Robô de soldagem colaborativa industrial SZGH-1406-A Easy Series

O que é o SZGH-1406-A?

O SZGH-1406-A é um robô de soldagem colaborativa industrial de 6 eixos com carga útil de 6 kg, envergadura de 1.460,7 mm e velocidade de ponta da ferramenta de 3.000 mm/s — o modelo de maior alcance da série SZGH Easy — projetado para soldar peças de grande formato, como molduras de portas, tubos estruturais longos e conjuntos de painéis de alumínio em uma única configuração, enquanto opera ao lado de trabalhadores humanos no mesmo andar sob proteção IP65 completa. proteção de todo o corpo, sem cercas de segurança.

Tabela de especificações completa

Mecânico

Faixa e velocidade de movimento articular

Elétrica e Controle

Ambiental

Certificações

5 vantagens principais

1.460,7 mm de envergadura – o maior alcance da Easy Series com o peso mais leve

Com 1.460,7 mm, o SZGH-1406-A se estende 383 mm além do SZGH-0907-A, mas pesa apenas 22 kg – apenas 1 kg a mais. Para peças de trabalho na faixa de 1.000 a 1.400 mm (molduras de janelas, molduras de portas, canais estruturais, tubos longos), esse alcance elimina a necessidade de reposicionamento ou refixação no meio da soldagem. Os cobots competitivos de longo alcance desta classe normalmente pesam de 28 a 35 kg, tornando impraticável a instalação por uma única pessoa. O SZGH-1406-A pode ser reposicionado por dois trabalhadores sem equipamento de elevação.

Velocidade da ferramenta de 3.000 mm/s — Longo alcance sem longos tempos de ciclo

Estender o alcance do braço num cobot convencional normalmente força uma redução de velocidade para manter limites de inércia seguros. O SZGH-1406-A mantém a velocidade total da ferramenta de 3.000 mm/s em todo o seu envelope de trabalho – até 2–3× mais rápido do que robôs colaborativos na mesma classe de alcance. Para uma moldura de porta de 1.350 mm com quatro soldas perimetrais, isso se traduz diretamente em maior produção diária em comparação com alternativas mais lentas e de longo alcance.

Proteção IP65 para todo o corpo — desenvolvida para ambientes reais de produção

O SZGH-1406-A possui proteção IP65 em todo o corpo do robô, não apenas nas vedações individuais das juntas. Em aplicações de soldagem de alumínio, isso é fundamental: os respingos de óxido de alumínio são abrasivos e finos o suficiente para penetrar em caixas não vedadas em semanas. As oficinas de fabricação de molduras de portas e janelas também envolvem fluido de corte, pó de alumínio e ar úmido. A vedação de corpo inteiro IP65 significa que o robô funciona sem degradação nesses ambientes — sem manutenção anual de nova vedação, sem falha nas juntas devido à ingestão de respingos.

Ensino de arrasto com 6 botões — Altere as variantes da peça de trabalho em minutos

Os fabricantes de portas e janelas executam vários SKUs: diferentes tamanhos de moldura, perfis de canto e especificações do cliente. Cada variante requer um caminho de soldagem diferente. Com o sistema de ensino de arrasto do SZGH-1406-A, um soldador guia fisicamente o braço pelo novo caminho e o salva — em menos de 20 minutos, em comparação com as várias horas necessárias para um programador de robô tradicional reprogramar um sistema convencional. Vários programas de soldagem são armazenados internamente; alternar entre SKUs basta pressionar um único botão.

Caixa preta XI + autoverificação de segurança de 100 pontos + proteção contra colisão de 10 níveis

A XI Black Box registra dados completos de movimento e estado antes e depois de cada falha, permitindo o diagnóstico remoto sem a presença de um engenheiro no local. A autoverificação de inicialização de 100 pontos verifica a integridade mecânica e elétrica antes que o robô se mova. A sensibilidade de colisão ajustável em dez níveis mantém os trabalhadores seguros ao inspecionar o trabalho em andamento ao lado do braço – o robô para imediatamente ao contato humano e mantém a posição. A parada segura é mantida mesmo se o cabo do robô for cortado, garantindo a conformidade com os requisitos de segurança da estação de trabalho de colaboração humana, incluindo a ISO/TS 15066.

Cenários de aplicação

Comparação Easy Series – Linha de Robôs de Soldagem Colaborativa

Como escolher: Todos os quatro modelos compartilham a mesma proteção IP65, velocidade da ferramenta de 3.000–4.000 mm/s, ensino de arrasto de 6 botões, XI Black Box e controle EtherCAT. Selecione principalmente no alcance e na carga útil . O SZGH-1406-A é a escolha ideal quando o comprimento da peça excede 1.000 mm e os requisitos de carga útil são ≤6 kg.

