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Robô de soldagem a arco de 6 eixos de geração aprimorada SZGH HZ2000-B-6

SZGH HZ2000-B-6: robô de soldagem a arco de 6 eixos de geração aprimorada, alcance de 2.000 mm, carga útil de 6 kg, proteção de eixo totalmente fechada para aplicações de soldagem contínua MIG/MAG/TIG de médio peso
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Descrição do produto

O que é o SZGH HZ2000-B-6?

O SZGH HZ2000-B-6 é um robô industrial de soldagem a arco de 6 eixos de geração aprimorada que oferece um alcance de 2.000 mm e uma carga útil de 6 kg, combinando a arquitetura de eixo totalmente fechado reforçado da série HZ com uma estrutura de peso médio de 170 kg - projetada especificamente para preencher a lacuna entre o H1500-B-6 e o H2100-B-6, proporcionando alcance estendido para peças grandes e, ao mesmo tempo, oferecendo proteção contra respingos de nível HZ. para soldagem contínua a arco MIG, MAG, TIG e plasma em móveis, máquinas agrícolas e ambientes de fabricação estrutural média.

SZGH HZ2000-B-6 Robô de soldagem aprimorado de 6 eixos 1 .jpg

Especificações Técnicas Completas

Parâmetro

Especificação

Modelo

SZGH HZ2000-B-6

Série

HZ (Geração Aprimorada da Série H)

Número de eixos

6

Carga útil

6kg

Alcance Máximo

2.000 milímetros

Repetibilidade

±0,08mm

Faixa de movimento do eixo 1

±175°

Faixa de movimento do eixo 2

+95° / −80°

Faixa de movimento do eixo 3

+75° / −60°

Faixa de movimento do eixo 4

±200°

Faixa de movimento do eixo 5

±130°

Faixa de movimento do eixo 6

±360°

Velocidade máxima do eixo 1–3

148°/seg

Velocidade máxima do eixo 4–6

222°/seg

Peso do Robô

~170kg

Opções de montagem

Chão / Suporte / Teto

Proteção Corporal

Eixo Totalmente Fechado — Vedação Aprimorada HZ

Processos de soldagem

MIG / TIG / MAG / Arco Plasma

Temperatura ambiente

5°C – 45°C

Controlador

Série SZGH GH2000-B

Pingente de Ensino

Tela sensível ao toque colorida de 7 polegadas

Sistema de acionamento

Servo AC + Redutor Harmônico

Fonte de energia

CA trifásica 380 V, 50/60 Hz

Certificado CE

Sim

Nota sobre repetibilidade de ±0,08 mm: A soldagem a arco produz larguras de costura de 3–8 mm. A ±0,08 mm, a ponta da tocha do HZ2000-B-6 repete a posição dentro de uma faixa de 0,16 mm – muito mais apertada que o cordão de solda. A atualização da série HZ concentra-se na vedação protetora e na rigidez estrutural, e não na precisão, que já excede os requisitos de soldagem a arco por uma ampla margem nos robôs das séries H e HZ.

SZGH HZ2000-B-6 Robô de soldagem aprimorado de 6 eixos 2 .jpg

Principais vantagens - Por que HZ2000-B-6?

Alcance de 2.000 mm — O preenchimento ideal de lacunas entre H1500 e H2100

A série H apresenta aos compradores que precisam de alcance superior a 1.500 mm com uma única opção: o H2100-B-6 com 2.100 mm e ~235 kg. Para muitas aplicações — estruturas de móveis, implementos agrícolas, fabricação estrutural média — 2.100 mm é mais alcance do que o necessário, e a plataforma de 235 kg do H2100 adiciona massa e área de piso desnecessárias. O alcance de 2.000 mm do HZ2000-B-6 em uma estrutura de 170 kg preenche essa lacuna com precisão: maior alcance que o H1500, significativamente mais leve que o H2100 e com proteção aprimorada de nível HZ integrada.

Eixo totalmente fechado reforçado — atualização do núcleo da série HZ

Todos os seis eixos são vedados de acordo com o padrão aprimorado HZ, validado para ambientes de soldagem MIG e MAG com muitos respingos. A soldagem de máquinas agrícolas gera respingos metálicos contínuos em juntas de placas espessas (6–14 mm). A metalurgia dos móveis envolve tubos finos de aço e liga que geram partículas finas. Ambos os ambientes desafiam a vedação robótica convencional em longos ciclos de produção. A proteção das juntas do HZ2000-B-6 evita a entrada de respingos e poeira metálica nos feixes de cabos e nos invólucros do codificador, eliminando o modo de falha primário observado em robôs de uso geral após 9 a 12 meses de operação em vários turnos.

