SZGH-1820-A Współpracujący robot do spawania laserowego — seria lekka (duży zasięg)

Co to jest SZGH-1820-A?

SZGH-1820-A to 6-osiowy współpracujący robot do spawania laserowego i flagowy model serii Light firmy SZGH, łączący udźwig 20 kg z rozpiętością ramion 2027 mm i wiodącą w branży prędkością narzędzia 4000 mm/s. Zaprojektowany do wysokowydajnego spawania laserowego o dużej przepustowości bez ogrodzenia zabezpieczającego, SZGH-1820-A obsługuje nawet najcięższe przemysłowe głowice do spawania laserem światłowodowym i jednostki z wiązką wahliwą, zapewniając jednocześnie pozbawione odprysków, precyzyjne szwy na panelach karoserii samochodów, dużych obudowach urządzeń medycznych, ramach elektroniki użytkowej i złożonych zespołach ze stali nierdzewnej. Prędkość przesuwu wynosząca 4000 mm/s czyni go najszybszym współpracującym robotem do spawania laserowego w ofercie SZGH – i jednym z najszybszych w swojej klasie na świecie.

Pełne dane techniczne

5 podstawowych zalet SZGH-1820-A

Ochrona całego ciała IP65 — całe ramię, każdy staw

Każda powierzchnia SZGH-1820-A – podstawa, łączniki, wszystkie sześć połączeń i kołnierz narzędzia – posiada certyfikat IP65. W środowiskach spawania laserowego o dużej średnicy, gdzie robot omiata szerokie elementy obrabiane w pobliżu systemów chłodzenia, przepływu powietrza odsysającego opary i pyłu metalicznego generowanego przez sąsiadujące operacje obróbki, stopień ochrony IP65 całego korpusu zapewnia stałą niezawodność w wielozmianowych harmonogramach produkcji. Nie jest to częściowe uszczelnienie złącza; jest to standard obejmujący całą obudowę robota, który ogranicza przestoje związane z czyszczeniem i koszty wymiany uszczelek.

6 przycisków „przeciągnij i naucz” — programowanie dużych części bez kodowania

Nawet w obszarze roboczym wynoszącym 2027 mm ręczny system nauczania SZGH-1820-A pozostaje szybki i intuicyjny. Operatorzy fizycznie przesuwają ramię do każdego punktu spawania wzdłuż panelu drzwi samochodowych lub dużej obudowy ze stali nierdzewnej i potwierdzają to za pomocą 6-przyciskowego interfejsu — bez konieczności pisania skryptów za pomocą pilota i wprowadzania współrzędnych. Dla producentów pracujących z częstymi iteracjami projektów paneli samochodowych lub dużych obudów elektroniki oznacza to aktualizacje ścieżek w ciągu kilku minut, a nie godzin przeprogramowania w trybie offline.

Prędkość narzędzia 4000 mm/s — najszybsza współpracująca spawarka laserowa w serii Light

Przy maksymalnej prędkości narzędzia wynoszącej 4000 mm/s, SZGH-1820-A wyznacza pułap wydajności dla zakresu wspólnego spawania laserowego SZGH. Prędkość ta jest porównywalna z laserami światłowodowymi o fali ciągłej o dużej mocy (klasa 2000–6000 W) powszechnie używanymi do spawania paneli nadwozia samochodów, gdzie okno doprowadzania ciepła jest wąskie, a robot musi poruszać się wystarczająco szybko, aby zapobiec przepaleniu paneli nadwozia o grubości zaledwie 0,7 mm. Połączenie ładunku o masie 20 kg i prędkości 4000 mm/s oznacza brak kompromisu pomiędzy noszeniem ciężkich głowic laserowych a utrzymaniem wydajności.

