Robô de soldagem pesada de seis eixos SZGH H2100-B-6

O que é o SZGH H2100-B-6?

O SZGH H2100-B-6 é um robô de soldagem industrial pesado de seis eixos com alcance de 2.100 mm, repetibilidade de ± 0,05 mm e uma base estendida para serviço pesado especialmente desenvolvida para soldagem de grandes estruturas em caixa. Projetado para máquinas de engenharia, equipamentos de mineração, fabricação de locomotivas e qualquer aplicação que envolva peças grandes demais para robôs de alcance padrão, ele combina proteção contra respingos de eixo totalmente fechado com a massa e a estabilidade necessárias para manter a qualidade do arco em soldas estruturais multifacetadas e multipassadas.

Especificações técnicas completas

Faixa de movimento do eixo

Velocidade Máxima do Eixo

Processos de soldagem suportados

Principais vantagens

Alcance de 2.100 mm — Cobre soldagem completa de seis faces em peças estruturais grandes

O H2100-B-6 se estende 600 mm além do H1500-B-6, trazendo todo o envelope de solda de grandes peças estruturais – braços de escavadeira, colunas de caixa, estruturas de equipamentos de mineração, seções de chassis de locomotivas – ao alcance a partir de uma única posição de montagem. Quando combinada com um posicionador de eixo duplo, esta combinação permite a cobertura completa da solda de seis faces em estruturas de caixa de até ~1.800 mm na dimensão mais longa, sem qualquer reposicionamento manual ou entrada do operador na zona de solda.

Base Estendida para Serviços Pesados ​​— Estabilidade Antivibração para Soldagem de Estruturas de Caixa Pesada

A base H2100-B-6 foi projetada especificamente para soldagem estrutural pesada. Com 235 kg de peso corporal do robô, a massa base é 57% mais pesada que a do H1500-B-6 (150 kg). Essa massa adicional, combinada com uma base mais ampla, amortece drasticamente a vibração induzida pela soldagem a arco de alta corrente em múltiplas passagens em chapas espessas. O resultado é um cordão de solda estável e controlado, mesmo em soldas longas de filete de passagem única em membros estruturais — uma condição em que robôs mais leves apresentam desvio do caminho da tocha sob forças de reação do arco.

Estrutura de eixo totalmente fechada — à prova de respingos nos ambientes de fabricação mais severos

A soldagem estrutural pesada gera substancialmente mais respingos do que a soldagem de chapa metálica leve – placa mais espessa, corrente mais alta, tempos de arco mais longos. Cada eixo de junta no H2100-B-6 é totalmente vedado, evitando a entrada de respingos nos cabos e codificadores internos. Esta proteção é especialmente crítica em ambientes com estrutura em caixa, onde o robô deve alcançar cantos internos confinados, expondo as juntas a respingos concentrados de múltiplas superfícies.

Repetibilidade de ±0,05 mm — Qualidade de solda estrutural em cada passagem

Soldagens estruturais pesadas geralmente exigem soldas de múltiplos passes e sequenciamento preciso de passes para gerenciar a entrada de calor e evitar distorções. A repetibilidade de ±0,05 mm do H2100-B-6 garante que cada passe sucessivo comece e siga exatamente onde programado – fundamental para soldas de ângulo em estruturas de caixa onde o erro de posicionamento do passe se acumula em distorção dimensional da montagem acabada.

Integração do posicionador de eixo duplo — elimina soldagem suspensa e posicional

O H2100-B-6 é a recomendação padrão da SZGH para emparelhamentos de posicionadores de eixo duplo. O posicionador gira e inclina a peça de trabalho para que todas as juntas de solda sejam apresentadas ao robô na posição plana ou horizontal — eliminando posições de soldagem suspensas (4G) e verticais (3G) que geram taxas de defeitos mais altas e exigem velocidades de deslocamento mais lentas. Para a fabricação de estruturas em caixa, isso se traduz diretamente em menos retrabalho e maior produtividade por turno.

Cenários de aplicação

Comparação interna da série H – Qual modelo é ideal para você?

