Robô de soldagem colaborativa industrial SZGH-0907-A Easy Series

O que é SZGH-0907-A?

O SZGH-0907-A é um robô de soldagem colaborativa industrial de 6 eixos com carga útil de 7 kg, envergadura de 1.077 mm e precisão de posicionamento repetido de ±0,02 mm — a mais alta precisão da série SZGH Easy — projetado para operar a uma velocidade de ponta da ferramenta de 3.000 mm/s ao lado de trabalhadores humanos no mesmo chão de fábrica, sem cercas de segurança, sob proteção total IP65 de corpo inteiro.

Tabela de especificações completa

Mecânico

Faixa e velocidade de movimento articular

Elétrica e Controle

Ambiental

Certificações

5 vantagens principais

±0,02 mm — A mais alta precisão da Easy Series

Com posicionamento repetido de ±0,02 mm, o SZGH-0907-A oferece precisão equivalente à dos robôs industriais premium – e não dos robôs colaborativos típicos. Para soldagem MIG/TIG/MAG em suportes de motocicletas, tubos de parede fina ou peças estruturais de precisão, isso significa que cada solda fica na mesma posição, em cada ciclo, sem correção do operador. Nenhum outro modelo da linha de soldagem colaborativa SZGH atinge esta tolerância.

Velocidade da ferramenta de 3.000 mm/s — Segurança do Cobot, rendimento industrial

Os robôs colaborativos tradicionais operam a 1.000–1.500 mm/s para cumprir os padrões de segurança. O SZGH-0907-A funciona a 3.000 mm/s – até 3× mais rápido – enquanto ainda atende a todos os requisitos de segurança de colaboração homem-robô. O resultado: o perfil de segurança de um cobot com o tempo de ciclo de um robô industrial. Nenhum outro compromisso Easy Series.

Proteção IP65 para todo o corpo – não apenas juntas seladas

O SZGH-0907-A é classificado como IP65 em todo o corpo do robô – não apenas nas vedações das juntas. Respingos de solda, pó de esmerilhamento, névoa de líquido refrigerante e umidade externa não conseguem penetrar no gabinete. Os robôs de soldagem industrial convencionais oferecem, na melhor das hipóteses, proteção parcial. Para fundições, oficinas de fabricação e soldagem de estruturas externas, esta é a diferença entre a manutenção anual e o tempo de inatividade diário.

Ensino de arrasto com 6 botões – Qualquer soldador se torna um programador de robô

A gravação física do caminho de arrastar e soltar não requer nenhum conhecimento de programação. Um soldador guia manualmente o braço pelo caminho de soldagem desejado, pressiona gravar e o robô o replica indefinidamente. Seis botões claramente identificados na alça de ensino cobrem todas as funções de programação: gravar, pausar, reproduzir, ajustar a velocidade, inserir waypoint e salvar. Medido em implantações de clientes: o tempo médio de aprendizagem para um novo caminho de soldagem é inferior a 20 minutos.

Caixa preta XI + autoverificação de segurança de 100 pontos + proteção contra colisão de 10 níveis

A pioneira no setor, XI Black Box, registra dados completos de movimento, estados conjuntos, corrente e códigos de erro antes e depois de cada falha – assim como um gravador de voo de aeronave. Engenheiros remotos diagnosticam problemas sem visitas ao local, reduzindo os custos pós-venda. A autoverificação de segurança pré-execução de 100 pontos detecta falhas de hardware e software antes que o robô se mova. A sensibilidade de colisão ajustável em dez níveis significa que o robô para imediatamente ao contato humano, mantendo a conformidade nas células de trabalho colaborativas – mesmo que o cabo do robô seja fisicamente cortado, o braço para com segurança e mantém a posição.

Cenários de aplicação

Comparação Easy Series – Linha de Robôs de Soldagem Colaborativa

Como escolher: Todos os quatro modelos compartilham a mesma proteção IP65, velocidade da ferramenta de 3.000 mm/s, ensino de arrasto de 6 botões, XI Black Box e controle EtherCAT. O principal critério de seleção é o alcance e a exigência de precisão . Use a tabela abaixo.

★ = Melhor programação colaborativa da Easy Series

Guia de seleção: Easy Series Cobot vs. robôs de soldagem tradicionais SZGH H/HZ

História do cliente - Por Fannie Chen, CEO, SZGH

Lembro-me exatamente do que o dono daquela fábrica de peças para motocicletas na cidade de Ho Chi Minh disse quando passou pela primeira vez em nosso estande:

'Não preciso de um robô para substituir meus trabalhadores. Preciso de um robô que ajude os trabalhadores que ainda tenho a trabalhar melhor e com mais facilidade.'

