SZGH T1000-C-6 — Braț robot industrial cu 6 axe pentru îngrijirea mașinilor CNC

Ce este SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 este un robot industrial articulat cu șase axe care combină o sarcină utilă de 10 kg cu o rază de lucru de 1.000 mm și o repetabilitate de ± 0,05 mm - o configurație care acoperă mai mult de 90% din sarcinile de lucru de automatizare a mașinilor CNC standard, de încărcare/descărcare și de prelucrare a centrului de prelucrare și integrează SZGH și V8MC50 în mod vertical. centre pentru celule de producție cu un singur furnizor, complet sincronizate.

Specificații tehnice complete

Avantaje cheie

Seria T „Sweet Spot” — 10 kg + 1.000 mm acoperă peste 90% din sarcinile de lucru de îngrijire a mașinilor

Majoritatea pieselor prelucrate în industria auto, aerospațială și inginerie generală se încadrează între 2 kg și 8 kg. Sarcina utilă de 10 kg a lui T1000-C-6 oferă spațiu liber pentru un element de captare cu dublă prindere (încărcare într-o mână, descărcare cu cealaltă într-un singur ciclu de deschidere a ușii), în timp ce raza de 1.000 mm eliberează cadrul ușii centrelor de prelucrare din clasa VMC, cu suficient spațiu pentru încheietura mâinii pentru a lucra în interiorul zonei de tăiere fără a repoziționa baza.

Integrare nativă cu centrele de prelucrare SZGH VMC650 / VMC850

Când controlerul robotului și centrul de prelucrare au aceeași platformă CNC SZGH, semnalele de deschidere/închidere a ușii, oprire axului și cleme a paleților sunt schimbate printr-o singură rețea EtherCAT - nu este nevoie de un PLC terță parte. Logica de interblocare a ciclului care le ia integratorilor săptămâni pentru a programa cu echipamente de marcă mixtă este preconfigurată în șablonul SZGH de îngrijire a mașinilor și durează ore pentru a se adapta la programul dumneavoastră de piese specific.

Repetabilitate de ±0,05 mm pe toată gama de sarcină utilă

Un robot cu o sarcină sub 10 kg se comportă diferit față de unul care funcționează în gol - rigiditatea servo, abaterea traiectoriei sub compensarea gravitației și conformitatea încheieturii mâinii toate se schimbă. Cifra de ±0,05 mm a lui T1000-C-6 este specificată la sarcina utilă nominală, nu la sarcină zero. Acest lucru este important pentru încărcarea cu mandrină cu toleranță strânsă, unde unghiul de prezentare a pieselor afectează în mod direct acuratețea dimensională la prima tăiere.

Trei opțiuni de montare - inclusiv inversat pe șină de portic

Montare la sol pentru celule de sine stătătoare, montare pe suport pentru configurații cu piedestal fix integrate în mașină și montare pe tavan/inversată pentru configurații de călătorie pe șină în care un singur robot deservește mai multe mașini într-o linie. Șina liniară T1500-B-7 este dimensionată pentru a se potrivi cu modelul de flanșă de bază al lui T1000-C-6 pentru instalare directă prin bolț.

~130 kg Greutate corporală — Stabil fără ancorare la podea (în majoritatea amenajărilor)

La 130 kg, T1000-C-6 are o masă suficientă pentru a rezista cuplurilor de reacție în timpul mișcărilor de decelerare agresive, fără a necesita șuruburi de ancorare a podelei în majoritatea configurațiilor de montare la sol (verificați cu fișa noastră de calcul a sarcinii pentru programul dvs. de ciclu). Pentru montarea pe tavan sau pe șină inversată, sunt disponibile kituri standard de ancorare structurală.

Scenarii de aplicare

Compararea modelelor din seria T

Aveți nevoie de o rază mai mare pentru un centru de prelucrare mai mare? Vezi SZGH T1500-C-6.

Povestea clientului – Fannie Chen

„Șase lucrători pe tură au devenit unul – iar mașinile funcționează acum până la prânz.”