Guia de seleção:

• Dimensão mais longa da peça ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Dimensão mais longa da peça 1.200–1.800 mm, estrutura em caixa → H2100-B-6

• Soldagem de estrutura de caixa de seis faces, braços de escavadeira, estruturas de mineração → H2100-B-6 + posicionador de eixo duplo

• Prefira a plataforma de movimento mais recente com alcance de aproximadamente 2.000 mm → HZ2000-B-6

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Um fabricante turco de componentes de máquinas de engenharia nos abordou com um desafio comum no setor, mas raramente resolvido bem: seu principal produto, braços de caçamba para escavadeiras (斗杆), é uma soldagem de seção em caixa com aproximadamente 1.800 mm de comprimento com costuras de solda em todas as seis faces. As costuras da face superior – as juntas suspensas – sempre foram o problema. Os soldadores tinham que subir fisicamente na peça de trabalho ou usar plataformas elevadas para acessar a face superior, criando um risco de segurança e um problema de qualidade. A posição de soldagem suspensa é a mais difícil de executar de forma consistente, e a taxa de retrabalho de solda na face superior atingiu 14%, o que significa que aproximadamente uma em cada sete peças exigiu retificação e re-soldagem apenas nessa face.

Especificamos o H2100-B-6 emparelhado com um posicionador de eixo duplo. O alcance de 2.100 mm dá ao robô acesso a todas as seis faces do braço da caçamba a partir de uma posição fixa de montagem no chão. O posicionador de eixo duplo controla toda a rotação e inclinação da peça de trabalho – de modo que o que seria uma solda suspensa é girado pelo posicionador para uma posição plana para baixo antes do arco do robô. O robô nunca solda fora de posição. A soldagem plana é a condição de arco mais estável, alcançável em velocidades de percurso mais altas e com menor geração de respingos.

Os resultados após o primeiro trimestre de produção foram claros: a taxa de retrabalho na face superior caiu de 14% para 1,8%. Tempo do ciclo de soldagem de peça única reduzido de aproximadamente 52 minutos para 28 minutos — uma redução atribuível tanto à eliminação do tempo de reposicionamento do operador quanto à capacidade de executar velocidades de deslocamento mais altas na posição plana. Nenhum operador entra na zona de soldagem durante o ciclo automatizado, eliminando totalmente a exposição à segurança.

O peso corporal do robô de 235 kg também foi um fator que o cliente passou a apreciar. Eles testaram um robô concorrente mais leve em uma aplicação semelhante e descobriram que o caminho da tocha se desviava em longas soldas de filete de passagem única sob condições de alta corrente. A massa base do H2100-B-6 absorve essas forças de reação do arco sem deflexão.

Sistema de controle e configuração do processo de soldagem

Controlador de soldagem SZGH

O H2100-B-6 é fornecido com o controlador de robô de soldagem dedicado da SZGH, que inclui:

• Pacote de processos de soldagem: Programações de soldagem pré-configuradas para MIG, TIG, MAG, arco plasma e soldagem por pontos

• Programação de solda multipasse: gerenciamento de sequência de soldagem em camadas para soldas de ângulo e topo com múltiplos passes de placas pesadas

• Rastreamento de arco: Rastreamento de costura em tempo real compensando a distorção térmica em soldas estruturais longas

• Controle de alimentação do arame: Sincronização integrada da velocidade de alimentação do arame com a velocidade de deslocamento do robô em todo o alcance de 2.100 mm

Integração do posicionador de eixo duplo

O H2100-B-6 foi projetado como o robô principal em uma célula posicionadora de eixo duplo para fabricação de estruturas em caixa:

• Os dois eixos do posicionador (rotação + inclinação) aparecem como eixos externos do robô na unidade de programação

• O movimento sincronizado permite soldagem contínua em torno dos cantos sem interrupção do arco

• O gerenciamento de posição do controlador garante que todas as soldas sejam executadas na posição plana/horizontal, independentemente da orientação da peça de trabalho

• O intertravamento da zona segura evita o movimento do robô na faixa de deslocamento do posicionador durante transições de inclinação

Fontes de energia de soldagem compatíveis

O pacote de processo de soldagem da série H suporta integração de E/S e comunicação com as principais marcas de fontes de energia de soldagem, incluindo Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen e Panasonic, bem como marcas nacionais chinesas. Suporte de protocolo específico disponível mediante solicitação — entre em contato export02@szghtech.com.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a maior peça de trabalho que o H2100-B-6 pode soldar em uma célula posicionadora de eixo duplo completa?

Com alcance de 2.100 mm e um posicionador de eixo duplo, o H2100-B-6 pode cobrir todas as seis faces de uma peça de estrutura em caixa até aproximadamente 1.800 mm na dimensão mais longa e 800 × 800 mm na seção transversal, sem qualquer reposicionamento manual. A cobertura exata depende da geometria de fixação do posicionador — a equipe de aplicações da SZGH fornece análise de layout de célula como parte do processo de cotação.

