Robô colaborativo de soldagem a laser SZGH-1415-L - Série leve

O que é o SZGH-1415-L?

O SZGH-1415-L é um robô de soldagem a laser colaborativo de 6 eixos da série Light da SZGH, desenvolvido especificamente para transportar cabeçotes de soldagem a laser de fibra de até 15 kg em uma envergadura de 1.464,3 mm com precisão de posicionamento repetido de ±0,03 mm. Ao contrário dos cobots de soldagem a arco, o SZGH-1415-L oferece soldagem a laser sem respingos e de baixo calor que produz costuras de precisão em caixas de aço inoxidável, invólucros de dispositivos médicos, invólucros de eletrônicos de consumo e painéis finos automotivos - tudo sem cerca de segurança, tornando-o implantável diretamente ao lado de operadores humanos em qualquer área de produção.

Especificações técnicas completas

5 principais vantagens do SZGH-1415-L

Proteção IP65 de corpo inteiro – não apenas nas articulações

O SZGH-1415-L possui certificação IP65 em todo o seu corpo, não apenas no pulso ou nas vedações individuais das juntas. Isso significa que o robô opera de forma confiável em ambientes com poeira metálica, névoa de líquido refrigerante e umidade da oficina, sem degradação da vedação ao longo do tempo. Para aplicações de soldagem a laser próximas a fluidos de corte ou partículas metálicas finas, essa proteção de corpo inteiro prolonga diretamente a vida útil e reduz os intervalos de manutenção.

Ensino de arrastar e soltar com 6 botões – zero necessidade de programação

Guie manualmente o braço do robô para cada ponto de soldagem, pressione confirmar e o caminho será armazenado - sem necessidade de código G, sem necessidade de experiência em programação robótica. A interface arrastar-ensinar de 6 botões significa que um técnico qualificado em soldagem a laser pode treinar um novo caminho de soldagem em minutos, em vez de dias, reduzindo drasticamente o tempo de troca entre famílias de peças. Isto é especialmente valioso para fabricantes terceirizados que lidam com diversos pedidos de gabinetes de aço inoxidável e eletrônicos.

Velocidade da ferramenta de 3.000 mm/s — Rendimento industrial com Cobot Safety

Com velocidade máxima da ferramenta de 3.000 mm/s, o SZGH-1415-L corresponde à velocidade de deslocamento dos robôs industriais convencionais de soldagem a laser, ao mesmo tempo que mantém a detecção de força e a detecção de colisão de nível colaborativo que eliminam a cerca de segurança. Em chapas finas de aço inoxidável (0,5–2 mm), essa velocidade se traduz diretamente na redução do tempo de ciclo — o cabeçote do laser se move rápido o suficiente para explorar toda a janela de potência dos lasers de fibra de onda contínua sem fuga térmica.

XI Black Box — Primeiro gravador de dados de locais de falhas do setor

A XI Black Box proprietária da SZGH registra o estado operacional do robô, cargas conjuntas, velocidade e sinais de controle no momento de qualquer falha ou evento de colisão – o mesmo princípio de captura de dados usado na aviação. Quando ocorre uma parada inesperada durante uma operação de soldagem a laser de precisão, os engenheiros de manutenção recuperam as condições exatas de pré-falha, em vez de adivinhar os sintomas. Isso reduz o tempo médio de reparo e é valioso exclusivamente em setores regulamentados, como a fabricação de dispositivos médicos, onde a rastreabilidade do processo é necessária.

100 autoverificações de segurança + proteção contra colisão de 10 níveis

Antes e durante cada ciclo, o SZGH-1415-L executa 100 autoverificações de segurança independentes, cobrindo limites de torque de junta, envelopes de velocidade e integridade de caminho. O sistema de detecção de colisão de 10 níveis é ajustável à sensibilidade exigida pela aplicação – desde o modo de ensino suave guiado manualmente até a proteção firme da velocidade de produção. Combinado com as certificações SEMI S2 e NRTL, este pacote satisfaz os requisitos de avaliação de risco de fábricas de semicondutores, OEMs médicos e ambientes automotivos Tier 1 sem adicionar uma gaiola de segurança física.

Cenários de aplicação

Comparação completa de modelos — Série de robôs de soldagem colaborativa SZGH

Guia de seleção: Escolha a Série Light (L) quando seu processo usa um cabeçote de soldagem a laser de fibra e exige costuras de precisão sem respingos em materiais finos ou revestidos. Escolha a Série Master (A) quando seu processo utiliza fio MIG/MAG/TIG e envolve juntas de aço estrutural ou chapa grossa. Ambas as séries compartilham o mesmo corpo IP65, interface arrastar-ensinar e certificação de segurança sem cerca – a principal diferença é o processo de soldagem e a variedade de materiais.