XI Black Box – Możliwość śledzenia procesów w produkcji regulowanej

Rejestrator usterek XI Black Box rejestruje pełny stan operacyjny – pozycje osi, momenty obrotowe połączeń, prędkości, dane magistrali EtherCAT – dokładnie w momencie wystąpienia jakiejkolwiek anomalii. W branży motoryzacyjnej Tier 1 (wymagana zgodność z normą IATF 16949:2016) oraz w produkcji wyrobów medycznych zgodnie z normą ISO 13485 identyfikowalność procesów jest koniecznością regulacyjną, a nie preferencją. XI Black Box zapewnia kontrolowane dzienniki zdarzeń, które spełniają wymagania systemów jakości zarówno w branży motoryzacyjnej, jak i medycznej, bez dodatkowego sprzętu monitorującego innych firm.

100 samokontroli bezpieczeństwa + 10-poziomowa ochrona przed kolizją — brak ogrodzenia, pełny dostęp do hali produkcyjnej

100-punktowa weryfikacja bezpieczeństwa przed cyklem i 10-stopniowa regulacja czułości na kolizję SZGH-1820-A umożliwiają pracę bez bariery ochronnej w mieszanych obszarach pracy człowieka i robota. Jest to szczególnie istotne w przypadku zastosowań z dużymi kopertami: cobot o zasięgu 2027 mm bez wspólnego certyfikatu bezpieczeństwa wymagałby znacznego obwodu bezpieczeństwa i zajmowałby znaczną powierzchnię. Certyfikaty SEMI S2 i NRTL SZGH-1820-A spełniają wymagania oceny ryzyka w środowiskach produkcyjnych półprzewodników, motoryzacji i sprzętu medycznego.

Scenariusze zastosowań

Pełne porównanie modeli — seria współpracujących robotów spawalniczych SZGH

Przewodnik doboru: SZGH-1820-A to właściwy wybór, gdy spawanie laserowe wymaga dużego zasięgu (ponad 1500 mm), ciężkiej głowicy laserowej (ponad 10 kg łącznie z chłodzeniem i optyką) lub szybkiego przemieszczania się po dużych elementach obrabianych, takich jak panele samochodowe lub obudowy serwerów. W przypadku precyzyjnych prac w mniejszym formacie, gdzie dokładność ± 0,03 mm jest ważniejsza niż zasięg, należy rozważyć SZGH-1415-L. Do spawania łukowego (MIG/MAG/TIG) o podobnych wymiarach odpowiednikiem jest SZGH-1820-A.

Studium przypadku klienta — Australia

„Nasz klient Tier 1 z branży motoryzacyjnej wymagał zerowych widocznych odprysków na spoinach paneli klasy A. Ręczne TIG nie było w stanie spełnić tego standardu. SZGH-1820-L rozwiązało ten problem już podczas pierwszego uruchomienia próbnego.”

Nasz zakład w Melbourne produkuje podzespoły z tłoczonej stali i aluminium dla australijskiego zakładu montażowego japońskiego producenta OEM z branży motoryzacyjnej. Szczególnym wyzwaniem był wewnętrzny wspornik wzmacniający drzwi z ciągłym szwem o długości 1800 mm na trzech oddzielnych kołnierzach – geometria wymagająca zarówno dużego zasięgu, jak i precyzyjnej kontroli ścieżki. Ręczne TIG pozostawiało ślady przypaleń i wymagało szlifowania po spawaniu na całej długości każdego elementu, co zajmowało 22 minuty na jednostkę i nadal nie spełniało kosmetycznych standardów klasy A OEM w około 6% przypadków.

W 2025 r. oceniliśmy trzy współpracujące platformy do spawania laserowego. SZGH-1820-A była jedyną jednostką o wystarczającym zasięgu (obszar roboczy 2027 mm obejmował całą geometrię zamka bez zmiany położenia), wystarczającym udźwigu dla naszej 14-kilogramowej głowicy laserowej z wahliwą wiązką oraz synchronizacji EtherCAT niezbędnej do koordynacji z naszym pozycjonerem obrotowym. Funkcja XI Black Box była szczególnym wymaganiem naszego zespołu ds. jakości — potrzebowaliśmy dzienników danych procesowych na potrzeby ścieżki audytu dostawcy OEM.

