Robô de soldagem de seis eixos SZGH H1500-B-6

O que é o SZGH H1500-B-6?

O SZGH H1500-B-6 é um robô de soldagem a arco industrial de seis eixos com alcance de 1.500 mm e repetibilidade de ± 0,05 mm, desenvolvido especificamente para soldagem contínua MIG, TIG, MAG, arco de plasma e soldagem a ponto. Sua estrutura de eixo totalmente fechada veda todas as juntas contra respingos de solda, protegendo cabos internos e codificadores para operação ininterrupta de três turnos nos ambientes de fabricação mais severos.

Especificações técnicas completas

Faixa de movimento do eixo

Velocidade Máxima do Eixo

Processos de soldagem suportados

Principais vantagens

Estrutura de eixo totalmente fechada — à prova de respingos desde o primeiro dia

Cada junta do H1500-B-6 é completamente vedada. Os respingos de solda não conseguem penetrar e alcançar os cabos ou codificadores internos. Robôs concorrentes de uso geral usados ​​na soldagem deixam as juntas dos eixos expostas; até mesmo o acúmulo moderado de respingos durante semanas de soldagem em três turnos queima o isolamento do cabo e contamina os encoders, causando paralisações não planejadas. O design fechado da série H elimina totalmente esse modo de falha, prolongando diretamente a vida útil e reduzindo o custo de manutenção.

Repetibilidade de ±0,05 mm — Costuras de solda consistentes em cada arco

Um desvio da posição inicial da soldagem além de 0,5 mm causa inconsistência visível e porosidade na costura. O H1500-B-6 mantém ±0,05 mm, mantendo o desvio de início do arco abaixo de 0,3 mm mesmo após milhares de ciclos. Este nível de precisão atende aos requisitos cosméticos e estruturais da fabricação para exportação para os mercados da UE, da América do Norte e do Japão.

Projeto de base estendida — Estabilidade antivibração para soldagem a arco

A base da série H é mais larga e mais pesada do que os robôs da série padrão de carga útil equivalente. A massa e a pegada adicionadas amortecem a vibração dos pulsos de ignição do arco e dos mecanismos de alimentação de arame. O resultado é um cordão de solda mais reto e suave, com menos respingos gerados na tocha — um benefício do composto que também reduz o tempo de limpeza.

Integração do posicionador de eixo único — Cobertura total da costura sem reposicionamento manual

O H1500-B-6 foi projetado para funcionar em conjunto com posicionadores de eixo único SZGH. O posicionador gira a peça de trabalho enquanto o robô manuseia cada face por vez, eliminando a necessidade de os operadores entrarem na zona de solda para reposicionar as peças. Essa combinação proporciona cobertura típica de solda de quatro a seis faces em uma única célula automatizada, sem intervenção manual.

Ampla compatibilidade de processos — Um robô, múltiplas tecnologias de soldagem

O suporte configurado de fábrica para MIG, TIG, MAG, arco de plasma e soldagem a ponto significa que o H1500-B-6 se adapta às mudanças nas misturas de produtos sem substituição de hardware. O pacote de processo de soldagem da SZGH integra-se às principais marcas de fontes de energia de soldagem, reduzindo o tempo de engenharia de integração.

Cenários de aplicação

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Comparação interna da série H – Qual modelo é ideal para você?

Guia de seleção:

• Dimensão mais longa da peça ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Dimensão mais longa da peça 1.200–1.800 mm → H2100-B-6

• Prefira a plataforma de movimento mais recente → HZ1500-B-6 ou HZ2000-B-6

• Estruturas em caixa com requisitos de soldagem de seis faces → H2100-B-6 + posicionador de eixo duplo

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH )

Um fabricante de portas e janelas metálicas da Roménia veio ter connosco com um problema específico: as suas molduras de portas em tubo de aço retangulares - cada uma com quatro juntas soldadas de canto visíveis para o cliente final - estavam a ser soldadas à mão por operadores de vários níveis de habilidade. Um contentor carregado de produto de exportação foi rejeitado por um comprador alemão devido à aparência inconsistente das costuras e à pequena porosidade nos cantos. O custo dessa única rejeição, incluindo envio nos dois sentidos e retrabalho, quase eliminou seis meses de margem dessa linha de produtos.

Configuramos um H1500-B-6 emparelhado com um de nossos posicionadores de eixo único. O robô trata das quatro costuras lineares na primeira face; o posicionador gira a estrutura 90° e o robô completa as duas faces restantes. A repetibilidade de ±0,05 mm mantém cada posição de início do arco dentro de 0,3 mm do ponto programado – uma tolerância muito mais restrita do que qualquer soldador humano pode alcançar consistentemente durante um turno de oito horas, e muito menos em três turnos.

O que o cliente não previu totalmente foi a importância da estrutura do eixo fechado. Sua fábrica funciona em três turnos, seis dias por semana, com soldagem MIG ativa em uma área aberta. Após dois anos de operação contínua – aproximadamente 9.000 horas de produção – o H1500-B-6 não apresentou nenhuma falha no eixo atribuível à entrada de respingos. Sua experiência anterior com um robô de uso geral usado para soldagem resultou na substituição de um cabo em cerca de 3.500 horas. A diferença são as juntas totalmente seladas.

O cliente romeno da UE auditou novamente a instalação depois que a automação entrou em operação e classificou a qualidade da solda como 'Satisfatória' — a primeira vez que essa classificação foi alcançada em três ciclos de auditoria.