Estudo de caso de cliente – Japão

'Eliminamos totalmente o polimento pós-soldagem e reduzimos nossa taxa de rejeição de 4,2% para 0,3%.'

Nossa fábrica em Osaka produz caixas de precisão em aço inoxidável para instrumentos analíticos de laboratório. Antes de adotar o SZGH-1415-L, usávamos uma estação TIG semiautomática que deixava descoloração por oxidação em todas as costuras. Cada lote exigia uma etapa dedicada de polimento manual antes da anodização — 45 minutos por unidade, com uma taxa de rejeição cosmética de 4,2% que nosso cliente OEM não estava mais disposto a tolerar.

Visitei o centro de demonstração do SZGH em Shenzhen no final de 2025 e assisti o SZGH-1415-L realizar uma demonstração ao vivo em painéis SUS304 de 0,8 mm usando um laser de fibra CW de 1.000 W. As costuras estavam limpas como espelho, sem descoloração pelo calor e sem nenhum respingo. Integramos o robô com nossa fonte de laser de fibra IPG existente em seis semanas. A programação do caminho de soldagem de 11 pontos de referência levou menos de 90 minutos para nosso técnico usando drag-teach.

Hoje nossa etapa de polimento foi completamente eliminada. A taxa de rejeição caiu de 4,2% para 0,3%, o tempo de ciclo por moradia caiu de 8,4 minutos para 5,1 minutos e recuperamos nosso investimento em menos de 14 meses. O corpo IP65 lida com nosso ambiente adjacente à sala limpa sem qualquer gabinete adicional.

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | Maio de 2026

Sistema de controle e integração

Barramento de alta velocidade EtherCAT

O SZGH-1415-L funciona em um barramento EtherCAT de 1 kHz em tempo real, fornecendo temporização determinística de loop de controle inferior a milissegundos. Isto é fundamental para soldagem a laser, onde o controlador de movimento do robô deve sincronizar precisamente com a modulação de potência da fonte de laser – mesmo pequenas oscilações de tempo causam profundidade de penetração inconsistente em aço inoxidável fino.

Tipos de laser compatíveis

A carga útil de 15 kg acomoda confortavelmente todas as configurações comuns de cabeçote de soldagem a laser:

• Laser de fibra de onda contínua (CW): cabeçotes de 500 W a 3.000 W da IPG, Raycus, MAX, JPT

• Laser de fibra pulsada: Soldagem de precisão de baixo calor para ligas de uso médico, cobre e alumínio fino

• Cabeças de soldagem oscilantes: Cabeças de viga oscilantes para colmatar lacunas em painéis automotivos

• Soldagem remota a laser (scanner): Compatível com cabeçotes de scanner Galvo dentro dos limites de carga útil

Integração de visão e detecção

O SZGH-1415-L suporta integração de visão 2D e 3D nativa por meio de sua porta de ferramenta EtherCAT e canal de comunicação RS485. Câmeras de rastreamento de costura de solda, scanners 3D de luz estruturada e sensores de linha a laser são montados diretamente no flange da ferramenta ou em suportes externos. O rastreamento de costura guiado por visão é especialmente valioso para acessórios de chapa fina de aço inoxidável com tolerâncias de formação cumulativas.

Sinergia de 15 Eixos

Usando o controlador multieixos da SZGH, o SZGH-1415-L pode ser sincronizado com até 14 eixos externos adicionais – posicionadores rotativos, trilhas lineares ou um segundo robô – criando uma célula de soldagem a laser de 15 eixos totalmente coordenada. A rotação da peça e o movimento do robô são interpolados em tempo real, permitindo soldagem de costura contínua em geometria 3D cilíndrica ou complexa sem reposicionamento manual.

Programação off-line

Suporte completo à programação offline por meio de pacotes de simulação CAM/robô compatíveis. Importe geometria CAD, gere caminhos de solda, simule colisões e faça upload diretamente, eliminando o tempo de aprendizagem pendente para componentes complexos com múltiplas costuras, comuns na fabricação de eletrônicos e dispositivos médicos.

Certificações e Garantia

Garantia: 18 meses a partir da data de envio, cobrindo todos os componentes mecânicos e elétricos em condições normais de operação. A SZGH opera uma rede de serviços global com parceiros de suporte regionais que abrangem o Leste Asiático, o Sudeste Asiático, a Europa, as Américas e o Oriente Médio. Estoque de peças sobressalentes mantido por no mínimo 7 anos a partir da data de produção.

Perguntas frequentes

Q1: O SZGH-1415-L requer uma cerca de segurança?