★ = A melhor linha colaborativa da Easy Series para aplicações de grande formato e longo alcance com peso leve

Guia de seleção: Easy Series Cobot vs. robôs de soldagem tradicionais SZGH H/HZ

História do cliente - Por Fannie Chen, CEO, SZGH

A fábrica de portas de alumínio na Tailândia veio até nós com um problema muito específico, não com um vago desejo de automação.

Eles fabricavam caixilhos de portas deslizantes de alumínio para exportação para a Europa – caixilhos simples variando de 1.200 a 1.350 mm de comprimento, com soldas MIG contínuas ao longo de todas as quatro bordas do perímetro. O processo existente utilizava um robô de soldagem convencional de 6 eixos com alcance de 1.200 mm. O braço era curto o suficiente para não completar todo o comprimento do quadro de 1.350 mm em uma configuração. Os trabalhadores tiveram que soltar a estrutura, reposicioná-la e fixá-la novamente para a segunda passagem de soldagem. Esse reposicionamento introduziu uma junta – uma ligeira descontinuidade no cordão de solda no ponto de emenda. Era pouco visível, mas suficientemente visível para que os inspetores do código de construção europeu o assinalassem como uma potencial fraqueza estrutural nos testes de certificação.

O resultado: aproximadamente 5% das remessas são devolvidas anualmente , com o custo total do frete arcado pela fábrica. O seu comprador europeu também começava a sugerir que uma auditoria estrutural da qualidade da soldadura estava a caminho.

A do SZGH-1406-A envergadura de 1.460 mm cobre todo o comprimento do quadro de 1.350 mm em uma única passagem ininterrupta. Combinado com um posicionador rotativo em um eixo externo EtherCAT, todas as quatro soldas perimetrais são concluídas em uma única configuração de fixação. Sem reposicionamento. Sem emenda. Conta contínua, comprimento total.

Além de eliminar a emenda, ser um robô colaborativo significava que o inspetor de qualidade da fábrica poderia ficar diretamente ao lado do robô durante o ciclo de soldagem, observando a formação do cordão em tempo real. Se surgisse um problema de alimentação de arame ou uma lacuna de ajuste, o inspetor pausava o robô imediatamente — sem intertravamento, sem esperar que o gabinete fosse liberado. O tempo de resposta ao desvio de qualidade caiu de minutos para segundos.

Após a implantação, as remessas de devolução caíram para zero . A equipe de auditoria do comprador europeu compareceu seis meses depois, revisou a documentação da solda e não apenas liberou a fábrica, mas fez um pedido maior – citando como motivo a melhoria da consistência estrutural.

O proprietário da fábrica me disse: “Os 380 mm extras de alcance foram pagos pela máquina em quatro meses”.

Esse é o tipo de matemática que faz sentido para todos os proprietários de fábricas que conheço.

-Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automação Co., Ltd. | Maio de 2026

Sistema de controle e integração

Controlador XI – O cérebro por trás de cada robô Easy Series

A SZGH Easy Series é acionada pelo controlador XI (Xing-Intelligence) , projetado para soldagem colaborativa em ambientes reais de produção:

• Barramento EtherCAT a 1 KHz : controle determinístico em tempo real com zero oscilação de comunicação — fundamental para manter a consistência do cordão a 3.000 mm/s em um caminho de 1.460 mm

• Até 15 eixos externos : conecte posicionadores rotativos, trilhos lineares ou configurações de braço duplo em um controlador - ideal para a aplicação típica de moldura de porta do 1406-A (braço + acessório giratório + trilho linear opcional)

• XI Black Box (pioneira no setor) : registra continuamente todas as posições das juntas, correntes do motor, estados de E/S e códigos de erro. Quando ocorre uma falha durante uma longa passagem de soldagem, o registro completo de dados pré-falha fica disponível imediatamente para diagnóstico remoto – sem necessidade de deslocamento do engenheiro

• Ensino de arrastar e soltar por meio de alça de 6 botões : guie fisicamente o braço através do caminho de soldagem, grave, salve e acesse qualquer programa armazenado com o pressionar de um botão. Ao executar vários SKUs de moldura de porta, a troca de programa é instantânea

• Autoverificação de inicialização de 100 pontos : é executada automaticamente na inicialização. Detecta qualquer falha mecânica ou elétrica antes do robô se mover – particularmente importante em aplicações de ciclo de trabalho elevado onde o estresse térmico é um fator

