SZGH-1415-L Współpracujący robot spawalniczy laserowy — seria lekka

Co to jest SZGH-1415-L?

SZGH-1415-L to 6-osiowy współpracujący robot do spawania laserowego z serii Light firmy SZGH, zaprojektowany specjalnie do przenoszenia głowic do spawania laserem światłowodowym o masie do 15 kg na rozpiętości ramion 1464,3 mm z dokładnością powtarzalnego pozycjonowania ±0,03 mm. W przeciwieństwie do cobotów do spawania łukowego, SZGH-1415-L umożliwia spawanie laserowe bez rozprysków w niskiej temperaturze, które zapewnia precyzyjne szwy na obudowach ze stali nierdzewnej, obudowach urządzeń medycznych, obudowach elektroniki użytkowej i cienkich panelach samochodowych – a wszystko to bez ogrodzenia zabezpieczającego, dzięki czemu można go stosować bezpośrednio obok operatorów na dowolnym hali produkcyjnej.

Pełne dane techniczne

5 podstawowych zalet SZGH-1415-L

Ochrona całego ciała IP65 — nie tylko stawów

SZGH-1415-L posiada certyfikat IP65 na całym korpusie, a nie tylko na nadgarstkach lub poszczególnych uszczelkach stawów. Oznacza to, że robot działa niezawodnie w środowiskach z pyłem metalowym, mgłą płynu chłodzącego i wilgocią w warsztacie, bez degradacji uszczelnienia w miarę upływu czasu. W przypadku spawania laserowego w pobliżu cieczy chłodząco-smarującej lub drobnych cząstek metalicznych, ta ochrona całego ciała bezpośrednio wydłuża żywotność i skraca okresy międzyobsługowe.

Nauczanie metodą „przeciągnij i upuść” za pomocą 6 przycisków — wymagane programowanie zerowe

Poprowadź ręcznie ramię robota do każdego punktu orientacyjnego spawania, naciśnij przycisk potwierdzenia, a ścieżka zostanie zapisana — nie jest wymagany kod G ani znajomość programowania robotyki. Dzięki 6-przyciskowemu interfejsowi „przeciągnij i ucz” wykwalifikowany technik spawania laserowego może wytrenować nową ścieżkę spawania w ciągu kilku minut, a nie dni, co radykalnie skraca czas zmiany rodziny części. Jest to szczególnie cenne dla producentów kontraktowych realizujących różnorodne zamówienia na obudowy ze stali nierdzewnej i elektroniki.

Prędkość narzędzia 3000 mm/s — wydajność przemysłowa i bezpieczeństwo cobota

Przy maksymalnej prędkości narzędzia wynoszącej 3000 mm/s, SZGH-1415-L dorównuje prędkości jazdy konwencjonalnym przemysłowym robotom do spawania laserowego, zachowując jednocześnie wykrywanie siły na poziomie współpracy i wykrywanie kolizji, co eliminuje barierę zabezpieczającą. W przypadku cienkiej blachy ze stali nierdzewnej (0,5–2 mm) prędkość ta przekłada się bezpośrednio na skrócenie czasu cyklu — głowica lasera porusza się wystarczająco szybko, aby wykorzystać pełne okno mocy laserów światłowodowych z falą ciągłą bez ucieczki termicznej.

XI Black Box — pierwszy w branży rejestrator danych o miejscu awarii

Opatentowana przez SZGH XI Black Box rejestruje stan operacyjny robota, obciążenia stawów, prędkość i sygnały sterujące w momencie wystąpienia jakiejkolwiek usterki lub zdarzenia kolizyjnego — na tej samej zasadzie przechwytywania danych stosowanej w lotnictwie. Kiedy podczas precyzyjnego spawania laserowego nastąpi nieoczekiwane zatrzymanie, inżynierowie zajmujący się konserwacją odzyskują dokładne warunki sprzed wystąpienia usterki, zamiast zgadywać na podstawie objawów. Skraca to średni czas naprawy i jest wyjątkowo cenne w branżach regulowanych, takich jak produkcja wyrobów medycznych, gdzie wymagana jest identyfikowalność procesów.

100 samokontroli bezpieczeństwa + 10-poziomowa ochrona przed kolizją

Przed i w trakcie każdego cyklu SZGH-1415-L przeprowadza 100 niezależnych autotestów bezpieczeństwa obejmujących ograniczenia momentu obrotowego połączeń, obwiednie prędkości i integralność ścieżki. 10-poziomowy system wykrywania kolizji można dostosować do czułości wymaganej przez aplikację — od delikatnego trybu nauczania prowadzonego ręcznie po pewne zabezpieczenie szybkości produkcji. W połączeniu z certyfikatami SEMI S2 i NRTL, pakiet ten spełnia wymagania oceny ryzyka w środowiskach fabryk półprzewodników, medycznych OEM i motoryzacyjnych środowisk Tier 1 bez dodawania fizycznej klatki bezpieczeństwa.