Essa frase ficou comigo. Sua fábrica tinha cerca de 40 pessoas, nove estações de soldagem, um soldador por estação. Seu verdadeiro problema não era a produtividade – era o conhecimento. Soldadores qualificados eram cada vez mais difíceis de manter. Os jovens trabalhadores não queriam o emprego. Quando um mestre soldador se aposentou, a técnica desapareceu com ele.

Fizemos uma demonstração ao vivo em sua fábrica. Um de seus soldadores guiou fisicamente o braço SZGH-0907-A ao longo de um caminho de solda de suporte. Demorou menos de 20 minutos para gravar a sequência completa. O robô então executou esse caminho – repetidamente, de forma idêntica e com a mesma qualidade em cada ciclo. O soldador tornou-se professor e inspetor de qualidade , e não operador de tocha. A fadiga física diminuiu. Como cada passe era geometricamente idêntico, a aparência do cordão de solda era, na verdade, mais consistente do que a soldagem manual.

Ele implantou três unidades em três estações. A produção aumentou aproximadamente 60% . A rotatividade nessas estações caiu porque o trabalho era menos exigente fisicamente. Vários meses depois, ele me enviou uma mensagem. Seu pai – o fundador da fábrica – veio visitá-lo. Ele andou pela sala, olhou para os robôs, observou os soldadores trabalhando ao lado deles e disse: “Vocês fizeram a coisa certa”.

É para isso que o SZGH-0907-A foi construído.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Maio de 2026

Sistema de controle e integração

Controlador XI – O cérebro por trás de cada robô Easy Series

A SZGH Easy Series é acionada pelo controlador XI (Xing-Intelligence) , desenvolvido especificamente para aplicações de cobot de soldagem:

• Barramento EtherCAT a 1 KHz : movimento determinístico em tempo real, sem jitter, coordenação multieixo sincronizada

• Até 15 eixos externos : conecte posicionadores rotativos, trilhas lineares ou configurações de braço duplo em um controlador

• XI Black Box (pioneira no setor) : registra continuamente todas as posições das juntas, correntes do motor, estados de E/S e códigos de erro na memória não volátil. Quando ocorre uma falha, o registro completo de dados pré e pós-falta fica disponível instantaneamente para diagnóstico remoto – sem necessidade de visita do engenheiro ao local

• Ensino de arrastar e soltar por meio de alça de 6 botões : gravar, reproduzir, pausar, editar waypoint, escala de velocidade e salvar caminho - tudo a partir da alça na ponta do robô

• Autoverificação de inicialização de 100 pontos : é executada automaticamente antes de cada inicialização. Detecta falhas de servo, erros de encoder, falhas de freio e problemas de continuidade de cabos antes que o robô se mova

• Sensibilidade de colisão de 10 níveis : totalmente ajustável para tipo de peça de trabalho e intensidade de colaboração. Na sensibilidade máxima, uma força de contato de 5 N aciona uma parada

Integração de visão

O SZGH-0907-A suporta nativamente visão 2D e 3D através da porta de ferramentas (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Câmera 2D: rastreamento de costura, detecção de presença de peça, inspeção de cordão

• Luz estruturada em 3D/nuvem de pontos: localização da costura 3D, medição da folga da solda, alinhamento pré-solda

• Não é necessário middleware de terceiros — o controlador XI fornece ganchos de SDK de visão prontos para uso

SZGH-0907-AW — Pacote Completo de Soldagem

A variante AW vem com:

• Braço robótico SZGH-0907-A

• Fonte de energia de soldagem MIG/MAG compatível (série SZGH-W)

• Controlador XI pré-configurado para E/S de soldagem

• Suporte da tocha de soldagem e kit de gerenciamento de cabos

• Modelos de processo de soldagem pré-carregados (aço carbono/inox/alumínio)

Solde no dia em que chegar.

Certificações e Garantia

Certificações

SZGH detém mais de 100 patentes que abrangem estrutura de robôs, algoritmos de controle e sistemas de segurança colaborativos. A fábrica ocupa 20.000 m² em Shenzhen com fabricação interna completa desde 2013.

Garantia e suporte pós-venda

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre o SZGH-0907-A e um robô de soldagem industrial tradicional?

Um robô de soldagem industrial tradicional — como as séries SZGH H ou HZ — opera dentro de um gabinete de segurança completo, requer um programador de robô dedicado para ser configurado e é otimizado para execuções de alto volume de um único produto. O SZGH-0907-A é um robô de soldagem colaborativo: ele trabalha ao lado de operadores humanos sem cercas, pode aprender um novo caminho de soldagem em menos de 20 minutos por meio de ensino por arrasto e foi projetado para produção multivariada de pequenos lotes. Ambos são de nível industrial; a escolha depende se o seu processo precisa de colaboração humano-robô ou de isolamento totalmente autônomo.

