Robô colaborativo de soldagem a arco SZGH-1415-A Master Series

O que é o SZGH-1415-A?

O SZGH-1415-A é um robô de soldagem a arco colaborativo de 6 eixos da série Master da SZGH, projetado para aplicações pesadas de soldagem MIG, MAG e TIG que exigem alta capacidade de carga útil juntamente com a coexistência homem-robô. Com uma carga útil de 15 kg, envergadura de 1.464,3 mm e precisão de posicionamento repetido de ±0,03 mm, ele lida com aço estrutural de chapa espessa, fabricação de vasos de pressão e montagens complexas de soldagem sem cerca de segurança — tornando-o a solução de soldagem colaborativa ideal para PMEs, linhas de produção mistas e fabricantes em transição da soldagem manual para a automação.

Especificações completas

5 vantagens principais

Proteção Total IP65 para Todo o Corpo — Construída para Ambientes Reais de Soldagem

Ao contrário dos cobots que apenas vedam as juntas, o SZGH-1415-A possui certificação IP65 em todo o corpo do robô. Respingos de solda, poeira de esmerilhamento, névoa de refrigerante e umidade que degradariam sensores e componentes de acionamento em cobots padrão são simplesmente repelidos. Isto se traduz diretamente em intervalos de manutenção mais longos e menor tempo de inatividade não planejado em células de soldagem a arco onde a contaminação atmosférica é constante.

Ensino de arrastar e soltar com 6 botões – programação em minutos, não em dias

O SZGH-1415-A é fornecido com uma interface colaborativa de arrastar e ensinar de 6 botões. Um operador guia fisicamente o braço do robô através do caminho de soldagem desejado enquanto pressiona o botão de aprendizagem; waypoints são registrados automaticamente. Não há código G, nenhuma linguagem de script proprietária e nenhum diploma de robótica necessário. A maioria dos usuários conclui o primeiro programa de soldagem 30 minutos após a desembalagem, permitindo trocas rápidas em ambientes de produção mista, onde um novo lote é iniciado a cada turno.

Velocidade da ferramenta 3.000 mm/s — Desempenho industrial dentro de uma pegada colaborativa

Os cobots convencionais sacrificam a velocidade pela segurança, normalmente atingindo 1.500–2.000 mm/s. O SZGH-1415-A atinge velocidade de ferramenta de 3.000 mm/s — um nível associado aos robôs industriais tradicionais — enquanto mantém certificação de segurança colaborativa completa. Para soldagem a arco, isso significa deslocamento mais rápido entre pontos de aderência, menor tempo de corte a ar e maior tempo de arco ligado por turno, melhorando diretamente o rendimento sem comprometer a segurança do operador.

XI Black Box — Primeiro gravador de dados de locais de falhas do setor

A SZGH desenvolveu o XI Black Box, o primeiro gravador de dados de locais de falhas em robótica colaborativa. Inspirado nos gravadores de voo da aviação, o XI Black Box registra continuamente o torque, a velocidade, a corrente, a temperatura e o estado do programa das juntas. Quando ocorre uma falha, o instantâneo operacional exato é preservado e pode ser carregado para diagnóstico remoto. Isso elimina suposições na solução de problemas, reduz o tempo médio de resolução de falhas e é especialmente valioso para instalações sem engenheiros de robótica no local.

100 autoverificações de segurança + proteção contra colisão de 10 níveis – sem necessidade de cerca de segurança

O SZGH-1415-A realiza 100 autoverificações de segurança independentes na inicialização e executa um algoritmo de detecção de colisão ajustável de 10 níveis durante a operação. Os operadores podem trabalhar imediatamente adjacentes ao robô – entregando peças de trabalho, ajustando acessórios ou inspecionando soldas – sem um gabinete de segurança física. Isso elimina o espaço físico e o custo de capital de uma célula robótica tradicional e permite fluxos de trabalho verdadeiramente colaborativos entre humanos e robôs na mesma estação de soldagem. Credenciais de qualidade adicionais incluem conformidade com IATF 16949:2016, suporte de sinergia de até 15 eixos, integração de visão 2D/3D nativa e uma relação peso-carga inferior a 4.

Cenários de aplicação

Comparação de séries – Todos os 6 modelos de soldagem colaborativa SZGH

Guia de seleção: Escolha o Easy Series (0907-A, 1406-A) para materiais finos e implantações introdutórias de cobot. Escolha a Série Master (1415-A, 1820-A) ao soldar chapas grossas ≥6 mm, seções estruturais ou componentes com classificação de pressão que exigem maior carga útil e rigidez. Escolha a Série Light (1415-L, 1820-L) quando o mesmo braço alternar entre processos de arco e laser, ou quando o corte a laser for a tarefa principal.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

No final de 2025, visitámos um fabricante de aço estrutural de média dimensão em Cracóvia, na Polónia — cerca de 80 funcionários, que ganhou contratos para estruturas de armazéns industriais, mas perdeu margem a cada trimestre porque os soldadores manuais não conseguiam acompanhar o volume de suportes de vigas. Seus soldadores eram experientes, mas a programação baseada em sua experiência criava gargalos. A distorção da solda em chapas de 10 mm e 12 mm apresentava taxas de refugo acima de 6%.

