku pilnych zapytań.

Powiązane produkty

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot spawalniczy nowej generacji 1500 mm, ulepszona platforma ruchu

• SZGH H2100-B-6 — Robot spawalniczy o dużym zasięgu 2100 mm do ciężkich elementów konstrukcyjnych

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot spawalniczy nowej generacji 2000mm

• Pozycjoner jednoosiowy SZGH — Standardowy pozycjoner spawalniczy do integracji z H1500-B-6