SZGH Arm-1832 Braț robot colaborativ — ±0,02 mm | Drag Teaching | Wi-Fi | 4-Axe

Ce este SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 este un braț de robot colaborativ cu 4 axe, care oferă o repetabilitate de ± 0,02 mm - cea mai înaltă precizie din seria SZGH Arm - într-un corp de 11 kg cu o rază orizontală de 320 mm, programare cu drag-predare, detectare a coliziunilor încorporată și dublu Ethernet/Wi-Fi, făcându-l cel mai accesibil punct de colaborare din linia SZGH. automatizare de laborator, dozare de precizie, gravare cu laser, detectare a acidului nucleic și aplicații educaționale.

Specificații tehnice complete

Avantajele de bază

Drag Teaching — Oricine o poate programa în ore, nu în zile

Funcția de predare a tragerii a Arm-1832 permite oricărui operator să înregistreze traiectoriile robotului prin mișcarea fizică a brațului pe calea dorită. Nu este nevoie de limbaj de programare pentru robot, nici de cod G, nici de integrator specializat. În implementările documentate, tehnicienii de laborator cu pregătire zero în robotică au stăpânit ajustarea programului în decurs de 2 ore. Acest lucru reduce dramatic timpul de implementare, costurile de instruire și dependența de resursele externe de programare - un avantaj decisiv pentru producții mici, medii de cercetare și dezvoltare și organizații fără o echipă de automatizare dedicată.

Detectarea coliziunilor — Sigur pentru operare în medii adiacente oamenilor

Detectarea coliziunii încorporată monitorizează continuu cuplul articulației. Când este detectată o rezistență anormală - o piesă de lucru greșită, mâna unui operator, un obstacol neașteptat - robotul se oprește imediat. Acest lucru elimină necesitatea unei cuști de siguranță completă în multe aplicații, permițând Arm-1832 să partajeze spațiul de lucru cu personalul de pe o bancă standard de laborator sau o stație de lucru pentru asamblare ușoară. Răspunsul de siguranță este autonom; nu este necesară programarea PLC-ului de siguranță externă pentru protecția de bază.

Repetabilitate de ±0,02 mm — Cea mai mare precizie din seria de brațe SZGH

La ±0,02 mm, Arm-1832 atinge o repetabilitate mai strânsă decât orice alt model din gama SZGH Arm. Pentru distribuirea cu precizie (controlul diametrului punctelor), gravarea cu laser (consecvența lățimii liniei), poziționarea microplăcii și aplicarea adezivului, acest nivel de precizie elimină problema comună a deplasării între cicluri care afectează coboții cu precizie mai mică în intervalul ±0,05–0,1 mm.

Comunicație dublă Ethernet + Wi-Fi — Implementare flexibilă oriunde

Majoritatea roboților desktop necesită o conexiune de control prin cablu. Arm-1832 adaugă Wi-Fi la Ethernet standard, permițând programarea fără fir, monitorizarea de la distanță și încărcarea programelor fără constrângeri de gestionare a cablurilor. Pe o bancă de laborator de 600×600 mm sau un cărucior mobil, conectivitatea fără fir înseamnă că robotul poate fi repoziționat între stațiile de lucru fără re-cablare.

Tensiune dublă 110V / 220V — Compatibilitate cu adevărat globală

Arm-1832 acceptă atât intrarea de 110V, cât și 220V AC fără transformator extern. Acesta acoperă toate standardele electrice majore la nivel global - America de Nord (110V/60Hz), Europa și Asia (220V/50Hz) și Orientul Mijlociu și Africa (220V/50-60Hz). Procesele de achiziție, import și instalare sunt simplificate în implementările în mai multe regiuni.

Scenarii de aplicare

Comparație de modele

Comparație internă din seria Arm

Toate modelele din seria Arm împărtășesc: învățarea tragerii, detectarea coliziunilor, Ethernet + Wi-Fi și tensiune duală 110V/220V.

Arm-1832 vs. SCARA vs. roboți cu 6 axe — Alegerea tipului potrivit

Alegeți Arm-1832 atunci când: precizia contează mai mult decât viteza, spațiul de lucru este restrâns, operatorii nu sunt programatori, iar sarcina implică sarcini utile sub 1 kg cu schimbări frecvente de cale sau predare iterativă.