O SZGH-1415-L é um robô colaborativo certificado com detecção de colisão de 10 níveis, 100 autoverificações de segurança pré-ciclo e certificações de segurança NRTL/CE/SEMI S2. Ele foi projetado para operar ao lado de trabalhadores humanos sem gaiola de segurança física, sujeito a uma avaliação de risco específica do local de acordo com a ISO/TS 15066 – que a equipe de engenharia de aplicação da SZGH apoia como parte da instalação.

Q2: Qual é a diferença entre o SZGH-1415-L (Série Light) e o SZGH-1415-A (Série Master)?

Ambos os modelos compartilham a mesma carga útil de 15 kg, alcance de 1.464 mm e precisão de posicionamento de ±0,03 mm, mas são projetados para processos de soldagem totalmente diferentes. O 1415-A (Série Master) foi projetado para soldagem a arco — MIG, MAG e TIG — em aço estrutural e chapa grossa, onde o peso da tocha e o sistema de alimentação do arame são considerações primárias. O 1415-L (Série Light) foi desenvolvido para cabeçotes de soldagem a laser de fibra, fornecendo soldas sem respingos e com distorção de calor quase nula em aço inoxidável, alumínio fino e componentes de precisão. A Série Light produz um acabamento que normalmente não requer desbaste ou polimento pós-soldagem.

Q3: Quão difícil é programar o SZGH-1415-L para um novo caminho de soldagem?

Muito simples. O sistema drag-teach não requer conhecimento de programação robótica. Um técnico orienta fisicamente o braço do robô para cada ponto inicial de soldagem, pontos intermediários e ponto final, pressionando a interface de confirmação de 6 botões em cada posição. Um caminho de soldagem completo para um invólucro de aço inoxidável típico (8 a 12 pontos de referência) leva de 30 a 90 minutos para ser ensinado na primeira parte. A edição de caminhos para peças semelhantes é ainda mais rápida.

Q4: Para quais materiais e espessuras o SZGH-1415-L é adequado?

A Série Light é otimizada para soldagem a laser de materiais de espessura fina a média: aço inoxidável (0,3–4 mm), aço macio (0,5–4 mm), ligas de alumínio (0,5–3 mm), titânio (0,3–2 mm), ligas de cobre (0,3–1,5 mm) e materiais revestidos, como aço galvanizado. Para uniões estruturais de placas espessas acima de 6 mm, os cobots de arco Master Series (SZGH-1415-A ou SZGH-1820-A) são a escolha adequada.

P5: O que o IP65 cobre no SZGH-1415-L?

IP65 no SZGH-1415-L cobre todo o corpo do robô – todas as seis juntas, as ligações do braço, a base e a área do flange da ferramenta. IP6X significa proteção completa contra entrada de poeira; IPX5 significa proteção contra jatos de água de baixa pressão vindos de qualquer direção. Esta é uma certificação de corpo inteiro, não apenas a vedação da junta do pulso, como encontrada em alguns modelos concorrentes.

Q6: O SZGH-1415-L pode lidar com cabeçotes de soldagem a laser de fibra pesada?

Sim. A carga útil de 15 kg é dimensionada especificamente para acomodar cabeçotes de soldagem a laser de fibra industrial, incluindo cabeçotes oscilantes com resfriamento a água integrado, que podem pesar de 6 a 12 kg, e unidades de scanner de soldagem remota. A margem de carga útil restante cobre conjuntos de gerenciamento de cabos, sensores de rastreamento de costura e bicos de gás de proteção normalmente necessários em configurações de produção.

Q7: Qual é a diferença entre os pacotes cobot 'AW' (soldagem a arco) e 'L' (laser)?

O pacote AW (Master e Easy Series) inclui funções de software otimizadas para arco: sincronização de alimentação de arame, parâmetros de processo de soldagem a arco, detecção de toque para localização de costura e integração com alimentadores de arame MIG/MAG comuns e fontes de energia TIG. O pacote L (Série Light) inclui funções otimizadas para laser: saída analógica de potência do laser através dos canais AI da porta da ferramenta, sincronização liga/desliga do laser com movimento do robô via EtherCAT, controle de velocidade de soldagem para gerenciamento de entrada de calor e compatibilidade nativa com protocolos de comunicação de fonte de laser de fibra.

P8: Qual é o cronograma de ROI esperado para um fabricante de precisão?

Para fabricantes típicos de eletrônicos de precisão ou dispositivos médicos que substituem estações de laser TIG manuais ou semiautomáticas, os clientes da SZGH relatam períodos de retorno de 12 a 20 meses. Os principais fatores de economia são: eliminação do trabalho de polimento pós-soldagem (1 a 3 operadores por turno), redução nas taxas de rejeição cosmética (normalmente de 2 a 5% para menos de 0,5%) e tempos de ciclo mais rápidos devido à velocidade consistente de deslocamento do laser. O retorno exato depende do padrão de turno, da complexidade da peça e dos custos de mão de obra local.

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