Otimização Estrutural — Maior Rigidez com Alcance Estendido

Com alcance de 2.000 mm, o braço da alavanca do eixo 1 até a ponta da tocha é substancialmente mais longo do que em um robô de 1.500 mm. A HZ2000-B-6 incorpora os aprimoramentos estruturais da série HZ – rigidez refinada do corpo e geometria de transmissão da junta – para manter a estabilidade consistente da ponta da tocha em todo o envelope de trabalho. Isto é particularmente relevante para longos passes de solda contínuos (mais de 1.000 mm) em implementos agrícolas e seções de aço estrutural, onde o desvio da tocha ao longo da distância afeta diretamente a consistência do cordão.

Cobertura multiprocessos e multimateriais

O HZ2000-B-6 lida com todo o espectro de processos de soldagem a arco: MIG para aço estrutural em geral, MAG para fabricação estrutural de alta velocidade, TIG para juntas de precisão de aço inoxidável e arco de plasma para aplicações especializadas. Para fábricas que produzem linhas de produtos mistas – alguns itens que exigem MIG, outros TIG – um único HZ2000-B-6 com programação comutável de processo lida com todas as variantes sem troca de robô.

Troca Rápida Baseada em Programa — De 'Treinar um Soldador' para 'Pressionar um Botão'

O controlador SZGH GH2000-B armazena mais de 500 programas de soldagem. Para fabricantes que produzem múltiplas variantes de produtos — uma situação comum em lojas de componentes agrícolas — cada programa de peça armazena todos os parâmetros de caminho, arco e trama. Alternar entre variantes de produto requer a seleção de um programa na unidade de programação. Sem re-ensino, sem reentrada de parâmetros. Para um de nossos clientes agrícolas mexicanos, isso reduziu a mudança de produto de um ciclo de treinamento de duas semanas para novos soldadores para um único apertar de botão.

Cenários de aplicação

Indústria

Aplicação Específica

Emparelhamento recomendado

Maquinaria agrícola

Suportes de arado, estruturas de semeadora, componentes de grade - soldagem MIG de placa de 6–12 mm

Posicionador de eixo duplo SZGH

Fabricação de móveis

Soldagem de estruturas de móveis de aço e ferro, fabricação de portões e grades

Mesa de fixação + transportador em linha

Máquinas de Engenharia

Subconjuntos estruturais médios, braços de carregadeira, suportes de lâmina

Posicionador de eixo único SZGH

Portas e janelas metálicas

Soldagem de molduras de portas grandes, fabricação de portões industriais

Mesa de fixação

Ferrovia / Locomotiva

Componentes da estrutura de tamanho médio, soldagem de suporte

Posicionador de eixo duplo SZGH

Componentes Automotivos

Seções do subquadro do chassi, conjuntos de suportes grandes

Posicionador de eixo único SZGH

Fabricação Geral de Metal

Produto misto de aço estrutural de 6–14 mm, soldagem em lote de peças de médio a grande porte

Posicionador de eixo duplo SZGH

Série H vs. Série HZ - Guia de seleção de modelo

Como escolher: O HZ2000-B-6 ocupa uma posição distinta: alcance estendido com proteção HZ aprimorada, com peso de quadro entre o H1500 e o H2100. Use esta tabela para mapear o tamanho e o ambiente da sua peça de trabalho para o modelo correto.

Especificação

H1500-B-6

H2100-B-6

HZ1500-B-6

HZ2000-B-6

Série

H (padrão)

H (padrão)

Hz (aprimorado)

Hz (aprimorado)

Alcançar

1.500 milímetros

2.100 milímetros

1.500 milímetros

2.000 milímetros

Carga útil

6kg

6kg

6kg

6kg

Repetibilidade

±0,05mm

±0,05mm

±0,08mm

±0,08mm

Proteção do eixo

Totalmente fechado

Totalmente fechado

Fechado aprimorado

Fechado aprimorado

Peso do Robô

~130kg

~235kg

~150kg

~170kg

Validado em três turnos

Padrão

Padrão

Sim – Aprimorado

Sim – Aprimorado

Melhor para

Soldagem geral, produção leve/média

Soldagem estrutural pesada de alcance máximo

Soldagem contínua com alto respingo e alcance de 1500 mm

Soldagem com alto teor de respingos em peças grandes de até 2.000 mm

Atualização HZ vs.

