Robot articulat cu șase axe SZGH-T2300-3C-6 pentru debavurare și găurire

SZGH-T2300-3C-6 este un robot articulat cu șase axe de mare rigiditate, care combină o sarcină utilă de 30 kg cu o rază de lucru de 2.300 mm, proiectat special pentru debavurarea, găurirea și finisarea suprafeței pieselor de prelucrat neregulate mari, cum ar fi piese turnate auto, piese forjate grele și componente metalice de capacitate medie care depășesc standardele roboților structurali.

Specificații complete

Avantajele de bază

Raza de 2.300 mm — Cea mai lungă din clasa de 30 kg din seria T

La 2.300 mm, T2300-3C-6 oferă cea mai mare rază de lucru disponibilă printre roboții din seria T SZGH, evaluați la 30 kg. Această rază extinsă permite robotului să învelească și să proceseze conturul exterior complet al pieselor turnate sau forjate mari fără a repoziționa dispozitivele de fixare - o cerință critică pentru aplicațiile de debavurare în care contactul cu sculele trebuie menținut continuu în jurul profilelor neregulate.

Rigiditate ridicată a corpului pentru finisare de calitate a procesului

T2300-3C-6 este construit cu o rigiditate structurală sporită în întreg corpul principal și antebraț. În timpul operațiunilor de debavurare și șlefuire, forțele de tăiere transmise înapoi prin sculă pot induce vibrații și deplasare pozițională în modelele cu rigiditate scăzută. Construcția ranforsată a modelului T2300-3C-6 menține presiunea de contact stabilă a sculei pe întreaga suprafață, producând o calitate constantă a suprafeței chiar și pe contururi neregulate.

Sarcină utilă de 30 kg cu marjă de încărcare a procesului

O sarcină utilă nominală de 30 kg găzduiește motoare grele de arbore, capete de scule plutitoare și ansambluri combinate de debavurare/găurire fără a se apropia de limita nominală - lăsând o marjă de sarcină pentru compensarea uzurii sculei și vârfuri de forță neprevăzute. Multe axuri de debavurare și capete de găurire din această clasă de proces cântăresc 8-18 kg, ceea ce înseamnă că T2300-3C-6 gestionează scula și forțele sale de reacție cu confort.

Debavurare + găurire integrate într-o singură configurare

Configurația încheieturii mâinii T2300-3C-6 (Axa 5: +30°/−240°; Axa 6: ±360°) permite instrumentului să se apropie de suprafețe din aproape orice unghi, făcând practic montarea atât a axului de debavurare, cât și a unui cap de găurire pe o singură platformă la capătul brațului și eliminând operațiunea de debavurare într-o singură etapă și finalizarea operațiunii de găurire a celulei. statii.

Maturare pe axa largă 1 — ±175° pentru structuri de celule cu mai multe poziții

Rotația completă de ±175° a axei 1 permite unui singur T2300-3C-6 să deservească două dispozitive de fixare a piesei de prelucrat - unul fiind încărcat în timp ce celălalt este procesat - permițând un debit aproape continuu, fără timp inactiv în așteptarea schimbului de piese.

Scenarii de aplicare

Comparație pentru seria T: modele cu rază lungă de acțiune de 30 kg

Alegeți T2300-3C-6 atunci când calitatea procesului la o rază extinsă este prioritatea; alegeți T2950-3C-6 când atingerea trebuie să depășească 2.300 mm pentru sarcini de turnare prin injecție cu acces adânc.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Unul dintre cele mai satisfăcătoare proiecte în care am fost implicat recent a fost cu o fabrică de turnare auto din România. Prelucrau carcase de radiatoare din fier – forme neregulate, grosimi variate de perete, zeci de linii de bavuri interne și externe per parte. Lucrările de debavurare și găurire au fost în întregime manuale: un muncitor calificat cu o polizor unghiular și un burghiu de mână, petrecând aproximativ 8 minute pe carcasă.

Provocarea pe care ne-au adus-o nu a fost doar timpul de ciclu. Piesele erau suficient de mari pentru ca un robot standard de 1.800 mm sau 2.000 mm să nu poată acoperi întregul contur exterior într-o singură configurație de fixare - ar fi trebuit să repoziționeze piesa la mijlocul procesului, introducând o eroare de refixare și adăugând timp de manipulare. Aveau nevoie de ceva care să poată învălui întregul perimetru al piesei de prelucrat dintr-un singur punct de montare.

Raza de 2.300 mm a lui T2300-3C-6 a fost cheia. Odată ce am confirmat că învelișul piesei de prelucrat se potrivește în cilindrul de atingere al robotului, am proiectat o unealtă combinată de capăt de braț care transportă atât un ax de debavurare compatibil, cât și un cap de foraj servocontrolat. Robotul procesează întregul traseu de debavurare și apoi execută toate pozițiile de găurire într-un singur program continuu - nu este necesară mutarea pieselor, nicio stație de schimb de scule.

Rezultatul: timpul de procesare dintr-o singură bucată a scăzut de la 8 minute la 2,5 minute, o reducere de 69%. Mai important, indicele de consistență a calității pe care îl urmăresc (o măsură internă personalizată bazată pe rata de promovare a inspecției dimensionale) a crescut de la 84% la 97% în prima lună de funcționare. Când au sunat să-mi spună asta, am fost cu adevărat mândru de echipa care a construit această mașină.

