Robô colaborativo de soldagem a laser SZGH-1820-A - Série leve (grande alcance)

O que é o SZGH-1820-A?

O SZGH-1820-A é um robô de soldagem a laser colaborativo de 6 eixos e o modelo principal da série Light da SZGH, combinando uma carga útil de 20 kg com uma envergadura de 2.027 mm e uma velocidade de ferramenta líder do setor de 4.000 mm/s. Projetado para soldagem a laser de alto rendimento e grande volume sem cerca de segurança, o SZGH-1820-A transporta até mesmo os mais pesados ​​cabeçotes de soldagem a laser de fibra industrial e unidades de feixe oscilante, ao mesmo tempo em que fornece costuras de precisão sem respingos em painéis de carrocerias automotivas, grandes caixas de dispositivos médicos, estruturas de eletrônicos de consumo e montagens complexas de aço inoxidável. Sua velocidade de deslocamento de 4.000 mm/s o torna o robô colaborativo de soldagem a laser mais rápido do portfólio SZGH — e um dos mais rápidos de sua classe em todo o mundo.

Especificações técnicas completas

5 principais vantagens do SZGH-1820-A

Proteção IP65 de corpo inteiro – braço inteiro, todas as articulações

Cada superfície do SZGH-1820-A – base, links, todas as seis juntas e flange da ferramenta – possui certificação IP65. Em ambientes de soldagem a laser de grandes envelopes, onde o robô varre peças largas perto de sistemas de refrigeração, fluxo de ar de extração de fumos e poeira metálica gerada por operações de usinagem adjacentes, o IP65 de corpo inteiro garante confiabilidade consistente em programações de produção de vários turnos. Esta não é uma vedação parcial da junta; é um padrão de gabinete para todo o robô que reduz o tempo de inatividade para limpeza e os custos de substituição da vedação.

Arrastar e ensinar com 6 botões — Programação de peças grandes sem codificação

Mesmo no envelope de trabalho de 2.027 mm, o sistema de ensino manual do SZGH-1820-A permanece rápido e intuitivo. Os operadores movem fisicamente o braço para cada ponto de solda ao longo de um painel de porta automotiva ou grande gabinete de aço inoxidável e confirmam com a interface de 6 botões - sem scripts pendentes de ensino, sem entrada de coordenadas. Para os fabricantes que trabalham com iterações frequentes de design em painéis automotivos ou grandes gabinetes eletrônicos, isso significa atualizações de caminho em minutos, em vez de horas de reprogramação off-line.

Velocidade da ferramenta de 4.000 mm/s — soldador a laser colaborativo mais rápido da série leve

Com velocidade máxima da ferramenta de 4.000 mm/s, o SZGH-1820-A define o teto de desempenho para a linha de soldagem colaborativa a laser SZGH. Essa velocidade é compatível com lasers de fibra de onda contínua de alta potência (classe de 2.000 a 6.000 W) comumente usados ​​para soldagem de painéis de carrocerias automotivas, onde a janela de entrada de calor é estreita e o robô deve se deslocar rápido o suficiente para evitar queimaduras em painéis de carroceria tão finos quanto 0,7 mm. A combinação de carga útil de 20 kg e velocidade de 4.000 mm/s significa que não há compromisso entre carregar cabeças de laser pesadas e manter a produtividade.

XI Black Box — Rastreabilidade de Processo para Fabricação Regulamentada

O gravador de faltas XI Black Box captura o estado operacional completo – posições dos eixos, torques das juntas, velocidades, dados do barramento EtherCAT – no momento exato de qualquer anomalia. Na fabricação automotiva Tier 1 (é necessária conformidade com a IATF 16949:2016) e na produção de dispositivos médicos sob a ISO 13485, a rastreabilidade do processo é uma necessidade regulatória, não uma preferência. A XI Black Box fornece registros de eventos auditáveis ​​que atendem aos requisitos de sistemas de qualidade automotivos e médicos, sem hardware adicional de monitoramento de terceiros.