Sistema de controle e configuração do processo de soldagem

Controlador de soldagem SZGH

O H1500-B-6 é fornecido com o controlador de robô de soldagem dedicado da SZGH, que inclui:

• Pacote de processos de soldagem: Programações de soldagem pré-configuradas para MIG, TIG, MAG, arco plasma e soldagem por pontos

• Rastreamento de arco: Rastreamento de costura em tempo real para peças com variação dimensional

• Controle de alimentação do arame: Sincronização integrada da velocidade de alimentação do arame com a velocidade de deslocamento do robô

• Programação de solda multicamadas: Programação pendente para juntas de filete, topo e sobreposição

Integração do Posicionador

O controlador H1500-B-6 suporta movimento sincronizado com posicionadores de eixo único SZGH. No modo sincronizado:

• O eixo do posicionador aparece como um eixo do robô externo na unidade de programação

• O robô e o posicionador se movem simultaneamente para juntas espirais e circunferenciais de costura contínua

• O intertravamento da zona segura evita o movimento do robô na faixa de deslocamento do posicionador

Fontes de energia de soldagem compatíveis

O pacote de processo de soldagem da série H suporta integração de E/S e comunicação com as principais marcas de fontes de energia de soldagem, incluindo Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen e Panasonic, bem como marcas nacionais chinesas. Suporte de protocolo específico disponível mediante solicitação — entre em contato export02@szghtech.com.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Qual é o tamanho máximo da peça que o H1500-B-6 pode soldar sem reposicionar?

Com um alcance de 1.500 mm e uma instalação padrão montada no solo, o robô cobre uma área de trabalho de aproximadamente 1.200 mm na maior dimensão prática de soldagem em uma única face. Emparelhado com um posicionador de eixo único, a cobertura se estende a todas as faces de uma peça de trabalho até aproximadamente 1.200 × 600 × 600 mm sem reposicionamento manual.

Q2: Como a estrutura do eixo totalmente fechado protege o robô durante a soldagem?

Todos os seis eixos de junta são vedados com tampas de precisão que impedem que respingos de solda, vapores e poeira metálica atinjam os feixes de cabos internos e os discos codificadores. Em robôs de uso geral desprotegidos, respingos se acumulam dentro das juntas durante semanas de soldagem contínua, queimando o isolamento do cabo e sujando a óptica do codificador – eventualmente causando falhas no eixo. As juntas seladas do H1500-B-6 eliminam esse modo de falha.

Q3: O H1500-B-6 pode ser usado para soldagem TIG e MIG?

Sim. O pacote de processo de soldagem do controlador suporta soldagem MIG, TIG, MAG, arco plasma e soldagem por pontos. A soldagem TIG com o H1500-B-6 é comum para fabricação de aço inoxidável e aplicações que exigem soldas limpas e com poucos respingos (por exemplo, estruturas de equipamentos alimentícios, aço arquitetônico visível).

Q4: Qual é a diferença entre o H1500-B-6 e o ​​HZ1500-B-6?

O HZ1500-B-6 é a evolução da próxima geração do H1500-B-6, apresentando uma plataforma de movimento aprimorada com desempenho de articulação aprimorado. Ambos partilham o mesmo alcance de 1.500 mm e carga útil de 6 kg com proteção de eixo totalmente fechada. Os clientes com requisitos de rendimento mais elevados ou que preferem a cinemática mais recente devem considerar o HZ1500-B-6. Contate-nos para uma comparação lado a lado.

Q5: O H1500-B-6 requer um posicionador de soldagem ou pode operar de forma independente?

O H1500-B-6 opera como um robô de soldagem totalmente independente, sem posicionador – adequado para peças planas, de face única ou com costura contínua. O posicionador de eixo único é recomendado quando a peça de trabalho possui costuras de solda em múltiplas faces que não podem ser alcançadas a partir de uma posição fixa do robô, o que é o caso da maioria das estruturas de caixas, estruturas de portas e montagens semelhantes.

Q6: Qual repetibilidade é necessária para uma qualidade de solda consistente e como se compara ±0,05 mm?

A prática da indústria para robôs de soldagem a arco especifica uma repetibilidade máxima de ±0,1 mm para garantir um posicionamento confiável do início do arco e consistência da costura. Os ±0,05 mm do H1500-B-6 são duas vezes mais apertados que o requisito mínimo, proporcionando margem para variação da ferramenta e desgaste do acessório ao longo da vida útil do produto.

Q7: Qual é o prazo de entrega e você oferece comissionamento no local?

O prazo de entrega padrão é de 30 a 45 dias úteis a partir da confirmação do pedido para unidades de produção. SZGH oferece suporte de comissionamento remoto via videochamada sem custo adicional. O comissionamento no local por técnicos certificados pela SZGH está disponível através de agentes regionais nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México. Contato export02@szghtech.com para agendamento.

Q8: O H1500-B-6 é compatível com tochas de soldagem e alimentadores de arame de terceiros?

Sim. O flange do pulso do robô está em conformidade com a ISO 9409-1-50-4-M6, aceitando montagens de tocha de soldagem padrão da Binzel, Abicor, Tregaskiss e outros fornecedores importantes. Os suportes de montagem do alimentador de arame estão incluídos. A seleção da tocha e do alimentador de arame depende do processo de soldagem e do diâmetro do arame — a equipe de aplicações da SZGH fornece orientação na seleção da tocha como parte do processo de cotação.

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