Instalamos duas unidades SZGH-1415-A em uma mesa de trabalho compartilhada com um posicionador simples. O operador aprendeu o fluxo de trabalho arrastar-ensinar no primeiro dia e já estava executando programas independentes no segundo dia. Em seis semanas, o rendimento em subconjuntos de suporte aumentou 47% e os resíduos de solda caíram para menos de 1,4% — principalmente porque a precisão de repetição de ±0,03 mm eliminou a variação da velocidade de deslocamento que estava causando defeitos de corte nas soldas de ângulo.

O gerente da fábrica me disse que o que selou a decisão foi a proteção IP65 de corpo inteiro – suas instalações operam rebarbadoras ao lado das estações de soldagem, e a poeira de moagem já havia matado os servo codificadores em dois cobots concorrentes em poucos meses. O SZGH-1415-A está funcionando continuamente há mais de sete meses sem uma única falha no codificador.

Para uma empresa do seu porte, o retorno do investimento foi de quatorze meses.

Sistema de controle e integração

O SZGH-1415-A funciona em um barramento EtherCAT com tempo de ciclo de 1 kHz, garantindo controle de movimento determinístico e sincronização inferior a um milissegundo com eixos externos. O controlador está aberto à integração com as principais fontes de energia de soldagem, incluindo marcas MIG/MAG como Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen e Panasonic, bem como unidades de pulso TIG. As comunicações de porta de ferramenta RS485 e EtherCAT permitem o handshaking de E/S direto com alimentadores de fio, solenóides de gás e sinais de início/parada de arco.

O robô suporta rastreamento de costura de linha a laser 2D nativo e correção de caminho guiada por visão 3D, permitindo a localização autônoma de juntas em peças fixas ou levemente jigged. A programação off-line é suportada por plataformas padrão de simulação de robôs (saída compatível no formato SZGH), permitindo que programas de soldagem sejam desenvolvidos e validados em CAD antes de serem executados no robô físico – fundamental para oficinas com execuções de produção curtas e trocas frequentes.

São suportados até 15 eixos de movimento sincronizado, permitindo que o SZGH-1415-A coordene com mesas giratórias, posicionadores de cabeçote-cabeçote móvel e sistemas de esteira linear sob um único controlador. Essa capacidade de sinergia multieixo é essencial para soldagem circunferencial, juntas de sela e geometrias de solda 3D complexas que, de outra forma, exigiriam reposicionamento manual.

Certificações e Garantia

O SZGH-1415-A possui quatro certificações internacionais: CR (China Robot Certification), CE (Conformidade Europeia), SEMI S2 (segurança ambiental de semicondutores e eletrônicos) e NRTL (Laboratório de testes reconhecido nacionalmente, América do Norte). A SZGH, como fabricante, possui certificação de gestão de qualidade ISO 9001 e é uma empresa nacional de alta tecnologia reconhecida na China.

Todos os robôs colaborativos SZGH são fabricados sob os padrões de qualidade automotiva IATF 16949:2016 — os mesmos controles de processo exigidos pelos fornecedores automotivos de nível 1 — o que beneficia diretamente a repetibilidade, a consistência dos componentes e a confiabilidade de longo prazo para todos os usuários finais.

Garantia padrão: 18 meses a partir da data de entrega, cobrindo defeitos de fabricação e falhas de componentes em condições normais de operação. A SZGH opera uma rede global de serviços e peças de reposição; parceiros de serviços regionais fornecem suporte local na América do Norte, Europa, Sudeste Asiático e Oriente Médio. O diagnóstico remoto através da exportação de dados XI Black Box reduz a necessidade de visitas de serviço presenciais.

Perguntas frequentes

Q1: O SZGH-1415-A requer uma cerca de segurança?

O SZGH-1415-A é certificado como um robô colaborativo e conta com 100 autoverificações de segurança de inicialização combinadas com detecção de colisão ajustável em 10 níveis para proteger operadores próximos. Ele pode operar em espaços de trabalho abertos compartilhados, embora uma avaliação de risco específica do local (de acordo com a ISO/TS 15066) deva sempre ser realizada antes da implantação final para confirmar as velocidades operacionais e os limites do espaço de trabalho para sua aplicação específica.

Q2: A carga útil de 15 kg é suficiente para soldar chapas grossas?

Sim, para a maioria dos trabalhos de soldagem a arco de chapa espessa. A carga útil de 15 kg cobre tochas de soldagem padrão, alimentadores de arame e sensores de rastreamento de costura com margem significativa. A designação Master Series visa especificamente espessuras de material a partir de 6 mm, incluindo seções estruturais (RHS, flanges de viga I), placas de vasos de pressão e componentes de equipamentos agrícolas/mineração. Se o conjunto da sua tocha com resfriamento integrado e pacote de sensores exceder 12 kg, entre em contato com a SZGH para revisar a carga total do ferramental no final do braço.