La începutul anului 2024, un manager de atelier de la un furnizor de componente auto din apropiere de Pune, India, ne-a sunat cu o problemă familiară. Avea trei centre de prelucrare VMC care rulau suporturi de suspensie din aluminiu – timpul ciclului era de aproximativ 4,5 minute pe piesă – și avea nevoie de șase lucrători pe schimb pentru a menține toate cele trei mașini încărcate continuu. Matematica a fost simplă: încărcarea unui VMC durează aproximativ 40 de secunde, operatorul a mers apoi la următoarea mașină și, când s-a întors, prima mașină era inactivă timp de 60-90 de secunde. Cu trei mașini și un operator, timpul inactiv agravat. Cu șase operatori, costul forței de muncă consuma marja.

Se uitase la roboți înainte, dar era îngrijorat de complexitatea integrării – centrele de prelucrare proveneau de la doi OEM diferiți și nu avea un programator PLC intern.

Am recomandat trei unități T1000-C-6 pe o singură șină liniară T1500-B-7, care acoperă toate cele trei mașini. Deoarece două dintre cele trei VMC-uri erau unități SZGH (VMC850), interblocarea robot-mașină a folosit șablonul nativ EtherCAT - trăgând literalmente o hartă I/O preconfigurată și ajustând trei parametri. Pentru a treia mașină (o marcă concurentă), am folosit Modbus TCP cu o secvență simplă de strângere de mână pe care inginerul nostru de aplicații a scris și testat-o ​​într-o zi.

Rezultatul: un T1000-C-6 pe șină acum încarcă și descarcă toate cele trei mașini într-o secvență coordonată. Timpul de inactivitate al mașinii dintre schimbările pieselor a scăzut de la 60-90 de secunde la mai puțin de 12 secunde. Atelierul a trecut de la șase operatori de încărcare pe tură la un supervizor care monitorizează celula și se ocupă de punerea în scenă a materiilor prime.

Clientul a calculat rentabilitatea investiției pe baza forței de muncă economisite și a reducerii orelor suplimentare. Au ajuns la rambursare în 14 luni. De atunci au comandat o a doua celulă de șină pentru o nouă linie de articulații de direcție.

Ceea ce îmi amintesc cel mai mult din acel proiect este că ezitarea inițială a clientului nu era legată de robot, ci de complexitatea integrării cu mașini cu mărci mixte. Capacitatea de comunicare multi-protocol a lui T1000-C-6 și șabloanele noastre prefabricate pentru îngrijirea mașinii au fost cele care au încheiat afacerea, nu fișa de specificații.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem de control și integrare

T1000-C-6 este livrat cu controlerul SZGH CNC-G9 ca standard. Pentru aplicațiile de îngrijire a mașinilor, G9 include un pachet dedicat pentru îngrijirea mașinii — un șablon de program preconfigurat care gestionează secvența completă a ciclului de încărcare/descărcare, inclusiv blocarea ușii, verificarea prezenței părților și trecerea alarmei.

Caracteristici standard de integrare:

• Bus de câmp în timp real EtherCAT — sincronizare nativă cu centrele de prelucrare SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP și Profinet pentru medii CNC și PLC terțe

• Suport dublu prindere cu canale independente de vid/pneumatic pe încheietura mâinii

• Intrare senzor parțial prezent (inductiv sau capacitiv) pe ham de încheietură

• Pandantiv Teach cu ecran tactil color de 7 inchi; Software de programare offline SZGH Studio

• I/O de siguranță: oprire de urgență cu două canale, blocare uși de siguranță, zone de viteză configurabile

Pachete optionale:

• T1500-B-7 șină liniară pentru îngrijirea mai multor mașini (flanșă de bază cu șuruburi direct)

• Grip dublu paralel pentru încărcare/descărcare în același ciclu (reduce timpul de deschidere a ușii cu ~35%)

• Pachet ax de debavurare pentru aplicații turnate sub presiune

• Set pentru încheietura mâinii cu senzor de forță de torsiune pentru aplicații de fixare prin presare și asamblare

• Husă pentru încheietura mâinii la temperatură ridicată pentru medii cu celule turnate sub presiune (până la 150°C ambiantă)

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

1. Poate T1000-C-6 să manevreze o prindere dublă și să rămână în continuare în limita de sarcină utilă de 10 kg?

Da, cu un design adecvat de prindere. O prindere paralelă dublă bine concepută pentru lucrul VMC cântărește de obicei 3–4 kg, lăsând 6–7 kg pentru piesa prelucrată. Pentru piese de până la 6 kg, o configurație cu dublă prindere este pe deplin viabilă. Oferim o fișă de specificații recomandată pentru prindere pentru îngrijirea mașinii T1000-C-6 - solicitați-o când solicitați o ofertă.