Integracja, łącznie z konfiguracją synchronizacji pozycjonera i kwalifikacją parametrów spawania, trwała osiem tygodni. Obecnie szew jest spawany laserowo w ciągu 6,8 minuty na zamek, przy zerowych odpryskach, zerowym szlifowaniu po spawaniu i współczynniku odrzutów kosmetycznych wynoszącym 0,4%. Nasz okres zwrotu inwestycji oparty wyłącznie na oszczędnościach w pracy szacujemy na 16 miesięcy.

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH ) | Maj 2026

System sterowania i integracja

Szybka magistrala EtherCAT przy 1 kHz

SZGH-1820-A działa na magistrali sterującej czasu rzeczywistego EtherCAT 1 kHz, utrzymując deterministyczną synchronizację submilisekundową pomiędzy ruchem robota a modulacją mocy źródła lasera. Przy prędkości przesuwu wynoszącej 4000 mm/s na obwiedni 2027 mm precyzja synchronizacji ma kluczowe znaczenie — nawet 2 ms drgań w sygnale wyzwalającym lasera powoduje widoczną niespójność w głębokości penetracji cienkich paneli samochodowych. Czas cyklu EtherCAT eliminuje to ryzyko.

Zgodne typy laserów i konfiguracje głowic

Ładowność 20 kg została zaprojektowana z myślą o pełnym spektrum konfiguracji przemysłowego spawania laserem światłowodowym:

• Laser światłowodowy CW dużej mocy (2 000–6 000 W): serie IPG YLS, Raycus RFL, MAX — panele nadwozia samochodowego i akumulatory pojazdów elektrycznych

• Głowice z wiązką wahliwą / oscylacyjną: Skanery ze zintegrowanymi blokami chłodzącymi wodę o wadze 10–16 kg, z funkcją mostkowania szczelin w celu automatycznej zmiany tolerancji panelu

• Zdalne spawanie laserowe (skaner Galvo): Głowice skanera Galvo do szybkiego, wielopunktowego spawania zakładek akumulatorów i podzespołów elektronicznych

• Pulsacyjny laser światłowodowy (200–1500 W): precyzyjne spawanie przy niskiej temperaturze tytanu lotniczego, stopów klasy medycznej i cienkiej miedzi

Integracja wizji i śledzenia szwów

Natywna integracja wizji 2D i 3D poprzez port narzędziowy EtherCAT i kanał RS485 obsługuje:

• Śledzenie szwów 3D w świetle strukturalnym dla linii spawania paneli samochodowych ze skumulowanymi tolerancjami formowania

• Profilometry laserowe liniowe do korekcji położenia spoiny w czasie rzeczywistym

• Kamery do kontroli ściegu po spawaniu umożliwiające weryfikację jakości na linii produkcyjnej bez udziału operatora

Synergia 15-osiowa

SZGH-1820-A obsługuje zsynchronizowaną pracę z maksymalnie 14 dodatkowymi osiami zewnętrznymi za pośrednictwem sterownika wieloosiowego SZGH. Typowe cele do spawania laserowego o dużej powłoce łączą robota z 2-osiowym pozycjonerem obrotowo-uchylnym, 1-osiową prowadnicą liniową (zwiększającą efektywny zasięg powyżej 2027 mm) i uruchamianiem odsysania dymów – wszystko interpolowane w czasie rzeczywistym. Ta 15-osiowa funkcja jest szczególnie przydatna w przypadku białych ogniw samochodowych i dużych linii modułów akumulatorów EV, gdzie spawanie ciągłym szwem na złożonej geometrii 3D wymaga koordynacji na całej długości ścieżki.

Wsparcie programowania offline

Pełna kompatybilność z pakietami symulacji robotów i programowania offline. Importuj dane CAD panelu nadwozia lub obudowy, automatycznie generuj ścieżki spawania laserowego, przeprowadzaj symulację kolizji w obrębie koperty o średnicy 2027 mm i przesyłaj bezpośrednio – pomijając czas uczenia się w przypadku skomplikowanych komponentów z wieloma szwami. Eksport dokumentacji procesowej IATF 16949:2016 jest obsługiwany w przypadku wymagań dotyczących dokumentacji dostawców branży motoryzacyjnej.