100 autoverificações de segurança + proteção contra colisão de 10 níveis - sem cerca, acesso total ao chão de fábrica

A verificação de segurança pré-ciclo de 100 pontos do SZGH-1820-A e a sensibilidade de colisão ajustável em 10 níveis permitem que ele opere sem cerca de segurança em áreas de trabalho mistas entre humanos e robôs. Isto é especialmente relevante para aplicações de grandes dimensões: um cobot de alcance de 2.027 mm sem certificação de segurança colaborativa exigiria um perímetro de segurança substancial, consumindo espaço significativo. As certificações SEMI S2 e NRTL do SZGH-1820-A atendem aos requisitos de avaliação de risco para ambientes de fabricação de semicondutores, automotivos e médicos.

Cenários de aplicação

Comparação completa de modelos — Série de robôs de soldagem colaborativa SZGH

Guia de seleção: O SZGH-1820-A é a escolha certa quando sua aplicação de soldagem a laser exige um longo alcance (mais de 1.500 mm), um cabeçote de laser pesado (mais de 10 kg incluindo resfriamento e óptica) ou deslocamento em alta velocidade através de peças grandes, como painéis automotivos ou chassis de servidores. Para trabalhos de precisão em formatos menores, onde a precisão de ±0,03 mm é mais importante do que o alcance, considere o SZGH-1415-L. Para soldagem a arco (MIG/MAG/TIG) com dimensões semelhantes, o SZGH-1820-A é a contrapartida.

Estudo de caso de cliente – Austrália

'Nosso cliente automotivo Tier 1 exigia zero respingos visíveis nas soldas de painéis Classe A. O TIG manual não atendeu ao padrão. O SZGH-1820-L resolveu o problema no primeiro teste.'

Nossa instalação em Melbourne produz subconjuntos de aço prensado e alumínio para uma operação de montagem australiana de um OEM automotivo japonês. O desafio específico foi um suporte de reforço interno da porta com uma costura contínua de 1.800 mm em três flanges separados – uma geometria que requer longo alcance e controle preciso do caminho. O TIG manual deixou marcas de queimadura e exigiu retificação pós-soldagem completa em cada peça, consumindo 22 minutos por unidade e ainda falhando no padrão cosmético Classe A do OEM em cerca de 6% do tempo.

Avaliamos três plataformas colaborativas de soldagem a laser em 2025. A SZGH-1820-A foi a única unidade com alcance suficiente (o envelope de trabalho de 2.027 mm cobriu toda a geometria do suporte sem reposicionamento), carga útil suficiente para nosso cabeçote laser de feixe oscilante de 14 kg e a sincronização EtherCAT necessária para coordenar com nosso posicionador rotativo. O recurso XI Black Box era um requisito específico de nossa equipe de qualidade — precisávamos de registros de dados de processo para a trilha de auditoria do fornecedor OEM.

A integração levou oito semanas, incluindo a configuração da sincronização do posicionador e a qualificação dos parâmetros de soldagem. Hoje, a costura é soldada a laser em 6,8 minutos por braquete, com zero respingos, zero desbaste pós-soldagem e uma taxa de rejeição cosmética de 0,4%. Nosso período de retorno baseado apenas na economia de mão de obra é projetado em 16 meses.

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH) | Maio de 2026

Sistema de controle e integração

Barramento EtherCAT de alta velocidade a 1 kHz

O SZGH-1820-A funciona em um barramento de controle em tempo real EtherCAT de 1 kHz, mantendo sincronização determinística de submilissegundos entre o movimento do robô e a modulação de potência da fonte do laser. A uma velocidade de deslocamento de 4.000 mm/s em um envelope de 2.027 mm, a precisão do tempo é crítica – mesmo 2 ms de instabilidade no sinal de disparo do laser produzem inconsistência visível na profundidade de penetração em painéis automotivos finos. O tempo de ciclo do EtherCAT elimina esse risco.