Luați în considerare un SCARA atunci când: debitul este valoarea principală, iar sarcinile utile depășesc 3 kg într-un flux de lucru cu înălțime fixă.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

În perioada de vârf a pandemiei de COVID-19 din 2020–2021, unul dintre clienții noștri din Shanghai – o companie de dispozitive medicale – s-a trezit să manipuleze un volum neașteptat de tuburi de probă pentru testarea acidului nucleic. Sarcina lor specifică a fost îndepărtarea automată a capacului și transferul de probe pe plăci cu 96 de godeuri: un proces care necesită ca robotul să localizeze și să acționeze în fiecare poziție individuală a godeului cu o toleranță de poziție de ± 0,5 mm. Depășirea acestei toleranțe și riscul de contaminare încrucișată între godeurile de probă devine real.

Spațiul lor de laborator era un banc de lucru standard de 600×600 mm. Operatorii lor erau tehnicieni de laborator – foarte calificați în biologie moleculară, dar fără experiență în programarea roboților.

Arm-1832 a abordat ambele constrângeri simultan. Repetabilitate de ±0,02 mm a dat o marjă de 25× în interiorul pragului de contaminare de ±0,5 mm - nu un număr pe care l-am discutat în procesul de vânzare, ci unul pe care directorul lor de laborator l-a calculat și ne-a citat ulterior. Raza de 320 mm a acoperit întreaga amprentă a plăcii cu 96 de godeuri, cu spațiu pentru un dispozitiv pneumatic de îndepărtare a capacului. Și, în mod critic, predarea cu drag a însemnat că, atunci când trebuiau să treacă de la un format standard cu 96 de godeuri la o geometrie diferită a plăcii, unul dintre tehnicienii lor ar putea adapta programul fără a apela un inginer.

Acel robot a funcționat 16 ore pe zi pe parcursul perioadei de mare cerere. Nu s-a oprit niciodată în mod neașteptat, cu excepția unui eveniment de detectare a coliziunii cauzat de o placă greșită - exact ceea ce detectia coliziunii este proiectată să prindă. După pandemie, compania a menținut robotul să funcționeze pe un flux de lucru diferit.

Comentariul pe care mi-l amintesc de la directorul lor de laborator: „L-am cumpărat pentru o problemă. S-a rezolvat trei pe care nu le-am anticipat.” Aceasta este cea mai bună descriere a procesului de predare a frecvenței și a detectării coliziunilor pe care am auzit-o vreodată de la un client.

Sistem de control și configurare

Arm-1832 funcționează cu controlerul de robot colaborativ dedicat SZGH, oferind:

• Modul drag-teaching : activare prin butonul hardware de pe braț; înregistrați traseele de mișcare prin ghidare manuală

• Redare și editare : programe stocate editabile prin teach pendant sau software pentru computer

• Telecomandă Wi-Fi : încărcarea programului, monitorizarea stării și ajustarea parametrilor prin rețea fără fir

• Interfață I/O : intrări/ieșiri digitale pentru controlul sculelor de la capătul brațului (gripper, distribuitor, laser, vid)

• Configurația axei Z : specificați cursa (100–500 mm) la momentul comenzii pentru a se potrivi cerințelor de înălțime a stației de lucru

• Reglarea sensibilității la coliziune : prag de detectare configurabil prin software pentru a se potrivi cu fragilitatea piesei de prelucrat și cerințele de proximitate a operatorului

Scule recomandate pentru capătul brațului:

• Supapă de dozare de precizie (pentru lipici, pastă de lipit sau aplicare de reactiv)

• Matrice miniaturală de vase de vid (pentru manipularea pieselor plate <1 kg)

• Suport de montare pentru cap laser (pentru aplicații de gravare/marcare)

• Efector final de laborator personalizat (pentru manipularea plăcilor cu 96 de godeuri, tubului sau fiolei)

Compatibilitate software:

• Funcționare autonomă a controlerului (nu este necesar un computer)

• Software bazat pe PC pentru editarea programelor offline și gestionarea fișierelor

• Tabloul de bord de monitorizare la distanță compatibil Wi-Fi

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: Ce înseamnă „predarea tragerii” și cum funcționează pe Arm-1832?

Învățarea tragerii permite unui operator să țină și să ghideze fizic brațul robotului prin traseul de mișcare dorit, în timp ce controlerul înregistrează pozițiile articulațiilor la fiecare pas. Calea înregistrată este apoi salvată ca program pentru redare autonomă. Nu este necesară cunoașterea limbajelor de programare a robotilor. În practică, majoritatea operatorilor realizează un program de lucru în 1-2 ore de la prima utilizare.

Î2: Care este diferența dintre sarcina utilă standard a Arm-1832 (0,5 kg) și sarcina utilă maximă (1 kg)?