• Sensibilidade de colisão de 10 níveis : totalmente ajustável. Na sensibilidade mais alta, um leve toque de um trabalhador para o braço imediatamente – permitindo o fluxo de trabalho de inspeção de qualidade durante a soldagem que os supervisores de fábrica mais valorizam

Integração de visão para peças grandes

O SZGH-1406-A suporta nativamente visão 2D e 3D através da porta de ferramentas (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Rastreamento de costura 2D : para costuras de solda longas, retas e curvas em extrusões de molduras de portas — correção de caminho em tempo real para variação de tolerância de fixação

• Alinhamento 3D da peça : digitalização estruturada de nuvem de pontos de luz para localizar a peça dentro do envelope de trabalho de 1.460 mm antes do início da soldagem — elimina a dependência da repetibilidade precisa do acessório

• Não é necessário middleware de terceiros — o controlador XI fornece integração de SDK de visão pronta para uso

SZGH-1406-AW — Pacote Completo de Soldagem

A variante AW vem com:

• Braço robótico SZGH-1406-A

• Fonte de energia de soldagem MIG/MAG compatível (série SZGH-W)

• Controlador XI pré-configurado para E/S de soldagem e programas de caminho longo

• Suporte da tocha de soldagem e kit de gerenciamento de cabos dimensionados para alcance de 1.460 mm

• Modelos de processo de soldagem pré-carregados (alumínio/aço inoxidável/aço macio)

Fonte única, pré-integrada, pronta para soldar desde o primeiro dia.

Certificações e Garantia

Certificações

A cobertura de certificação de quatro mercados (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) significa que o SZGH-1406-A pode ser enviado diretamente para clientes na China, na UE, em fábricas de semicondutores e na América do Norte sem recertificação específica do mercado. Para os exportadores europeus de portas e janelas de alumínio, a certificação CE é um pré-requisito para a conformidade das máquinas – o SZGH-1406-A vem de fábrica com a marca CE.

SZGH detém mais de 100 patentes que abrangem cinemática de robôs, algoritmos de segurança colaborativos e o sistema de registro de falhas XI Black Box. A fabricação ocupa 20.000 m² em Shenzhen, totalmente interna desde 2013.

Garantia e suporte pós-venda

Perguntas frequentes

Q1: O que torna o SZGH-1406-A diferente de um robô de soldagem tradicional de longo alcance?

Um robô de soldagem industrial tradicional de longo alcance — como as séries SZGH H ou HZ com alcance equivalente — opera dentro de um gabinete de segurança completo, requer um programador dedicado para mudanças de caminho e é otimizado para um único produto operando em alto volume. O SZGH-1406-A é um robô colaborativo de longo alcance: trabalha lado a lado com soldadores sem cerca, qualquer soldador pode ensinar um novo caminho de soldagem em menos de 20 minutos e alterna entre variantes de produto pressionando um botão. A principal desvantagem é que a série H/HZ funciona em velocidades de ciclo mais altas para células de produto único totalmente automatizadas; o 1406-A é otimizado para produção de vários SKUs com supervisão de qualidade humana.

P2: Por que o IP65 é importante especificamente para soldagem de alumínio?

A soldagem de alumínio produz partículas de óxido de alumínio que são mais finas e abrasivas do que respingos de aço macio. Essas partículas penetram nas carcaças não vedadas do robô e contaminam atuadores de juntas e sistemas de codificadores dentro de semanas de operação, levando a falhas mecânicas prematuras e desvios de calibração. A classificação IP65 do SZGH-1406-A se aplica a todo o corpo do robô – todas as seis juntas, todos os pontos de entrada do cabo, a base e o pulso – evitando qualquer entrada de partículas. Para os fabricantes de alumínio, isso se traduz diretamente na eliminação de eventos de manutenção relacionados a respingos, que são a causa mais comum de paralisação de robôs em oficinas de alumínio.

Q3: Com que rapidez um soldador pode aprender a programar o SZGH-1406-A?

Soldadores sem experiência anterior em robôs ou programação registraram seu primeiro caminho de soldagem completo em menos de 20 minutos usando a alavanca de aprendizagem por arrasto de 6 botões. O movimento físico é idêntico ao da soldagem manual: guie a tocha até o ponto inicial, registre, mova-se ao longo do caminho, marque pontos de referência, salve. Para uma aplicação de moldura de porta com quatro costuras perimetrais, o tempo total de aprendizagem para um novo SKU de moldura é normalmente de 30 a 45 minutos, incluindo execuções de teste e ajuste de velocidade. A proficiência total pronta para produção em vários SKUs é alcançada dentro de três a cinco dias úteis.