P2: O que a proteção IP65 realmente significa para um ambiente de soldagem?

IP65 significa que o robô é totalmente à prova de poeira (sem entrada de partículas de poeira) e protegido contra jatos de água de qualquer direção. Em um contexto de soldagem, isso se traduz diretamente em resistência contra respingos pesados ​​de solda, detritos de esmerilhamento, névoa de refrigerante e lavagens leves. A classificação IP65 do SZGH-0907-A se aplica a todo o corpo do robô – não apenas às vedações de juntas individuais. Isso elimina as falhas nas juntas relacionadas a respingos, que são o problema de manutenção mais comum em robôs de soldagem convencionais.

Q3: Quanto tempo leva para um soldador aprender o ensino de arrasto?

Em implantações de clientes no Sudeste Asiático e na Europa, soldadores sem experiência anterior em robôs programaram com sucesso seu primeiro caminho de soldagem em menos de 20 minutos. A alça de aprendizagem de 6 botões usa a mesma intuição física da soldagem manual: mova a tocha para onde quiser, pressione gravar, faça o movimento, pressione salvar. Sem menus, sem código, sem laptop. A proficiência total – incluindo operações de múltiplas passagens e reensino – é normalmente alcançada dentro de dois a três dias úteis.

Q4: O SZGH-0907-A pode operar sem gaiola de segurança?

Sim. O robô foi projetado para células de trabalho colaborativas. A detecção de colisão ajustável em 10 níveis, a autoverificação de inicialização em 100 pontos e as certificações CE/CR/NRTL atendem aos requisitos para colaboração homem-robô sob a norma ISO/TS 15066. O robô para com segurança mesmo se o cabo principal for fisicamente cortado. A avaliação de riscos específica do local ainda é necessária de acordo com os regulamentos locais aplicáveis, mas um gabinete de segurança completo não é obrigatório pelo projeto ou pelas certificações do robô.

Q5: Quais processos de soldagem o SZGH-0907-A suporta?

O SZGH-0907-A suporta mecanicamente e eletricamente tochas de soldagem MIG, TIG, MAG e laser. A porta da ferramenta fornece alimentação de 24 V/1 A, E/S DI/DO para gatilho da tocha e feedback de arco ligado, AI×2 para detecção de corrente/tensão e RS485 para integração de fonte de soldagem digital. O pacote SZGH-0907-AW é fornecido pré-configurado para MIG/MAG; TIG e laser exigem seleção da fonte de soldagem no momento do pedido.

P6: O que é a XI Black Box e como ela reduz os custos de manutenção?

O XI Black Box é o gravador de dados de falhas proprietário da SZGH – o primeiro desse tipo no mercado de robôs colaborativos. Ele grava continuamente ângulos de juntas, correntes de motor, estados de E/S e registros do controlador no armazenamento não volátil integrado. Quando uma falha para o robô, os dados dos segundos antes e depois da falha ficam imediatamente disponíveis através da exportação da rede. Um engenheiro SZGH remoto pode diagnosticar a causa raiz – sobrecarga do servo, violação do limite da junta, erro de sincronização do eixo externo – sem viajar até o local do cliente. Na prática, isso resolve mais de 80% dos casos de suporte ao cliente remotamente, normalmente no mesmo dia útil.

P7: O SZGH-0907-A pode ser montado de cabeça para baixo ou na parede?

Sim. O modo de instalação de 'ângulo arbitrário' significa que o robô pode ser montado no chão, no teto, na parede ou instalado em qualquer ângulo intermediário sem modificação de hardware. O algoritmo de compensação de gravidade do controlador ajusta-se automaticamente à orientação de montagem. A montagem no teto é particularmente útil para células de solda compactas onde o espaço é limitado.

Q8: A repetibilidade de ±0,02 mm é mantida em toda a faixa de temperatura de -5°C a 55°C?

Sim. A especificação de ±0,02 mm é a precisão de posicionamento de repetição garantida em toda a faixa de temperatura operacional de -5°C a 55°C. A compensação térmica é tratada no firmware do controlador XI. Essa faixa de temperatura é significativamente mais ampla do que a dos robôs colaborativos convencionais (normalmente de 5°C a 45°C), tornando o SZGH-0907-A adequado para oficinas sem aquecimento em climas frios e ambientes de fábrica com alta temperatura ambiente em regiões tropicais.

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A solicitação inclui: folha de dados do produto (PDF), lista de compatibilidade de fontes de soldagem do pacote AW, contato do agente regional para seu país e amostra de vídeo de demonstração de ensino de arrasto.

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