-

-

Atualizado do H1500

Atualizado do H2100 (braço mais curto, proteção aprimorada, quadro mais leve)

Lógica de seleção:

  • Peças de trabalho até 1.500 mm, produção padrão: → H1500-B-6

  • Peças de trabalho até 1.500 mm, grandes respingos / três turnos: → HZ1500-B-6

  • Peças de trabalho de 1.500–2.000 mm, qualquer nível de respingos: HZ2000-B-6 (a única opção HZ/H nesta faixa de alcance com proteção aprimorada)

  • Peças que requerem alcance de 2.100 mm, ambiente padrão: → H2100-B-6

  • Soldagem estrutural pesada, alcance máximo: → H2100-B-6

/

Estudo de caso de cliente – Fannie Chen, CEO

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | Maio de 2026

Um cliente industrial nos contatou do México — um produtor de componentes para equipamentos agrícolas, principalmente assentos de relha de arado e suportes de semeadora. Seus materiais são placas de aço estrutural de 6–12 mm, soldadas com MIG em configurações de corrente moderadas a altas. Um único componente acabado carrega de 1.200 a 1.600 mm de comprimento total do cordão de solda, e suas peças maiores atingem 1.700 mm de comprimento total.

Suas restrições eram simples: uma área ocupada limitada, uma linha de produtos mista abrangendo aproximadamente 15 variantes de peças e uma dimensão máxima da peça de 1.700 mm que excedia o que o H1500-B-6 poderia cobrir confortavelmente. O H2100-B-6 teria sido mais máquina do que eles precisavam: maior área ocupada, estrutura mais pesada, maior custo por unidade para alcance que eles nunca usariam.

O HZ2000-B-6 foi a resposta exata. Seu alcance de 2.000 mm cobre com margem as peças de 1.700 mm. A proteção HZ lida com respingos MIG contínuos de componentes agrícolas de placas espessas sem a degradação da vedação que o robô doméstico anterior havia experimentado. E o armazenamento de 500 programas do controlador SZGH significava que todas as 15 variantes de peças poderiam ser pré-programadas e armazenadas – os operadores alternam entre produtos selecionando um número de programa no pingente.

A observação do cliente, compartilhada seis meses após a instalação: o que antes exigia o treinamento de um novo soldador manual durante duas semanas para lidar com uma troca de produto, agora é necessário pressionar um botão. A consistência entre as variantes melhorou, o retrabalho foi eliminado e o robô manteve a integridade da vedação durante a produção contínua sem um único problema mecânico.

Essa é a combinação para a qual o HZ2000-B-6 foi construído: o alcance certo, a proteção certa e um sistema de controle que lida com a variedade de produção sem atrito.

Sistema de controle e compatibilidade

Controlador SZGH GH2000-B

O HZ2000-B-6 é fornecido com o controlador da série SZGH GH2000-B, desenvolvido especificamente para aplicações de soldagem a arco:

  • Modos de processo de soldagem: MIG, TIG, MAG, Arco Plasma — configuráveis ​​por programa

  • Sincronização do posicionador: Movimento totalmente coordenado com posicionadores SZGH de eixo único e eixo duplo; eixo externo (E1/E2) totalmente integrado

  • Armazenamento de programas: mais de 500 programas de soldagem; recuperação instantânea por meio de pingente de ensino com tela sensível ao toque colorida de 7 polegadas

  • Rastreamento de arco: rastreamento de costura de arco opcional para juntas com lacunas variáveis ​​em componentes agrícolas e estruturais

  • Padrões de trama: Biblioteca integrada (triângulo, seno, figura 8, degrau, etc.) para pontes de lacunas em juntas de placas espessas

  • E/S: 32 entradas digitais / 32 saídas digitais padrão; expansível para integração celular

  • Comunicação: EtherCAT, Profibus, DeviceNet opcional

  • Segurança: Parada de emergência de canal duplo, intertravamento de porta de segurança, monitoramento de velocidade (compatível com ISO 10218-1)

Fontes de energia de soldagem compatíveis

O HZ2000-B-6 integra-se com as principais fontes de energia de soldagem por meio de interfaces analógicas ou digitais padrão, incluindo Miller, Lincoln Electric, Fronius, OTC Daihen e fontes de soldagem OEM da marca SZGH. Conector de tocha euro padrão (compatível com Binzel/Abicor). Para aplicações MIG de placas espessas agrícolas e estruturais, são recomendadas fontes de 400–500A de alto ciclo de trabalho.

Certificações e Garantia

Item

Detalhe

Marcação CE

Em conformidade com a Diretiva de Máquinas 2006/42/CE

ISO 9001:2015

Sistema de gestão da qualidade certificado

Empresa Nacional de Alta Tecnologia

Certificado 2018 (China MOST)

Patentes

Mais de 100 patentes concedidas cobrindo estruturas de robôs e sistemas de controle

Fábrica

20.000 m², Shenzhen, China – estabelecido em 2013

Garantia

12 meses a partir da data de entrega – peças e mão de obra

Suporte Técnico

Resposta do WhatsApp 24 horas por dia, 5 dias por semana; diagnóstico remoto disponível

Agentes Globais

EUA/Turquia/Romênia/Rússia/Egito/Tailândia/México

Peças de reposição

Peças de desgaste crítico armazenadas em agentes regionais

Perguntas frequentes

Q1: O que torna o SZGH HZ2000-B-6 diferente do H2100-B-6?