Tipos de laser e configurações de cabeçote compatíveis

A carga útil de 20 kg foi projetada para todo o espectro de configurações industriais de soldagem a laser de fibra:

• Laser de fibra CW de alta potência (2.000–6.000 W): IPG YLS, Raycus RFL, série MAX — painel de carroceria automotiva e aplicações de bateria EV

• Cabeças de feixe oscilantes/oscilantes: Scanners com blocos de resfriamento de água integrados pesando de 10 a 16 kg, incluindo capacidade de ponte de lacunas para variação automática de tolerância do painel

• Soldagem remota a laser (Galvo Scanner): Cabeças de scanner Galvo para soldagem multiponto de alta velocidade em abas de bateria e conjuntos eletrônicos

• Laser de fibra pulsada (200–1.500 W): Soldagem de precisão de baixo calor para titânio aeroespacial, ligas de grau médico e cobre fino

Integração de visão e rastreamento de costura

Integração de visão 2D e 3D nativa por meio da porta de ferramenta EtherCAT e canal RS485 suporta:

• Rastreamento de costura 3D leve e estruturado para linhas de solda de painéis automotivos com tolerâncias de formação cumulativas

• Perfilômetros de laser de linha para correção da posição da costura em tempo real

• Câmeras de inspeção pós-solda para verificação de qualidade em linha sem envolvimento do operador

Sinergia de 15 Eixos

O SZGH-1820-A suporta operação sincronizada com até 14 eixos externos adicionais por meio do controlador multieixo do SZGH. Células típicas de soldagem a laser de envelope grande emparelham o robô com um posicionador de inclinação rotativa de 2 eixos, uma trilha linear de 1 eixo (estendendo o alcance efetivo além de 2.027 mm) e atuação de extração de fumos – tudo interpolado em tempo real. Essa capacidade de 15 eixos é particularmente relevante para células brancas de carroceria automotiva e grandes linhas de módulos de bateria EV, onde a soldagem de costura contínua em geometria 3D complexa exige coordenação de caminho completo.

Suporte de programação off-line

Compatibilidade total com simulação de robôs e pacotes de programação offline. Importe dados CAD de painel de carroceria ou gabinete, gere automaticamente caminhos de solda a laser, execute simulação de colisão dentro do envelope de 2.027 mm e carregue diretamente – ignorando o tempo de aprendizagem pendente para componentes de múltiplas costuras de alta complexidade. As exportações de documentação de processo IATF 16949:2016 são suportadas para requisitos de documentação de fornecedores automotivos.

Certificações e Garantia

Garantia: 18 meses a partir da data de envio, cobrindo todos os componentes mecânicos e elétricos em condições normais de operação. A SZGH mantém uma rede de serviços global com parceiros de suporte regionais em todo o Leste Asiático, Sudeste Asiático, Austrália/Pacífico, Europa, Américas e Oriente Médio. O estoque de peças sobressalentes é garantido por um mínimo de 7 anos a partir da data de produção – fundamental para fornecedores automotivos de nível 1 que exigem continuidade de produção a longo prazo.

Perguntas frequentes

Q1: O SZGH-1820-A requer uma cerca de segurança devido ao seu grande alcance?

Apesar de seu alcance de 2.027 mm, o SZGH-1820-A mantém certificação de robô colaborativo completo com detecção de colisão de 10 níveis, 100 autoverificações de segurança pré-ciclo e certificações NRTL/CE/SEMI S2. Ele foi projetado para operação livre de barreiras ao lado de trabalhadores humanos, sujeito a uma avaliação de risco específica do local de acordo com a ISO/TS 15066. Para clientes automotivos e de semicondutores, os engenheiros de aplicação da SZGH fornecem suporte completo à documentação de avaliação de risco.

Q3: O SZGH-1820-A pode transportar cabeçotes de laser de fibra com feixe oscilante pesado?

Sim. A carga útil de 20 kg é projetada especificamente para acomodar os cabeçotes de soldagem de feixe oscilante de nível de produção mais pesados, incluindo modelos com blocos de resfriamento de água integrados e conjuntos ópticos que chegam a 14–16 kg. A margem de carga útil restante cobre chicotes de gerenciamento de cabos, sensores de rastreamento de costura, bicos de jato cruzado e qualquer ferramenta secundária necessária em configurações de produção automotiva ou de veículos elétricos.

Q4: Para quais materiais o SZGH-1820-A é adequado?

O SZGH-1820-L lida com toda a gama de materiais soldáveis ​​a laser de fibra em escala de produção: aço estampado a quente e laminado a frio (0,5–6 mm), ligas de alumínio (0,5–4 mm), aço inoxidável (0,3–5 mm), ligas de titânio (0,3–3 mm), ligas de níquel, ligas de cobre e combinações de materiais diferentes, como aço com alumínio (com parâmetros de laser apropriados). Para materiais com espessura superior a 6 mm que requerem processos de soldagem a arco, o SZGH-1820-A é a alternativa adequada.