Scenariusze zastosowań

Pełne porównanie modeli — seria współpracujących robotów spawalniczych SZGH

Przewodnik po wyborze: Wybierz serię Light (L), jeśli w procesie wykorzystuje się głowicę spawalniczą z laserem światłowodowym i wymagane są precyzyjne szwy pozbawione odprysków na cienkich lub powlekanych materiałach. Wybierz serię Master (A), jeśli w procesie wykorzystuje się drut MIG/MAG/TIG i złącza ze stali konstrukcyjnej lub blachy grubej. Obie serie mają tę samą obudowę IP65, interfejs typu „przeciągnij” i certyfikat bezpieczeństwa „no-fence” — kluczową różnicą jest proces spawania i zakres materiałów.

Studium przypadku klienta — Japonia

„Całkowicie wyeliminowaliśmy polerowanie po spawaniu i obniżyliśmy odsetek odrzutów z 4,2% do 0,3%.”.

Nasza fabryka w Osace produkuje precyzyjne obudowy ze stali nierdzewnej do laboratoryjnych przyrządów analitycznych. Przed przyjęciem SZGH-1415-L korzystaliśmy z półautomatycznej stacji TIG, która pozostawiała przebarwienia spowodowane utlenianiem na każdym szwie. Każda partia wymagała specjalnego etapu ręcznego polerowania przed anodowaniem — 45 minut na jednostkę, przy współczynniku odrzuceń kosmetycznych na poziomie 4,2%, którego nasz klient OEM nie był już skłonny tolerować.

Pod koniec 2025 roku odwiedziłem centrum demonstracyjne SZGH w Shenzhen i obserwowałem, jak SZGH-1415-L przeprowadza demonstrację na żywo na panelach SUS304 o grubości 0,8 mm przy użyciu lasera światłowodowego o mocy 1000 W CW. Szwy były lustrzanie czyste, bez odbarwień pod wpływem ciepła i jakichkolwiek odprysków. Zintegrowaliśmy robota z naszym istniejącym źródłem lasera światłowodowego IPG w ciągu sześciu tygodni. Zaprogramowanie 11-punktowej ścieżki spawania zajęło naszemu technikowi niecałe 90 minut przy użyciu metody „przeciągnij i ucz”.

Dzisiaj nasz etap polerowania został całkowicie wyeliminowany. Wskaźnik odrzuceń spadł z 4,2% do 0,3%, czas cyklu na mieszkanie spadł z 8,4 minuty do 5,1 minuty, a zwrot inwestycji nastąpił w niecałe 14 miesięcy. Korpus IP65 radzi sobie ze środowiskiem sąsiadującym z pomieszczeniem czystym bez dodatkowej obudowy.

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maj 2026

System sterowania i integracja

Szybka magistrala EtherCAT

SZGH-1415-L działa na magistrali czasu rzeczywistego EtherCAT 1 kHz, zapewniając deterministyczne taktowanie pętli sterującej poniżej milisekundy. Ma to kluczowe znaczenie w przypadku spawania laserowego, gdzie kontroler ruchu robota musi precyzyjnie synchronizować się z modulacją mocy źródła lasera — nawet niewielkie wahania synchronizacji powodują nierówną głębokość penetracji cienkiej stali nierdzewnej.

Kompatybilne typy laserów

Ładunek 15 kg z łatwością pomieści wszystkie popularne konfiguracje głowic do spawania laserowego:

• Laser światłowodowy o fali ciągłej (CW): Głowice od 500 W do 3000 W firm IPG, Raycus, MAX, JPT

• Pulsacyjny laser światłowodowy: precyzyjne spawanie w niskiej temperaturze stopów medycznych, miedzi i cienkiego aluminium

• Głowice spawalnicze Wobble: Oscylacyjne głowice belkowe do wypełniania szczelin w panelach samochodowych

• Zdalne spawanie laserowe (skaner): Kompatybilny z głowicami skanera galvo w granicach dopuszczalnej ładowności

Integracja wzroku i zmysłów

SZGH-1415-L obsługuje natywną integrację wizji 2D i 3D poprzez port narzędziowy EtherCAT i kanał komunikacyjny RS485. Kamery śledzące spoinę, skanery 3D wykorzystujące światło strukturalne i czujniki lasera liniowego montuje się bezpośrednio na kołnierzu narzędzia lub wspornikach zewnętrznych. Śledzenie szwów za pomocą wzroku jest szczególnie przydatne w przypadku osprzętu z cienkiej blachy ze stali nierdzewnej o skumulowanych tolerancjach formowania.