O HZ2000-B-6 é o modelo da série HZ de geração aprimorada com alcance de 2.000 mm, contra o alcance de 2.100 mm do H2100-B-6. O HZ2000-B-6 atualiza a vedação do eixo para o padrão aprimorado HZ, validado para respingos pesados ​​e soldagem contínua em três turnos. Ele também pesa ~170 kg em comparação com os ~235 kg do H2100-B-6, tornando-o mais adequado para aplicações estruturais de serviço médio onde o alcance e a massa do H2100 são maiores do que o necessário. O HZ2000-B-6 é a escolha certa quando você precisa de alcance superior a 1.500 mm e deseja proteção de nível HZ; o H2100-B-6 é preferido quando o alcance de 2.100 mm é um requisito difícil.

Q2: O HZ2000-B-6 pode soldar peças de até 2.000 mm?

Sim. O valor de 2.000 mm é o raio de alcance máximo do eixo base do robô. Para peças alongadas, o robô normalmente é posicionado ao lado da peça com um posicionador girando a peça ao longo do caminho da solda. Em movimento coordenado com um posicionador, a cobertura efetiva de soldagem excede o raio de alcance. Para os componentes agrícolas de 1.700 mm em nosso estudo de caso no México, o robô cobre todo o comprimento do cordão de solda com margem.

Q3: O HZ2000-B-6 é adequado para soldagem na fabricação de móveis?

Sim. A soldagem de estruturas de móveis de aço e ferro - portões, grades, cadeiras de estrutura, sistemas de prateleiras - envolve costuras de solda curtas a médias repetitivas em tubos finos a médios e seções planas. O alcance de 2.000 mm do HZ2000-B-6 cobre grandes montagens de estruturas de móveis sem reposicionamento. O armazenamento multiprograma lida com a grande variedade de produtos típicos das lojas de móveis, e a proteção HZ gerencia o ambiente de partículas metálicas finas geradas pela soldagem de móveis de seção fina.

Q4: Quais processos de soldagem o HZ2000-B-6 suporta?

O HZ2000-B-6 suporta soldagem a arco MIG, TIG, MAG e plasma. Para aplicações agrícolas e moveleiras, o MIG é o processo principal. O mesmo robô pode lidar com soldagem de precisão TIG de aço inoxidável e soldagem de liga de alumínio quando necessário, com parâmetros de processo armazenados como programas separados por peça.

Q5: Como o controlador SZGH lida com as trocas de produtos?

O controlador SZGH GH2000-B armazena mais de 500 programas de peças. Cada programa contém o caminho completo de soldagem, parâmetros do arco (tensão, velocidade de alimentação do arame, velocidade de deslocamento), configurações de trama e dados de coordenação do posicionador. A alternância entre variantes de peças requer a seleção do número do programa no pingente com tela sensível ao toque de 7 polegadas – sem reensinamento, sem entrada de parâmetros. Para fábricas com 10 a 20 variantes de produtos, todos os programas podem ser pré-carregados e recuperados instantaneamente.

Q6: O HZ2000-B-6 pode operar em produção contínua de três turnos?

Sim. A série HZ, incluindo o HZ2000-B-6, é validada para operação contínua em três turnos (24 horas/dia). A vedação reforçada das juntas e o gerenciamento térmico aprimorado dentro de cada eixo são projetados para ciclos de trabalho sustentados. Os intervalos de manutenção recomendados (lubrificação, inspeção de vedantes) estão detalhados no manual de manutenção fornecido e suportados remotamente através da assistência técnica SZGH WhatsApp.

Q7: Qual posicionador é recomendado com o HZ2000-B-6?

Para componentes agrícolas com cordões de solda compostos, é recomendado o posicionador de eixo duplo SZGH (série BWJ de 2 eixos), permitindo inclinação e rotação totalmente coordenadas das peças de trabalho até a carga nominal do posicionador. Para costuras rotacionais mais simples (tubos, flanges, estruturas tubulares), o posicionador BWJ de eixo único é suficiente. Ambos se integram como eixos externos no controlador GH2000-B com programação de movimento totalmente coordenada.

Q8: Qual é o prazo de entrega e como faço para obter uma cotação?

O prazo de entrega padrão é de 30 a 45 dias úteis a partir do pedido de compra confirmado e do depósito. Para cotação, entre em contato com nossa equipe de exportação em export02@szghtech.com ou via WhatsApp em +86 18925223781 . Forneça desenhos de peças, especificações de materiais, volume de produção anual e detalhes atuais do processo de soldagem — retornaremos uma recomendação de configuração de célula e um orçamento formal dentro de 2 dias úteis.

Pergunte sobre o SZGH HZ2000-B-6

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