Sistem de control și note de integrare

T2300-3C-6 este proiectat pentru utilizare cu controlerul de robot din seria SZGH-CNC , care oferă:

• Mișcare coordonată pe 6 axe cu modul de traseu continuu (CP) pentru traiectorii netede a sculei de debavurare

• Opțiune de interfață cu senzor de forță/cuplu pentru controlul adaptiv al presiunii de debavurare

• Protocoale EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus pentru integrarea PLC și controler de proces

• Teach pandantiv cu ecran tactil color, programare macro și înregistrare a traiectoriei

• Controlul ieșirii vitezei axului (analogic 0–10 V) pentru integrare directă cu antrenările arborelui de șlefuire/debavurare

• Detectarea coliziunilor și zonele soft-limit configurabile pe axă

• Diagnosticare de la distanță prin LAN

Scule la capătul brațului: Flanșa pentru încheietura mâinii, conformă cu ISO 9283, suportă arborele de debavurare, capete flotante pneumatice, arbori de foraj și unelte multifuncționale combinate. SZGH recomandă suporturi de scule conforme (plutitoare) pentru debavurarea fontei pentru a compensa variația dimensională a piesei de prelucrat.

Managementul prafului și așchiilor: pentru aplicațiile de debavurare de turnare, SZGH recomandă închiderea celulei de lucru cu o hotă de extracție a prafului și asigurarea protecției IP54 pe toți conectorii robotului. Consultați SZGH pentru opțiunile de protecție specifice aplicației.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1. Ce sarcină utilă poate transporta SZGH-T2300-3C-6 la o rază maximă de 2.300 mm?

T2300-3C-6 este evaluat la 30 kg pe toată gama sa de lucru, inclusiv la o extensie de maxim 2.300 mm. Acest lucru este suficient pentru a transporta majoritatea arborelor de debavurare, capetelor de găurit sau ansamblurilor de scule combinate utilizate în aplicațiile de finisare industrială.

Q2. Este T2300-3C-6 potrivit pentru debavurarea pieselor din fontă foarte neregulate?

Da, aceasta este intenția principală de proiectare a robotului. Atingerea de 2.300 mm, rigiditatea ridicată a corpului și raza largă a încheieturii mâinii (Axa 5: +30°/−240°; Axa 6: ±360°) permit instrumentului să urmărească contururi neregulate din aproape orice unghi de apropiere. Asocierea robotului cu un ax de debavurare conform (plutitor) compensează variația dimensiunii piesei de prelucrat tipice în turnările.

Q3. Poate T2300-3C-6 să facă față atât debavurării, cât și găuririi într-o singură configurație?

Da. Sarcina utilă de 30 kg găzduiește o platformă de scule combinată la capătul brațului care transportă simultan atât un ax de debavurare, cât și un cap de foraj. Robotul poate executa traseul complet de debavurare și toate pozițiile de găurire într-un singur program continuu, fără remontarea pieselor.

Î4. Cum se compară T2300-3C-6 cu T2950-3C-6?

Ambele au aceeași sarcină utilă de 30 kg și repetabilitate de ±0,15 mm. T2300-3C-6 are o rază de acțiune mai scurtă (2.300 mm față de 2.950 mm), dar o balansare mai largă a Axei 1 (±175° față de ±100°), făcându-l mai versatil pentru debavurarea structurilor celulelor în care robotul trebuie să servească mai multe poziții de fixare. T2950-3C-6 este optimizat pentru sarcini cu o singură direcție, cu acoperire adâncă, cum ar fi service-ul mașinilor mari de turnare prin injecție.

Î5. Ce repetabilitate realizează T2300-3C-6?

T2300-3C-6 oferă o repetabilitate de ±0,15 mm. Pentru aplicații de debavurare și finisare a suprafețelor - unde conformitatea sculei absoarbe variații minore de poziție - acest lucru este mai mult decât adecvat. Pentru aplicații care necesită toleranțe mai strânse, luați în considerare T2100-E-6 la ±0,1 mm.

Î6. Ce protocoale fieldbus acceptă controlerul SZGH pentru acest robot?

Controlerul din seria SZGH-CNC acceptă EtherCAT, Modbus TCP și Profibus, acoperind marea majoritate a mărcilor PLC utilizate în unitățile de producție din Europa și Asia. Opțiuni suplimentare de protocol pot fi discutate în etapa de specificare.

Î7. SZGH oferă suport de inginerie a aplicațiilor pentru proiectarea celulelor de debavurare?

Da. Echipa de inginerie de export a SZGH poate revizui desenele piesei dvs. de prelucrat, poate recomanda furnizori de scule de la capătul brațului și poate oferi propuneri de aranjare a celulelor ca parte a procesului de pre-vânzare. Contact export02@szghtech.com cu desenele piesei și cerințele de producție.

Î8. Ce industrii din afara finisării turnării utilizează T2300-3C-6?

Dincolo de turnare și debavurare prin forjare, T2300-3C-6 este utilizat în fabricarea echipamentelor grele (finisarea suporturilor structurale), producția de mașini agricole, prelucrarea componentelor feroviare și finisarea corpului pompei/supapei din sectorul energetic - orice aplicație care necesită prelucrare de mare rigiditate cu rază extinsă a pieselor metalice mari.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să discutați despre aplicația dvs.? Contactați direct echipa de export SZGH:

Vă rugăm să includeți dimensiunile piesei dvs. de prelucrat, tipul de material, timpul țintă al ciclului și metoda curentă de proces atunci când solicitați - inginerii noștri de aplicații vor răspunde în termen de o zi lucrătoare.

Produse înrudite

• SZGH-T2100-E-6 — sarcină utilă de 50 kg la o rază de acțiune de 2.100 mm, navă emblematică pentru manipulare grea din seria T

• SZGH-T2950-3C-6 — Aceeași sarcină utilă de 30 kg, extinsă la 2.950 mm, pentru serviciul mare de turnare prin injecție

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot dedicat șlefuirii, rază de acțiune de 1.850 mm, interfață cu ax special concepută

• SZGH-B2300-E-4 — Robot de paletizare cu 4 axe la o rază de 2.300 mm pentru stivuire în aval