Sześcioosiowy ciężki robot spawalniczy SZGH H2100-B-6

Co to jest SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 to sześcioosiowy ciężki przemysłowy robot spawalniczy o zasięgu 2100 mm, powtarzalności ±0,05 mm i specjalnie zaprojektowanej, wydłużonej, wytrzymałej podstawie zoptymalizowanej do spawania dużych konstrukcji skrzynkowych. Zaprojektowany do maszyn inżynieryjnych, sprzętu górniczego, produkcji lokomotyw i wszelkich zastosowań związanych z przedmiotami zbyt dużymi dla robotów o standardowym zasięgu, łączy w sobie całkowicie zamkniętą ochronę przed odpryskami osi z masą i stabilnością wymaganą do utrzymania jakości łuku na wielościennych, wielościegowych spoinach konstrukcyjnych.

Pełne dane techniczne

Zakres ruchu osi

Maksymalna prędkość osi

Obsługiwane procesy spawalnicze

Podstawowe zalety

Zasięg 2100 mm — obejmuje spawanie sześciostronne na dużych częściach konstrukcyjnych

H2100-B-6 wystaje o 600 mm dalej niż H1500-B-6, dzięki czemu cała powłoka spawalnicza dużych części konstrukcyjnych — ramion koparek, kolumn skrzynkowych, ram sprzętu górniczego, sekcji podwozia lokomotyw — jest w zasięgu ręki z jednej pozycji montażowej. W połączeniu z dwuosiowym pozycjonerem, kombinacja ta umożliwia pełne pokrycie spoiny sześciościennej na konstrukcjach skrzynkowych o długości do ~1800 mm w najdłuższym wymiarze bez konieczności ręcznej zmiany położenia lub wchodzenia operatora do strefy spawania.

Rozszerzona podstawa do dużych obciążeń — stabilność antywibracyjna podczas spawania ciężkich konstrukcji skrzynkowych

Podstawa H2100-B-6 została specjalnie zaprojektowana do spawania ciężkich konstrukcji. Przy masie ciała robota wynoszącej 235 kg masa podstawowa jest o 57% większa niż w przypadku H1500-B-6 (150 kg). Ta dodatkowa masa w połączeniu z szerszą podstawą znacznie tłumi wibracje wywołane wieloprzebiegowym spawaniem łukowym wysokim prądem grubej blachy. Rezultatem jest stabilny, kontrolowany ścieg spoiny nawet w przypadku długich, jednoprzejściowych spoin pachwinowych elementów konstrukcyjnych — jest to stan, w którym lżejsze roboty wykazują odchylenie ścieżki palnika pod wpływem sił reakcji łuku.

Całkowicie zamknięta konstrukcja osi — odporna na rozpryski w najtrudniejszych warunkach produkcyjnych

Ciężkie spawanie strukturalne generuje znacznie więcej odprysków niż spawanie lekkich blach – grubsza blacha, wyższy prąd, dłuższy czas łuku. Każda oś przegubowa w H2100-B-6 jest całkowicie uszczelniona, co zapobiega przedostawaniu się odprysków do wewnętrznych kabli i enkoderów. Ochrona ta jest szczególnie istotna w środowiskach o konstrukcji skrzynkowej, gdzie robot musi sięgać do ciasnych wewnętrznych narożników, narażając złącza na skoncentrowane odpryski z wielu powierzchni.

Powtarzalność ±0,05 mm — jakość spoiny konstrukcyjnej przy każdym przejściu

Ciężkie konstrukcje spawane często wymagają spoin wielościegowych i precyzyjnej kolejności przejść, aby zarządzać dopływem ciepła i uniknąć odkształceń. Powtarzalność ±0,05 mm H2100-B-6 gwarantuje, że każde kolejne przejście rozpoczyna się i przebiega dokładnie tam, gdzie zostało zaprogramowane – co jest krytyczne w przypadku spoin pachwinowych na konstrukcjach skrzynkowych, gdzie błędy w umieszczeniu przejścia kumulują się, powodując zniekształcenie wymiarowe gotowego zespołu.