Certyfikaty i gwarancja

Gwarancja: 18 miesięcy od daty wysyłki, obejmująca wszystkie elementy mechaniczne i elektryczne w normalnych warunkach pracy. SZGH utrzymuje globalną sieć usług z regionalnymi partnerami wsparcia w Azji Wschodniej, Azji Południowo-Wschodniej, Australii/Pacyfiku, Europie, obu Amerykach i na Bliskim Wschodzie. Zapasy części zamiennych są gwarantowane przez co najmniej 7 lat od daty produkcji – co ma kluczowe znaczenie dla dostawców branży motoryzacyjnej Tier 1, wymagających długoterminowej ciągłości produkcji.

Często zadawane pytania

P1: Czy SZGH-1820-A wymaga ogrodzenia zabezpieczającego ze względu na duży zasięg?

Nie. Pomimo zasięgu 2027 mm SZGH-1820-A posiada pełną certyfikację robota współpracującego z 10-poziomowym wykrywaniem kolizji, 100 autotestami bezpieczeństwa przed cyklem oraz certyfikatami NRTL/CE/SEMI S2. Został zaprojektowany do pracy bez ogrodzenia, obok ludzi, pod warunkiem oceny ryzyka specyficznej dla miejsca zgodnie z normą ISO/TS 15066. W przypadku klientów z branży motoryzacyjnej i półprzewodników inżynierowie aplikacji SZGH zapewniają pełne wsparcie w zakresie dokumentacji oceny ryzyka.

P3: Czy SZGH-1820-A może przenosić ciężkie głowice lasera światłowodowego z wiązką wahliwą?

Tak. Ładowność 20 kg została specjalnie przystosowana do pracy z najcięższymi głowicami spawalniczymi z wiązką wahliwą klasy produkcyjnej, w tym modelami ze zintegrowanymi blokami chłodzenia wodnego i zespołami optycznymi o masie sięgającej 14–16 kg. Pozostały margines ładunku obejmuje wiązki przewodów do zarządzania kablami, czujniki śledzenia szwów, dysze krzyżowe i wszelkie dodatkowe oprzyrządowanie wymagane w konfiguracjach produkcyjnych samochodów lub pojazdów elektrycznych.

P4: Do jakich materiałów nadaje się SZGH-1820-A?

SZGH-1820-L obsługuje pełną gamę materiałów spawalnych laserem światłowodowym na skalę produkcyjną: stal tłoczona na gorąco i walcowana na zimno (0,5–6 mm), stopy aluminium (0,5–4 mm), stal nierdzewna (0,3–5 mm), stopy tytanu (0,3–3 mm), stopy niklu, stopy miedzi i różne kombinacje materiałów, takie jak stal-aluminium (przy odpowiednich parametrach lasera). W przypadku materiałów o grubości powyżej 6 mm wymagających spawania łukowego odpowiednią alternatywą jest SZGH-1820-A.

P5: Co konkretnie obejmuje IP65 w SZGH-1820-A?

Certyfikat IP65 obejmuje cały korpus robota — wszystkie sześć przegubów, ramię, przedramię, nadgarstek, podstawę i interfejs kołnierza narzędzia. IP6X zapewnia całkowitą ochronę przed wnikaniem pyłu (brak wnikania kurzu w każdych warunkach); IPX5 zapewnia ochronę przed długotrwałymi strumieniami wody pod niskim ciśnieniem z dowolnego kierunku. Stopień ochrony IP65 SZGH-1820-L to stopień ochrony całego ciała zweryfikowany w drodze standardowych testów, a nie stwierdzenie oparte wyłącznie na pojedynczych uszczelkach połączeń.

P6: Jak SZGH-1820-A sprawdza się na powierzchniach paneli samochodowych klasy A?