Sarcina utilă standard de 0,5 kg este sarcina de funcționare continuă recomandată pentru ciclurile cu viteză maximă, cu durată prelungită. Sarcina utilă maximă de 1 kg este realizabilă la viteză redusă sau pentru cicluri de lucru intermitente. Pentru aplicațiile care necesită încărcări susținute de 1 kg la viteză maximă, Arm-2442 (evaluat la 2 kg) este selecția mai potrivită.

Î3: Arm-1832 poate fi folosit fără o cușcă de siguranță?

În multe aplicații, da. Detecția încorporată a coliziunii oprește brațul imediat la detectarea rezistenței anormale, permițând operarea alături de personal pe un banc de lucru comun, fără o incintă de siguranță completă. Cu toate acestea, o evaluare formală a riscurilor conform standardelor locale de siguranță a mașinilor (de exemplu, ISO 10218, ISO/TS 15066) este întotdeauna recomandată înainte de finalizarea prevederilor de siguranță pentru orice implementare robotică.

Î4: Ce înseamnă cursa personalizabilă a axei Z și cum o specific?

Cursa standard a axei Z Arm-1832 este configurabilă de la 100 mm la 500 mm la momentul comenzii. Acest lucru permite ca înălțimea robotului să se potrivească cu stația dvs. de lucru - o cursă de 100 mm pentru un dispozitiv de fixare stivuit strâns sau o cursă de 500 mm pentru aplicații care necesită ca unealta de capăt de braț să ajungă semnificativ sub planul de bază al robotului. Specificați cursa dorită a axei Z în întrebarea dvs. și SZGH se va configura în consecință.

Î5: Arm-1832 acceptă atât puterea de 110V, cât și 220V fără transformator?

Da. Arm-1832 acceptă nativ 110 V AC (60 Hz, America de Nord) și 220 V AC (50 Hz, Europa/Asia). Nu este necesar nici un transformator extern sau un conditioner de alimentare la implementarea globală.

Î6: Arm-1832 este potrivit pentru testarea acidului nucleic sau automatizarea în laborator?

Da. Repetabilitate de ± 0,02 mm, rază compactă de 320 mm și capacitatea de predare a glisării îl fac bine potrivit pentru manipularea plăcilor cu 96 de godeuri, transferul probei și distribuirea reactivilor. Detectarea coliziunilor adaugă un strat de protecție pentru materialele de laborator fragile. SZGH a documentat implementări în medii de testare a acidului nucleic, așa cum se face referire în studiul de caz de pe această pagină.

Î7: Prin ce diferă Arm-1832 de un robot SCARA tradițional precum S450-B-4?

Arm-1832 este optimizat pentru precizie, ușurință în utilizare și operare adiacentă oamenilor; S450-B-4 este optimizat pentru producția pe o linie de producție. Diferențe cheie: Arm-1832 are predare a frecvenței și detectare a coliziunilor (S450 nu are); S450 transportă 3 kg (Arm-1832 transportă max 1 kg); S450 este de aproximativ 3–5 ori mai rapid în timpul ciclului. Alegeți Arm-1832 pentru sarcini de laborator, cercetare și dezvoltare sau sarcini de precizie cu volum redus; alegeți S450 pentru producție de mare viteză.

Î8: Care este termenul de livrare și acoperirea garanției?

Termenul standard de livrare este de 15–30 de zile lucrătoare, în funcție de configurația axei Z și de volumul comenzii. Acoperirea garanției este de 12 luni de la livrare. SZGH oferă suport tehnic WhatsApp 24/5 și o rețea globală de agenți (SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda, Mexic) pentru servicii locale.

Solicitați o cotație

Discutați aplicația dvs. - distribuire, automatizare de laborator, gravare, etichetare sau educație - cu un inginer de aplicații SZGH. Cursa axei Z, sculele de la capătul brațului și configurația de comunicare pot fi toate specificate conform cerințelor dumneavoastră.

Produse înrudite

• SZGH Arm-2442 — braț colaborativ de 2 kg cu rază medie de acțiune cu rază mai lungă de acțiune; cale de actualizare pentru piesele de prelucrat care depășesc 1 kg

• SZGH Arm-4160 — braț de colaborare emblematic de 3 kg pentru sarcini de colaborare mai grele și plicuri mai largi

• SZGH S450-B-4 — Robot SCARA de 3 kg pentru preluare și plasare de mare viteză atunci când debitul contează mai mult decât caracteristicile de colaborare

• SZGH T9905 — Robot de precizie cu 6 axe pentru aplicații complexe de trasee 3D care necesită libertate spațială deplină