Integracja z pozycjonerem dwuosiowym — eliminacja spawania nad głową i spawania pozycyjnego

H2100-B-6 to standardowa rekomendacja SZGH dotycząca parowania pozycjonerów dwuosiowych. Pozycjoner obraca i przechyla obrabiany przedmiot, dzięki czemu wszystkie złącza spawane są widoczne dla robota w pozycji płaskiej lub poziomej — eliminując pozycje spawania nad głową (4G) i pionowe (3G), które generują większą liczbę defektów i wymagają mniejszych prędkości ruchu. W przypadku produkcji o konstrukcji skrzynkowej przekłada się to bezpośrednio na zmniejszoną liczbę poprawek i wyższą wydajność na zmianę.

Scenariusze zastosowań

Wewnętrzne porównanie serii H — który model jest dla Ciebie odpowiedni?

Przewodnik po wyborze:

• Najdłuższy wymiar obrabianego przedmiotu ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Najdłuższy wymiar obrabianego przedmiotu 1200–1800 mm, konstrukcja skrzynkowa → H2100-B-6

• Spawanie konstrukcji skrzynkowych sześciostronnych, ramion koparek, ram górniczych → H2100-B-6 + pozycjoner dwuosiowy

• Preferuj najnowszą platformę ruchową o zasięgu ~2000 mm → HZ2000-B-6

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Turecki producent komponentów maszyn inżynieryjnych zwrócił się do nas z wyzwaniem, które jest powszechne w branży, ale rzadko dobrze rozwiązane: ich główny produkt, ramiona łyżki koparki (斗杆), to konstrukcja spawana o przekroju skrzynkowym o długości około 1800 mm ze szwami spawalniczymi na wszystkich sześciu stronach. Problemem zawsze były szwy na górnej powierzchni – złącza nad głową. Spawacze musieli fizycznie wspiąć się na obrabiany przedmiot lub skorzystać z podniesionych platform, aby uzyskać dostęp do górnej powierzchni, co stwarzało zarówno zagrożenie dla bezpieczeństwa, jak i problemy z jakością. Pozycja spawania nad głową jest najtrudniejsza do konsekwentnego wykonania, a współczynnik przeróbek spoin górnej powierzchni osiągnął 14%, co oznacza, że ​​mniej więcej jedna na siedem części wymagała szlifowania i ponownego spawania wyłącznie na tej powierzchni.

Wybraliśmy model H2100-B-6 w połączeniu z dwuosiowym pozycjonerem. Zasięg wynoszący 2100 mm zapewnia robotowi dostęp do wszystkich sześciu powierzchni ramienia łyżki ze stałej pozycji montażu na podłodze. Dwuosiowy pozycjoner obsługuje cały obrót i nachylenie przedmiotu obrabianego — zatem to, co byłoby spoiną nad głową, jest obracane przez pozycjoner do płaskiej pozycji w dół, zanim robot wykona łuk. Robot nigdy nie spawa w niewłaściwej pozycji. Spawanie płaskie to najbardziej stabilny stan łuku, osiągalny przy wyższych prędkościach przesuwu i mniejszym powstawaniu odprysków.

Wyniki po pierwszym kwartale produkcyjnym były jasne: współczynnik poprawek na górnej powierzchni spadł z 14% do 1,8%. Skrócenie czasu cyklu spawania pojedynczego elementu z około 52 minut do 28 minut — redukcję można przypisać zarówno wyeliminowaniu czasu zmiany pozycji operatora, jak i możliwości pracy z większymi prędkościami jazdy w pozycji płaskiej. Żaden operator nie wchodzi do strefy spawania podczas cyklu automatycznego, co całkowicie eliminuje ryzyko.

Klient docenił także masę robota wynoszącą 235 kg. Wypróbowali lżejszego robota konkurencji w podobnym zastosowaniu i odkryli, że ścieżka palnika dryfuje na długich, jednoprzejściowych spoinach pachwinowych w warunkach wysokiego prądu. Podstawowa masa H2100-B-6 pochłania siły reakcji łuku bez odkształcenia.

