SZGH-T750-B-6: Braț robot compact cu 6 axe — sarcină utilă de 6 kg | 750 mm Atingerea | Design optimizat pentru spațiu

Ce este SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 este un robot industrial articulat cu șase axe proiectat special pentru mediile de producție în care spațiul de lucru este principala constrângere. Cu cea mai scurtă rază de braț din seria SZGH T la 750 mm și o capacitate de încărcare utilă de 6 kg, T750-B-6 oferă o dexteritate completă pe șase axe în interiorul amprentelor stației de lucru, care ar fi imposibilă pentru orice robot cu rază mai lungă de acțiune. Repetabilitate de ±0,05 mm acoperă marea majoritate a asamblarii pieselor mici, inspecția calității și sarcinile ușoare de sudare. Capacitatea sa de montare pe tavan elimină complet umbra podelei, făcându-l alegerea ideală pentru adaptarea automatizării în celulele de producție existente fără a restructura aspectul.

Specificații complete

Avantajele de bază

Cea mai scurtă rază de acțiune din seria T — 750 mm, cea mai mică amprentă de spațiu de lucru

La o deschidere a brațului de 750 mm, T750-B-6 funcționează confortabil în interiorul stațiilor de lucru unde brațele mai lungi ar necesita garduri de siguranță extinse, structuri mai largi ale celulelor sau linii de transport rearanjate. Pentru producătorii cu planuri fixe și distanțe strânse între stații – sub 1,5 m între suprafețele de lucru – acesta este adesea singurul model din seria T care se potrivește fără modificări structurale.

Sarcina utilă de 6 kg acoperă majoritatea sarcinilor de manipulare și asamblare a pieselor mici

În ciuda dimensiunii sale compacte, T750-B-6 suportă până la 6 kg la flanșa încheieturii mâinii. Acesta găzduiește majoritatea combinațiilor de prindere-plus-piese întâlnite în asamblarea componentelor mici, înșurubarea și manipularea materialelor: o prindere pneumatică standard cu o piesă metalică de 200 g, o matrice de cupe de vid cu un panou plat sau o pistoletă de sudură ușoară cu un suport mic. Evaluarea de 6 kg nu este marginală - este limita de lucru înainte de a avea nevoie de o categorie diferită de produse.

Suport de tavan / inversat — Zero Floor Shadow

Montat deasupra capului, întregul volum al brațului T750-B-6 operează deasupra suprafeței de lucru. Robotul nu ocupă spațiu pe podea și nici un spațiu liber lateral. Pentru liniile de asamblare în care operatorii sau cărucioarele de materiale trebuie să se deplaseze liber pe lângă celula de lucru, aceasta este metoda de instalare care face ca automatizarea și fluxul de lucru uman să coexiste fără o zonă dedicată de robot.

Repetabilitate de ±0,05 mm pentru asamblare generală de precizie și sudare

Repetabilitate de ±0,05 mm poziționează T750-B-6 bine în limitele specificațiilor pentru înșurubarea automată (M2.5 și mai sus), urmărirea cusăturilor de sudură mică, ansamblu ușor prin presare și fluxuri de lucru de inspecție dimensională. Nu este cea mai strânsă toleranță a seriei T - acea distincție aparține lui T9905 - dar pentru aplicațiile în care este construit acest robot, ±0,05 mm este echilibrul potrivit între precizie și cost.

Axe ale încheieturii cu viteză maximă pentru reorientare rapidă pe trasee cu arc scurt

Lucrând într-un plic de 750 mm înseamnă că robotul execută mișcări cu arc mai scurt pe ciclu. Viteza încheieturii mâinii de 222°/sec pe axele 4–6 asigură ca reorientarea rapidă să nu devină factorul limitator în timpul ciclului. Capetele de înșurubare, sondele senzorilor și suporturile pentru cameră beneficiază toate de mișcarea rapidă și stabilă a încheieturii mâinii în interiorul volumului de lucru compact.

Scenarii de aplicare

Comparație pentru seria T: unde se potrivește T750-B-6

Perspectivă cheie: alegeți T750-B-6 atunci când geometria spațiului de lucru este constrângerea dominantă. Dacă aveți mai mult spațiu pe podea și aveți nevoie de o precizie mai mare pe piesele ușoare, luați în considerare modelul T9905. Dacă piesele dvs. depășesc 6 kg sau cerința dvs. de acoperire este peste 800 mm, T950-A-6 sau T1000-C-6 este următorul pas natural.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

La începutul anului 2025, am fost contactat de domnul Somchai, directorul fabricii unui mic furnizor de elemente de fixare pentru automobile din afara Bangkok. Unitatea sa a asamblat subcomponente ale suportului de frână – aproximativ 40.000 de unități pe lună – iar procesul a implicat șuruburi și o scurtă verificare bazată pe viziune de trecere/eșec la fiecare stație. Problema nu era capacitatea. Echipa lui a fost capabilă. Problema era spațiul.