P5: O que o IP65 cobre especificamente no SZGH-1820-A?

A certificação IP65 cobre todo o corpo do robô – todas as seis articulações, braço, antebraço, pulso, base e interface do flange da ferramenta. IP6X fornece proteção total contra entrada de poeira (sem entrada de poeira sob quaisquer condições); IPX5 fornece proteção contra jatos de água sustentados de baixa pressão vindos de qualquer direção. O IP65 do SZGH-1820-L é uma classificação de corpo inteiro verificada por meio de testes padronizados, e não uma afirmação baseada apenas em juntas de juntas individuais.

Q6: Qual é o desempenho do SZGH-1820-A em superfícies de painéis automotivos Classe A?

O processo de soldagem a laser inerentemente não produz respingos – eliminando os respingos que são a principal causa da rejeição de superfície Classe A na soldagem a arco. A entrada de calor baixa e controlável de um laser de fibra também minimiza a distorção do painel em painéis de corpo fino (0,7–1,5 mm), que é o segundo principal fator de rejeição. Combinado com a velocidade de deslocamento de 4.000 mm/s e a sincronização EtherCAT com a fonte de laser, o 1820-L alcança perfis de penetração consistentes que atendem aos padrões de soldagem estrutural e cosmética automotiva Tier 1.

P7: O que é a XI Black Box e por que ela é importante para os fornecedores automotivos?

O XI Black Box é o gravador de dados de local de falha proprietário da SZGH, capturando dados de estado do robô (posições conjuntas, torques, velocidades, pacotes de barramento EtherCAT) no momento exato de qualquer falha, colisão ou parada de processo. Para fornecedores automotivos de Nível 1 que operam sob a IATF 16949:2016, os registros de rastreabilidade de processos são obrigatórios para auditorias de fornecedores. A XI Black Box fornece registros de eventos auditáveis ​​para cada evento anômalo sem a necessidade de hardware adicional de registro de dados de terceiros, atendendo aos requisitos de documentação diretamente na arquitetura de controle do robô.

P8: Qual ROI os fabricantes automotivos ou de veículos elétricos podem esperar do SZGH-1820-A?

Os fabricantes automotivos e de veículos elétricos normalmente veem períodos de retorno de 14 a 22 meses, impulsionados por três economias principais: eliminação do trabalho de retificação pós-soldagem (que pode representar 20 a 40% do tempo total do ciclo em soldas de painéis estruturais), redução nas taxas de rejeição cosmética e estrutural (geralmente de 4 a 8% com arco ou TIG manual para menos de 0,5% com laser) e redução nos custos de consumíveis (sem fio de soldagem, sem pontas de contato, sem volumes de gás de proteção comparáveis ​​ao MIG/MAG). O retorno exato depende do padrão de turno, da complexidade do painel e dos custos locais de mão de obra.

Solicite um orçamento ou consulta técnica

O SZGH-1820-A está disponível para testes de qualificação de processos no centro de aplicação da SZGH em Shenzhen. Envie seus desenhos de peças e especificações de materiais, e nossa equipe de engenharia fornecerá uma avaliação gratuita de qualificação de soldagem, incluindo tempo de ciclo estimado e ROI projetado.

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• SZGH-1415-L — Cobot de soldagem a laser da série leve, 15 kg/1464 mm : A contrapartida de alcance compacto do 1820-L. Maior precisão de ±0,03 mm para aplicações eletrônicas de precisão e dispositivos médicos.

• SZGH-1820-A — Cobot de soldagem a arco Master Series, 20 kg/2027 mm : Mesmo envelope de alcance do 1820-L, construído para soldagem a arco MIG/MAG/TIG em aço estrutural e fabricação de chapas pesadas.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Robô de soldagem a laser tradicional de 6 eixos, 2.000 mm : Robô de soldagem a laser industrial de alta velocidade (não colaborativo) de grande alcance para células fechadas que exigem rendimento máximo sem modo colaborativo.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robô tradicional de soldagem a laser de 6 eixos, 1500 mm : Robô industrial de soldagem a laser de médio alcance para células totalmente automatizadas onde a operação colaborativa não é necessária.