Q4: O SZGH-1406-A pode soldar uma moldura de porta de 1.350 mm em uma única configuração?

Sim. A envergadura máxima de 1.460,7 mm excede o comprimento da peça de 1.350 mm com 110 mm de margem de segurança em todo o alcance. Emparelhado com um posicionador rotativo (eixo externo EtherCAT), todas as quatro bordas da estrutura são soldadas em uma única configuração de fixação — sem reposicionamento, sem ponto de emenda no cordão de solda. Esta é a principal razão pela qual o SZGH-1406-A foi especificado para aplicações em molduras de portas e janelas: cordão contínuo, fixação única, junta de reposicionamento zero.

Q5: O SZGH-1406-A pode operar sem uma gaiola de segurança ao seu redor?

Sim. O robô é certificado para células de trabalho colaborativas entre humanos sob os padrões CE, CR e NRTL, atendendo aos requisitos da ISO/TS 15066 para colaboração entre humanos e robôs. A detecção de colisão ajustável em 10 níveis interrompe o contato humano com o braço; a autoverificação de 100 pontos verifica a integridade da segurança antes de cada ligação. O robô mantém uma parada segura mesmo que o cabo principal seja fisicamente cortado. Uma avaliação de risco específica do local é exigida pela regulamentação local aplicável, mas um gabinete completo não é exigido pelo projeto ou pelas certificações do robô.

P6: O que é a XI Black Box e por que ela é importante para um cliente na Tailândia ou no Vietnã?

A XI Black Box registra continuamente posições de juntas, correntes de motor, estados de E/S e registros do sistema para armazenamento não volátil integrado. Quando ocorre uma falha, o registro completo de dados pré e pós-falta é exportado para a equipe de suporte remoto da SZGH via rede. Um engenheiro analisa os dados e identifica a causa raiz — sobrecarga mecânica, erro de sincronização do eixo externo, falha na fonte de solda — sem viajar até o local. Para clientes no Sudeste Asiático, onde a SZGH tem um agente de serviço na Tailândia, mas os tempos de resposta para visitas no local podem ser de dias, isso significa que a maioria das falhas são diagnosticadas e resolvidas remotamente no mesmo dia útil.

P7: A potência nominal de 260 W significa que o 1406-A precisa de infraestrutura elétrica especial?

Nº 260 W é o consumo de energia nominal do braço do robô, sem incluir a fonte de energia de soldagem. O próprio braço do robô funciona com 220 V CA monofásico padrão – a mesma tomada usada pela maioria dos equipamentos de oficina. A fonte de alimentação de soldagem (incluída no pacote AW) possui conexão de alimentação própria dimensionada de acordo com o processo de soldagem selecionado. Nenhuma atualização especial do painel elétrico é necessária apenas para o braço do robô.

Q8: Como o SZGH-1406-A lida com a soldagem em diversas variantes de produtos (diferentes tamanhos de estrutura)?

Cada programa de soldagem é salvo como um programa nomeado no controlador XI. O operador seleciona o programa apropriado a partir de uma lista simples na unidade de programação — um toque de botão, sem código, sem reprogramação. Para uma fábrica executando 10 SKUs de quadros diferentes, todos os 10 programas são armazenados e comutáveis ​​instantaneamente. Quando um novo SKU é introduzido, o processo de arrastar e ensinar leva aproximadamente 30 a 45 minutos para registrar e verificar um novo programa. A capacidade de manter uma biblioteca crescente de programas de soldagem e alternar entre eles em segundos é a principal vantagem de produtividade em relação à soldagem manual para produção de lotes mistos.

Solicite um orçamento

Pronto para avaliar o SZGH-1406-A para sua operação de soldagem? Contate-nos para saber preços, prazo de entrega, um vídeo de demonstração ao vivo ou uma consulta técnica com nossos engenheiros de aplicação.

A solicitação inclui: folha de dados do produto (PDF), lista de compatibilidade de fontes de soldagem do pacote AW para alumínio/inox/aço macio, contato de agente regional para seu país e vídeo de amostra de um ciclo de soldagem de moldura de porta.

Produtos Relacionados

• SZGH-0907-A — Robô de soldagem colaborativa Easy Series, versão compacta de alta precisão de ±0,02 mm

• SZGH-1415-A — Robô de soldagem colaborativa Easy Series, versão para serviço pesado de 15 kg

• SZGH-1820-A — Robô de soldagem colaborativa Easy Series, versão de alcance ultralongo de 2.027 mm

• SZGH-H1500-B-6 — Robô de soldagem industrial tradicional (referência de comparação)