2. T1000-C-6 se integrează direct cu centrele de prelucrare non-SZGH?

Da. Controlerul acceptă Modbus TCP, Profinet și EtherCAT, care acoperă practic toate comenzile CNC moderne (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Pentru CNC-urile bazate pe EtherCAT oferim un ghid de integrare; pentru Modbus/Profinet oferim șabloane de mapare I/O. Majoritatea clienților finalizează integrarea CNC terță parte în 1-3 zile.

3. Care este spațiul recomandat pentru o celulă T1000-C-6 cu un singur VMC?

O celulă standard cu un singur robot/un singur VMC cu transportor de alimentare și tampon de ieșire ocupă aproximativ 3,5 m × 4,0 m, inclusiv gardul de siguranță. Oferim un aspect al celulei CAD pentru configurații standard - utilizabil direct în desenul instalației dumneavoastră.

4. Cum funcționează T1000-C-6 pe o șină liniară care îngrijește mai multe mașini?

Sina liniară T1500-B-7 permite modelului T1000-C-6 să se deplaseze până la 6 m pentru a deservi 2-3 centre de prelucrare. Viteza de deplasare pe șină este coordonată cu mișcarea Axei 1–6 a robotului - calea combinată pe 7 axe este programată în SZGH Studio ca o singură mișcare coerentă. Timpul obișnuit de transfer de la ușă la ușă între mașinile adiacente (la o distanță de 1,5 m) este mai mic de 8 secunde.

5. La ce reducere a timpului de ciclu mă pot aștepta în comparație cu încărcarea manuală?

În îngrijirea mașinilor CNC, principalele câștiguri provin din eliminarea timpului de mers al operatorului și a timpului de așteptare inactiv între cicluri. Pe baza instalărilor clienților, timpul de funcționare tipic al centrului de prelucrare se îmbunătățește de la 65–72% (manual) la 88–93% (îngrijit de robot) pentru timpi de ciclu parțial de 4–6 minute. Robotul nu devine mai rapid, dar este întotdeauna gata în momentul în care mașina semnalează finalizarea.

6. Este T1000-C-6 potrivit pentru funcționare 24/7?

Da. T1000-C-6 este evaluat pentru funcționare industrială continuă. Întreținerea preventivă recomandată este la fiecare 2.000 de ore (ungere îmbinări, verificați suporturi de cablu). Cu garanția standard de 12 luni și asistența WhatsApp 24/5 de la SZGH, incidentele de întrerupere neplanificate sunt de obicei rezolvate în decurs de o zi lucrătoare de la distanță.

7. Care este diferența dintre T1000-C-6 și T1500-C-6?

T1500-C-6 oferă o sarcină utilă de 15 kg și o rază de acțiune de 1.500 mm - potrivită pentru piese mai grele sau centre de prelucrare cu anvelope de lucru mai adânci (de exemplu, centre de prelucrare orizontale). T1000-C-6 este cea mai obișnuită alegere pentru centrele de prelucrare verticale unde greutatea pieselor este sub 8 kg și nevoile de atingere sunt sub 900 mm în interiorul mașinii.

8. La ce timp ar trebui să mă aștept pentru T1000-C-6?

Comenzile standard sunt expediate în termen de 15–20 de zile lucrătoare din Shenzhen. Pentru comenzile cu mai multe unități sau comenzile cu pachete feroviare liniare, confirmați cu echipa noastră de vânzări pentru programarea curentă. Transportul maritim către India sau Turcia durează de obicei 18-25 de zile; opțiune de transport aerian disponibil pentru cerințe urgente.

Solicitați o cotație

Spuneți-ne modelul mașinii dvs., greutatea piesei și durata țintă a ciclului - vom pregăti un desen de aspect, o simulare a ciclului de axă și o cotație de buget în 24 de ore în zilele lucrătoare.

Produse înrudite

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1.500 mm, robot cu 6 axe

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1.850 mm, robot cu 6 axe

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, Robot cu 6 axe

• SZGH T1500-B-7 — Șină liniară pentru deplasarea robotului