Konfiguracja systemu sterowania i procesu spawania

SZGH Kontroler spawalniczy

Model H2100-B-6 jest dostarczany z dedykowanym sterownikiem robota spawalniczego SZGH, który obejmuje:

• Pakiet procesów spawalniczych: Wstępnie skonfigurowane harmonogramy spawania dla metod MIG, TIG, MAG, łuku plazmowego i zgrzewania punktowego

• Programowanie spoin wielościegowych: Warstwowe zarządzanie sekwencją spoin dla wielościegowych spoin pachwinowych i czołowych z blachy grubej

• Śledzenie łuku: śledzenie szwów w czasie rzeczywistym, kompensujące odkształcenia termiczne w przypadku długich spoin konstrukcyjnych

• Sterowanie podawaniem drutu: Zintegrowana synchronizacja prędkości podawania drutu z prędkością poruszania się robota na pełnym zasięgu 2100 mm

Integracja pozycjonera dwuosiowego

H2100-B-6 został zaprojektowany jako główny robot w dwuosiowej celi pozycjonera do produkcji konstrukcji skrzynkowych:

• Dwie osie pozycjonera (obrót + pochylenie) pojawiają się w panelu uczenia jako zewnętrzne osie robota

• Zsynchronizowany ruch umożliwia spawanie ciągłymi szwami wokół narożników bez przerywania łuku

• Zarządzanie pozycją sterownika zapewnia wykonanie wszystkich spoin w pozycji płaskiej/poziomej, niezależnie od orientacji przedmiotu obrabianego

• Blokada bezpiecznej strefy zapobiega ruchowi robota w zakresie ruchu pozycjonera podczas przejść w pochyleniu

Kompatybilne źródła prądu spawania

Pakiet procesów spawania serii H obsługuje integrację wejść/wyjść i komunikacji z głównymi markami źródeł prądu spawalniczego, w tym Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen i Panasonic, a także krajowymi markami chińskimi. Specjalna obsługa protokołów dostępna na żądanie – kontakt export02@szghtech.com.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Jaki jest największy przedmiot obrabiany, jaki H2100-B-6 może spawać w pełnym dwuosiowym pozycjonerze?

Dzięki zasięgowi 2100 mm i dwuosiowemu pozycjonerowi H2100-B-6 może obrabiać wszystkie sześć powierzchni przedmiotu obrabianego o konstrukcji skrzynkowej o długości do około 1800 mm w najdłuższym wymiarze i 800 × 800 mm w przekroju poprzecznym, bez konieczności ręcznej zmiany położenia. Dokładny zasięg zależy od geometrii mocowania pozycjonera — zespół ds. zastosowań SZGH zapewnia analizę układu komórek w ramach procesu wyceny.

P2: Dlaczego H2100-B-6 jest cięższy od H1500-B-6 i czy ma to znaczenie dla jakości spawania?

H2100-B-6 waży około 235 kg w porównaniu do 150 kg H1500-B-6. Dodatkowa masa znajduje się w wydłużonej, wytrzymałej podstawie, która została specjalnie zaprojektowana tak, aby była odporna na wibracje powstające podczas spawania łukowego wysokim prądem na grubej płycie konstrukcyjnej. Większa masa podstawowa robota zmniejsza odchylenie ścieżki palnika pod wpływem sił reakcji łuku — mierzalna różnica w jakości w przypadku długich spoin pachwinowych w jednym przejściu przy wysokim natężeniu prądu.

P3: W jaki sposób H2100-B-6 eliminuje spawanie nad głową w zastosowaniach o konstrukcji skrzynkowej?

Dwuosiowy pozycjoner przechyla i obraca obrabiany przedmiot, dzięki czemu każde złącze spawane jest prezentowane robotowi w pozycji płaskiej (1G/1F) lub poziomej (2F) przed zajarzeniem łuku. Robot nigdy nie wykonuje spoin nad głową (4G) ani w pionie (3G). Spawanie płaskie zapewnia niższą porowatość, wyższe prędkości przesuwu i bardziej spójny profil ściegu niż spawanie w innej pozycji.