Proces spawania laserowego z natury nie wytwarza odprysków, eliminując wżery odpryskowe, które są główną przyczyną odrzucania powierzchni klasy A podczas spawania łukowego. Niski i kontrolowany dopływ ciepła lasera światłowodowego minimalizuje również zniekształcenia paneli o cienkich korpusach (0,7–1,5 mm), co jest drugim głównym czynnikiem powodującym odrzucenie. W połączeniu z prędkością przesuwu 4000 mm/s i synchronizacją EtherCAT ze źródłem lasera, 1820-L osiąga spójne profile penetracji, które spełniają standardy Tier 1 w zakresie kosmetyków samochodowych i spoin konstrukcyjnych.

P7: Czym jest XI Black Box i jakie ma znaczenie dla dostawców z branży motoryzacyjnej?

XI Black Box to zastrzeżony rejestrator danych o miejscu awarii firmy SZGH, przechwytujący dane o stanie robota (położenia połączeń, momenty obrotowe, prędkości, pakiety magistrali EtherCAT) dokładnie w momencie wystąpienia jakiejkolwiek usterki, kolizji lub zatrzymania procesu. W przypadku dostawców branży motoryzacyjnej Tier 1 działających zgodnie z normą IATF 16949:2016 podczas audytów dostawców obowiązkowe są zapisy dotyczące identyfikowalności procesów. XI Black Box zapewnia kontrolowane dzienniki zdarzeń dla każdego nietypowego zdarzenia bez konieczności stosowania dodatkowego sprzętu do rejestrowania danych innych firm, spełniając wymagania dotyczące dokumentacji bezpośrednio w architekturze sterowania robota.

P8: Jakiego zwrotu z inwestycji mogą oczekiwać producenci samochodów lub pojazdów elektrycznych od SZGH-1820-A?

Producenci samochodów i pojazdów elektrycznych zazwyczaj dostrzegają okresy zwrotu inwestycji wynoszące 14–22 miesięcy, wynikające z trzech głównych oszczędności: eliminacji prac szlifierskich po spawaniu (co może stanowić 20–40% całkowitego czasu cyklu w przypadku spoin paneli konstrukcyjnych), zmniejszenia współczynnika odrzutów kosmetycznych i konstrukcyjnych (zwykle z 4–8% w przypadku łuku lub ręcznego TIG do poniżej 0,5% w przypadku lasera) oraz redukcji kosztów materiałów eksploatacyjnych (bez drutu spawalniczego, bez końcówek kontaktowych, bez objętości gazu osłonowego porównywalnych do MIG/MAG). Dokładny zwrot kosztów zależy od schematu zmian, złożoności panelu i lokalnych kosztów pracy.

Poproś o wycenę lub konsultację techniczną

SZGH-1820-A jest dostępny do prób kwalifikacji procesu w centrum zastosowań SZGH w Shenzhen. Prześlij rysunki części i specyfikacje materiałów, a nasz zespół inżynierów przeprowadzi bezpłatną ocenę kwalifikacji spoiny, obejmującą szacunkowy czas cyklu i przewidywany zwrot z inwestycji.

Powiązane produkty

Poznaj pełną ofertę współpracujących robotów spawalniczych SZGH:

• SZGH-1415-L — Cobot do spawania laserowego serii lekkiej, 15 kg / 1464 mm : Odpowiednik modelu 1820-L o kompaktowym zasięgu. Wyższa dokładność ±0,03 mm w zastosowaniach w precyzyjnej elektronice i urządzeniach medycznych.

• SZGH-1820-A — Cobot do spawania łukowego serii Master, 20 kg / 2027 mm : Koperta o takim samym zasięgu jak model 1820-L, stworzona do spawania łukowego MIG/MAG/TIG stali konstrukcyjnej i wyrobów z blachy grubej.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Tradycyjny 6-osiowy robot do spawania laserowego, 2000 mm : Szybki przemysłowy (niewspółpracujący) robot do spawania laserowego o dużym zasięgu do zamkniętych komórek wymagających maksymalnej przepustowości bez trybu współpracy.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Tradycyjny 6-osiowy robot spawalniczy laserowy, 1500 mm : Przemysłowy robot spawalniczy laserowy średniego zasięgu do w pełni zautomatyzowanych stanowisk, gdzie nie jest wymagana współpraca.