Q3: Quão difícil é programar o SZGH-1415-A para um novo operador?

A programação é projetada para comerciantes qualificados, não para engenheiros de robótica. A interface arrastar-ensinar de 6 botões permite que um operador guie fisicamente o braço através do caminho de soldagem; nenhum código é escrito. A maioria dos usuários conclui seu primeiro programa de soldagem em menos de 30 minutos. Para soldas complexas de múltiplos passes ou programas de lotes grandes, o suporte à programação off-line está disponível por meio de software de simulação.

Q4: Quais processos de soldagem o SZGH-1415-A suporta?

O SZGH-1415-A suporta soldagem MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), soldagem por arco fluxado (FCAW) e soldagem por arco plasma por meio da interface de comunicação de porta de ferramenta EtherCAT/RS485. A fonte de energia de soldagem não está incluída no modelo base -A; a variante SZGH-1415-AW inclui uma fonte de soldagem correspondente. Fontes de energia de terceiros da Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic e outras são compatíveis.

Q5: Como o SZGH-1415-A difere dos robôs de soldagem tradicionais da série SZGH-H?

A série H (por exemplo, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) são robôs de soldagem industrial tradicionais projetados para células automatizadas de alto rendimento e totalmente isoladas com cercas de segurança. Eles são otimizados para velocidade máxima de ciclo em linhas dedicadas de processo único. O SZGH-1415-A é um robô colaborativo projetado para a coexistência humano-robô – sem barreiras, troca rápida, programação arrastar-ensinar e flexibilidade de produção mista. Escolha a série H para linhas dedicadas de alto volume; escolha o 1415-A para ambientes de PME, fabricação flexível ou células onde os operadores trabalham junto com o robô.

P6: O que está incluído no pacote SZGH-1415-AW?

A variante AW agrupa o braço robótico e o controlador SZGH-1415-A com uma fonte de energia de soldagem correspondente, pré-integrada e testada na fábrica. Tocha, alimentador de arame, regulador de gás e cabeamento estão incluídos. O pacote AW simplifica a aquisição (um fornecedor, uma garantia) e elimina a engenharia de integração para clientes que não possuem uma fonte de soldagem existente para emparelhar. O modelo específico da fonte de soldagem é confirmado no pedido com base no processo (MIG/MAG/TIG) e nos requisitos de amperagem.

Q7: A classificação IP65 é para todo o corpo do robô ou apenas para as juntas?

IP65 é certificado para todo o corpo do robô – cada alojamento de articulação, antebraço, braço e base. Este é um diferencial importante: muitos cobots concorrentes protegem apenas a articulação do pulso ou alcançam classificações IP apenas em montagens específicas, deixando os cabos internos e servo-drives expostos a respingos e poeira através dos painéis da carroceria não vedados. A certificação IP65 do SZGH-1415-A foi validada no robô totalmente montado.

Q8: Qual é o ROI típico ou período de retorno do investimento para o SZGH-1415-A?

O período de retorno depende do custo da mão de obra, da estrutura de turnos e da qualidade atual da solda. Para uma operação de turno único substituindo um soldador manual em padrões de solda repetitivos, os clientes normalmente relatam o retorno do investimento em 14 a 18 meses. Para implantações de dois ou três turnos, o retorno ocorre frequentemente dentro de 8 a 12 meses. A combinação de retrabalho reduzido (precisão de ±0,03 mm), velocidade de deslocamento mais rápida (3.000 mm/s) e eliminação do custo de capital da cerca de segurança contribuem para a economia favorável em comparação com células robóticas industriais tradicionais.

Solicite um orçamento ou consulta técnica

Pronto para avaliar o SZGH-1415-A para sua aplicação de soldagem? Nossos engenheiros de aplicação podem revisar os desenhos de suas peças, especificações de solda e volume de produção para recomendar a configuração correta – robô base, pacote AW, emparelhamento de posicionador e integração de visão.

Produtos Relacionados

Explore toda a linha de robôs de soldagem colaborativa e industrial SZGH:

• SZGH-0907-A — Série Easy, carga útil de 7 kg, alcance de 1.077 mm : Cobot de soldagem a arco colaborativo de nível básico para fabricação de chapas finas e leves.

• SZGH-1406-A — Série Easy, carga útil de 6 kg, longo alcance de 1.460 mm : Soldador cobot de longo alcance para peças de calibre fino em um amplo espaço de trabalho.

• SZGH-1820-A — Carro-chefe da Master Series, carga útil de 20 kg, alcance de 2.027 mm : O cobot de soldagem a arco de maior carga útil da série colaborativa; ideal para vasos de pressão e construção naval.

• SZGH-H1500-B-6 — Robô de soldagem a arco industrial tradicional : Robô de soldagem a arco dedicado de alto rendimento para células totalmente automatizadas com cercas de segurança.