Synergia 15-osiowa

Dzięki wieloosiowemu sterownikowi SZGH, SZGH-1415-L można zsynchronizować z maksymalnie 14 dodatkowymi osiami zewnętrznymi — pozycjonerami obrotowymi, torami liniowymi lub drugim robotem — tworząc w pełni skoordynowaną 15-osiową celę spawania laserowego. Obrót części i ruch robota są interpolowane w czasie rzeczywistym, umożliwiając spawanie ciągłym szwem na cylindrycznej lub złożonej geometrii 3D bez ręcznej zmiany położenia.

Programowanie offline

Pełna obsługa programowania w trybie offline poprzez kompatybilne pakiety symulacji CAM/robota. Importuj geometrię CAD, generuj ścieżki spawania, symuluj kolizje i przesyłaj bezpośrednio — eliminując czas potrzebny na naukę skomplikowanych komponentów z wieloma szwami, powszechnych w produkcji elektroniki i urządzeń medycznych.

Certyfikaty i gwarancja

Gwarancja: 18 miesięcy od daty wysyłki, obejmująca wszystkie elementy mechaniczne i elektryczne w normalnych warunkach pracy. SZGH prowadzi globalną sieć usług z regionalnymi partnerami wspierającymi, obejmującą Azję Wschodnią, Azję Południowo-Wschodnią, Europę, obie Ameryki i Bliski Wschód. Zapas części zamiennych utrzymywany przez minimum 7 lat od daty produkcji.

Często zadawane pytania

P1: Czy SZGH-1415-L wymaga ogrodzenia zabezpieczającego?

Nie. SZGH-1415-L to certyfikowany robot współpracujący z 10-poziomowym wykrywaniem kolizji, 100 autotestami bezpieczeństwa przed cyklem i certyfikatami bezpieczeństwa NRTL/CE/SEMI S2. Został zaprojektowany do pracy obok ludzi bez fizycznej klatki bezpieczeństwa, pod warunkiem oceny ryzyka specyficznej dla miejsca zgodnie z normą ISO/TS 15066 – którą zespół inżynierów ds. zastosowań SZGH wspiera w ramach instalacji.

P2: Jaka jest różnica pomiędzy SZGH-1415-L (seria Light) a SZGH-1415-A (seria Master)?

Obydwa modele mają ten sam udźwig 15 kg, zasięg 1464 mm i dokładność pozycjonowania ±0,03 mm, ale zostały zaprojektowane do zupełnie innych procesów spawania. Urządzenie 1415-A (seria Master) jest przeznaczone do spawania łukowego — MIG, MAG i TIG — stali konstrukcyjnej i grubych blach, gdzie najważniejsze znaczenie ma masa palnika i system podawania drutu. Model 1415-L (seria Light) jest przeznaczony do głowic spawalniczych za pomocą lasera światłowodowego i zapewnia wolne od odprysków spoiny o niemal zerowym odkształceniu cieplnym stali nierdzewnej, cienkiego aluminium i precyzyjnych elementów. Seria Light zapewnia wykończenie, które zazwyczaj nie wymaga szlifowania ani polerowania po spawaniu.

P3: Jak trudne jest zaprogramowanie SZGH-1415-L pod kątem nowej ścieżki spawania?

Bardzo proste. System „przeciągnij i ucz” nie wymaga wiedzy na temat programowania robotyki. Technik fizycznie prowadzi ramię robota do każdego punktu początkowego, pośredniego i końcowego spawania, naciskając w każdej pozycji 6-przyciskowy interfejs potwierdzenia. Pełna ścieżka spawania typowej obudowy ze stali nierdzewnej (8–12 punktów orientacyjnych) zajmuje 30–90 minut w przypadku pierwszej części. Edycja ścieżki dla podobnych części jest jeszcze szybsza.

P4: Do jakich materiałów i grubości nadaje się SZGH-1415-L?

Seria Light jest zoptymalizowana do spawania laserowego materiałów o cienkiej i średniej grubości: stali nierdzewnej (0,3–4 mm), stali miękkiej (0,5–4 mm), stopów aluminium (0,5–3 mm), tytanu (0,3–2 mm), stopów miedzi (0,3–1,5 mm) i materiałów powlekanych, takich jak stal ocynkowana. W przypadku łączenia konstrukcyjnego grubych płyt o grubości powyżej 6 mm właściwym wyborem są coboty łukowe serii Master (SZGH-1415-A lub SZGH-1820-A).