P4: Jaka jest różnica między H2100-B-6 a HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 to platforma spawalnicza nowej generacji o dużym zasięgu, wynoszącym około 2000 mm, charakteryzująca się ulepszoną platformą ruchową i lepszą wydajnością połączeń. H2100-B-6 oferuje zasięg większy o 100 mm i sprawdzoną, wydłużoną, wytrzymałą konstrukcję podstawy. Klienci decydujący się na nowe ogniwa produkcyjne powinni skontaktować się z SZGH w celu porównania bieżącej generacji i oceny przydatności zastosowania.

P5: Czy H2100-B-6 można używać do spawania łukiem plazmowym grubych płyt konstrukcyjnych?

Tak. Pakiet procesów spawania sterownika obejmuje konfigurację spawania łukiem plazmowym. Łuk plazmowy jest używany w H2100-B-6 do zastosowań wymagających głębszej penetracji grubych blach (>12 mm) lub precyzyjnego cięcia elementów konstrukcyjnych w połączonej komorze spawania i cięcia. Wybór palnika i konfiguracja gazu dla łuku plazmowego są zapewniane w ramach wsparcia inżynieryjnego aplikacji.

P6: Jakiej poprawy szybkości poprawek można się spodziewać po zastąpieniu ręcznego spawania nad głową automatyzacją H2100-B-6?

Wyniki w terenie różnią się w zależności od zastosowania, ale mechanizm jest spójny: pozycjoner eliminuje spawanie w nietypowych pozycjach, przekształcając wszystkie złącza w położenie płaskie lub poziome — najłatwiejsze warunki łuku dla stałej jakości. W przypadku ramienia łyżki opisanym powyżej w przypadku naszego klienta, poprawki w połączeniach górnych spadły z 14% do 1,8%. Klienci stosujący dużą liczbę poprawek spawów nad głową w produkcji konstrukcyjnej zazwyczaj zauważają najbardziej znaczącą poprawę jakości.

P7: Czy H2100-B-6 nadaje się do spawania konstrukcyjnego stali nierdzewnej, czy tylko stali węglowej?

H2100-B-6 obsługuje procesy MIG, TIG i MAG, z których wszystkie są stosowane do spawania konstrukcji ze stali nierdzewnej. TIG jest metodą zalecaną do widocznych połączeń stali nierdzewnej, wymagających minimalnego dopływu ciepła i braku czyszczenia po spawaniu. Zamknięta konstrukcja osi chroni również złącza przed oparami tlenku chromu powstającymi podczas spawania stali nierdzewnej, które są szczególnie żrące dla niezabezpieczonej izolacji kabla.

P8: Jaka jest powierzchnia instalacyjna i zapotrzebowanie na moc dla dwuosiowego pozycjonera H2100-B-6 +?

Standardowa cela H2100-B-6 z jednym dwuosiowym pozycjonerem zajmuje powierzchnię około 4 × 4 m (obwód komórki łącznie z ogrodzeniem ochronnym). Sterownik robota wymaga zasilania 3-fazowego 380 V / 50 Hz. Wymagania dotyczące zasilania źródła prądu spawalniczego zależą od wybranej jednostki i procesu. SZGH dostarcza pełne rysunki układu ogniw i specyfikacje elektryczne w ramach pakietu potwierdzenia zamówienia.

Poproś o wycenę

H2100-B-6 jest standardową rekomendacją SZGH do spawania ciężkich konstrukcji — maszyn inżynieryjnych, sprzętu górniczego, produkcji lokomotyw i zespołów konstrukcji skrzynkowych. Skontaktuj się z SZGH, aby omówić konkretne wymiary przedmiotu obrabianego, wielkość produkcji i wymagania procesowe.

→ Poproś o wycenę teraz.
Odpowiedź w ciągu 1 dnia roboczego. WhatsApp dostępny 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu w przypadku pilnych zapytań.

Powiązane produkty

• SZGH H1500-B-6 — standardowy robot spawalniczy 1500mm, lżejsza podstawa do części średniej wielkości

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot spawalniczy nowej generacji 2000 mm, ulepszona platforma ruchowa

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot spawalniczy nowej generacji 1500mm

• Pozycjoner dwuosiowy SZGH — Pozycjoner dwuosiowy do spawania konstrukcji skrzynkowych sześciostronnych