P2: Por que o H2100-B-6 é mais pesado que o H1500-B-6 e isso importa para a qualidade da soldagem?

O H2100-B-6 pesa aproximadamente 235 kg contra 150 kg do H1500-B-6. A massa adicional está na base estendida para serviço pesado, que é projetada especificamente para resistir à vibração da soldagem a arco de alta corrente em placas estruturais espessas. A massa base mais pesada do robô reduz o desvio do caminho da tocha sob forças de reação do arco — uma diferença de qualidade mensurável em soldas de filete longas de passe único com alta amperagem.

Q3: Como o H2100-B-6 elimina a soldagem suspensa em aplicações de estrutura em caixa?

O posicionador de eixo duplo inclina e gira a peça de trabalho para que cada junta de solda seja apresentada ao robô na posição plana (1G/1F) ou horizontal (2F) antes do arco ser formado. O robô nunca executa soldas suspensas (4G) ou verticais (3G). A soldagem plana produz menor porosidade, velocidades de deslocamento mais altas e perfil de cordão mais consistente do que a soldagem fora de posição.

Q4: Qual é a diferença entre o H2100-B-6 e o ​​HZ2000-B-6?

A HZ2000-B-6 é a plataforma de soldagem de grande alcance da próxima geração, com alcance de aproximadamente 2.000 mm, apresentando uma plataforma de movimento aprimorada com melhor desempenho de junta. O H2100-B-6 oferece 100 mm a mais de alcance e o comprovado design de base estendida para serviços pesados. Os clientes que especificam novas células de produção devem entrar em contato com a SZGH para uma comparação da geração atual e uma análise de adequação da aplicação.

Q5: O H2100-B-6 pode ser usado para soldagem a arco de plasma em placas estruturais espessas?

Sim. O pacote de processo de soldagem do controlador inclui configuração de soldagem a arco de plasma. O arco de plasma é usado no H2100-B-6 para aplicações que exigem penetração mais profunda em chapas espessas (>12 mm) ou corte preciso de membros estruturais dentro de uma célula combinada de solda e corte. A seleção da tocha e a configuração do gás para arco plasma são fornecidas como parte do suporte de engenharia de aplicação.

P6: Que melhoria na taxa de retrabalho pode ser esperada ao substituir a soldagem suspensa manual pela automação H2100-B-6?

Os resultados de campo variam de acordo com a aplicação, mas o mecanismo é consistente: o posicionador elimina a soldagem fora de posição, convertendo todas as juntas em posição plana ou horizontal — as condições de arco mais fáceis para uma qualidade consistente. Na aplicação do braço da caçamba descrita no caso do cliente acima, o retrabalho nas juntas suspensas caiu de 14% para 1,8%. Os clientes com altas taxas de retrabalho de solda aérea na fabricação estrutural normalmente observam as melhorias de qualidade mais significativas.

Q7: O H2100-B-6 é adequado para soldagem estrutural de aço inoxidável ou apenas aço carbono?

O H2100-B-6 suporta processos MIG, TIG e MAG, todos usados ​​para soldagem estrutural de aço inoxidável. TIG é o processo recomendado para juntas visíveis de aço inoxidável que requerem entrada mínima de calor e nenhuma limpeza pós-soldagem. A estrutura do eixo fechado também protege as juntas dos vapores de óxido de cromo gerados durante a soldagem do aço inoxidável, que são particularmente corrosivos para o isolamento de cabos desprotegidos.

Q8: Qual é o espaço ocupado pela instalação e os requisitos de energia para uma célula posicionadora de eixo duplo H2100-B-6 +?

Uma célula H2100-B-6 padrão com um posicionador de eixo duplo ocupa aproximadamente 4 × 4 m de espaço físico (perímetro da célula incluindo cerca de segurança). O controlador do robô requer uma alimentação trifásica de 380 V/50 Hz. Os requisitos de energia da fonte de energia de soldagem dependem da unidade e do processo selecionados. A SZGH fornece desenhos completos do layout das células e especificações elétricas como parte do pacote de confirmação do pedido.

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O H2100-B-6 é a recomendação padrão da SZGH para soldagem estrutural pesada – máquinas de engenharia, equipamentos de mineração, fabricação de locomotivas e montagens de estrutura de caixa. Entre em contato com a SZGH para discutir as dimensões específicas da sua peça, volume de produção e requisitos de processo.

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