P5: Co obejmuje IP65 w SZGH-1415-L?

Stopień ochrony IP65 w SZGH-1415-L obejmuje cały korpus robota — wszystkie sześć przegubów, łączniki ramion, podstawę i obszar kołnierza narzędzia. IP6X oznacza pełną ochronę przed wnikaniem pyłu; IPX5 oznacza ochronę przed strumieniami wody pod niskim ciśnieniem z dowolnego kierunku. Jest to certyfikacja całego ciała, a nie tylko uszczelniania stawów nadgarstków, jak ma to miejsce w niektórych konkurencyjnych modelach.

P6: Czy SZGH-1415-L może obsługiwać ciężkie głowice do spawania laserem światłowodowym?

Tak. Ładunek o masie 15 kg został specjalnie zaprojektowany, aby pomieścić przemysłowe głowice spawalnicze za pomocą lasera światłowodowego, w tym głowice wahliwe ze zintegrowanym chłodzeniem wodnym o wadze 6–12 kg oraz zdalne skanery spawania. Pozostały margines ładunku obejmuje zespoły do ​​zarządzania kablami, czujniki śledzenia szwu i dysze gazu osłonowego zwykle wymagane w konfiguracjach produkcyjnych.

P7: Jaka jest różnica pomiędzy pakietami cobotów „AW” (spawanie łukowe) i „L” (laser)?

Pakiet AW (seria Master i Easy) zawiera funkcje oprogramowania zoptymalizowane pod kątem łuku: synchronizację podawania drutu, parametry procesu spawania łukowego, czujnik dotykowy do wyszukiwania spoin oraz integrację z popularnymi podajnikami drutu MIG/MAG i źródłami prądu TIG. Pakiet L (seria Light) obejmuje funkcje zoptymalizowane pod kątem lasera: analogowe wyjście mocy lasera za pośrednictwem kanałów AI portu narzędziowego, synchronizację włączania/wyłączania lasera z ruchem robota za pośrednictwem sieci EtherCAT, kontrolę prędkości spawania w celu zarządzania wprowadzanym ciepłem oraz natywną zgodność z protokołami komunikacyjnymi źródła lasera światłowodowego.

P8: Jaki jest oczekiwany harmonogram zwrotu z inwestycji dla producenta wyrobów precyzyjnych?

W przypadku typowych producentów elektroniki precyzyjnej lub urządzeń medycznych zastępujących ręczne stanowiska TIG lub półautomatyczne stanowiska laserowe, klienci SZGH deklarują okres zwrotu inwestycji wynoszący 12–20 miesięcy. Głównymi czynnikami generującymi oszczędności są: eliminacja pracy związanej z polerowaniem po spawaniu (1–3 operatorów na zmianę), zmniejszenie współczynnika odrzutów kosmetycznych (zwykle z 2–5% do poniżej 0,5%) oraz krótsze czasy cykli dzięki stałej prędkości przesuwu lasera. Dokładny zwrot kosztów zależy od schematu zmian, złożoności części i lokalnych kosztów pracy.

Poproś o wycenę lub konsultację techniczną

Gotowy do oceny SZGH-1415-L pod kątem zastosowania w spawaniu laserowym? Nasz zespół inżynierów ds. zastosowań zapewnia bezpłatną ocenę procesów, w tym ocenę przydatności materiału i analizę szacowanego czasu cyklu.

Powiązane produkty

Poznaj pełną ofertę współpracujących robotów spawalniczych SZGH:

• SZGH-1415-A — Cobot do spawania łukowego serii Master, 15 kg / 1464 mm : Odpowiednik modelu 1415-L do spawania łukowego. Koperta o tym samym zasięgu, zbudowana do spawania metodą MIG/MAG/TIG na stali konstrukcyjnej i grubej płycie.

• SZGH-1820-L — Cobot do spawania laserowego serii lekkiej, 20 kg / 2027 mm : Cobot do spawania laserowego o dużym zasięgu do paneli karoserii samochodów, dużych obudów i cięższych głowic lasera światłowodowego o masie do 20 kg.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Tradycyjny 6-osiowy robot spawalniczy laserowy, 1500 mm : Szybki przemysłowy (niewspółpracujący) robot spawalniczy laserowy do całkowicie zamkniętych komórek automatyki o maksymalnych wymaganiach przepustowości.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Tradycyjny 6-osiowy robot do spawania laserowego, 2000 mm : Przemysłowy robot do spawania laserowego o dużym zasięgu do zastosowań w motoryzacji i przemyśle ciężkim, wymagający maksymalnej prędkości bez ograniczeń w trybie współpracy.