Linia lui de asamblare fusese amenajată cu ani în urmă, când totul era manual. Intervalele suprafeței de lucru au fost de 1,2 până la 1,4 metri una de cealaltă - prea înguste pentru orice braț de robot cu rază standard fără a reconstrui linia. Primise deja citate de la doi integratori care sugerau să dezactiveze două stații și să reproiecteze transportorul. Asta ar fi însemnat o oprire a producției de trei săptămâni și cheltuieli de capital semnificative doar pentru a permite amprenta robotului.

Când i-am revizuit planurile sale, soluția T750-B-6 a fost clară imediat. La o rază de 750 mm, deschiderea brațului se încadrează în spațiul liber între stații pe care îl avea deja. Mai important, am recomandat configurația de montare pe tavan inversat: robotul atârnă deasupra suprafeței de lucru, funcționează în întregime în volumul deasupra capului, iar podeaua de dedesubt rămâne complet deschisă. Operatorii săi se pot deplasa în continuare lângă stație, împinge cărucioare și efectuează depășiri manuale fără nicio modificare a aspectului pasarelei.

Am instalat două unități T750-B-6, montate pe tavan deasupra stațiilor adiacente, în august 2025. Instalarea a durat patru zile — fără construcție, fără relocare transportoare. Fiecare robot se ocupă de șuruburi cu un cap de șurub electric potrivit (efector final SZGH-ET-04) și interfață cu o cameră fixă ​​pentru verificarea dimensională simplă OK/NG.

După trei luni, dl. Somchai a raportat că debitul la aceste două stații a crescut cu 34%, iar șuruburile cu cuplu controlat a eliminat defectele ocazionale de filetare încrucișată care au fost o durere de cap persistentă pe linia manuală. Mi-a spus că calculul rambursării a fost deja clar cu opt luni înainte de proiecția sa inițială.

Ceea ce mi-a întărit acest proiect este ceva ce le spun clienților în mod regulat: specificația corectă de acoperire nu este cea mai lungă pe care ți-o poți permite. Este cea care se potrivește spațiului dvs. real de producție și vă menține linia flexibilă. T750-B-6 există tocmai pentru situațiile în care un braț mai scurt este răspunsul ingineresc mai inteligent.

Sistem de control și integrare

SZGH-T750-B-6 se asociază cu controlerul de robot CNC SZGH (disponibil separat sau ca pachet complet de celule). Caracteristici cheie de integrare:

• Teach pendant — programare punct-teach pentru configurarea rapidă a traseului fără cod

• Script G-code / SZGH — compatibil cu integrarea fluxului de lucru în stil CNC

• I/O digitală de 24 V — conexiune directă la dispozitive de prindere, transportoare, senzori și PLC-uri de siguranță

• Integrare vizuală — Interfață Ethernet TCP/IP pentru camerele din seria Keyence, Cognex, SZGH-V

• Protocoale magistrală — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (placă de expansiune opțională)

• SZGH RoboStudio — Simulare offline bazată pe PC, planificare a traseului și analiză a timpului de ciclu

Note de integrare în tavan/montaj inversat:

Când implementați T750-B-6 în configurație inversată, SZGH oferă:

• Suport de montare pe tavan (oțel standard, cu sarcină nominală pentru 200 kg)

• Kit de gestionare a cablurilor aeriene (previne oboseala cablului la instalarea suspendată)

• Setări ale controlerului compensate de gravitație pentru orientarea inversă a articulației

• Ghid tehnic pentru procedura de montare pe tavan

Accesorii recomandate pentru celule cu spațiu îngust:

• Grip electric compact (SZGH-EG-02, cursă de 60 mm, forță de prindere de 50 N)

• Cap de șuruburi electrice pentru aplicații de șuruburi (SZGH-ET-04)

• Sistem de viziune 2D cu rază scurtă de acțiune pentru verificarea părților în celulă

• Covoraș de siguranță pentru scanarea zonei pentru detectarea lucrătorilor la nivelul podelei, sub montarea pe tavan

Certificari si garantie

Toate unitățile T750-B-6 sunt testate individual înainte de expediere. Rapoartele de verificare a repetabilității și de calibrare a axelor sunt disponibile la cerere.

Întrebări frecvente

Î1: Este de fapt suficientă raza de 750 mm pentru o sarcină de producție reală? La ce poate ajunge?

O rază de 750 mm acoperă un diametru de lucru de aproximativ 1,5 m atunci când robotul este montat în centru. În termeni practici, aceasta se întinde confortabil pe o tavă de asamblare standard de 600 mm × 600 mm plus poziții de preluare și depunere pe ambele părți. Pentru înșurubarea, inspecția calității și preluarea și plasarea pieselor mici într-o amprentă cu o singură stație, 750 mm este suficient pentru marea majoritate a setărilor. Dacă aplicația dvs. necesită atingerea unei suprafețe de lucru mai largă sau între două transportoare aflate la o distanță mai mare de 1,2 m, luați în considerare modelele T950-A-6 sau T9905.

Î2: Care este avantajul montării pe tavan (inversat) în special pentru T750-B-6?

Montajul pe tavan îndepărtează complet robotul din planul etajului. Brațul funcționează deasupra suprafeței de lucru, lăsând suprafața podelei liberă pentru operatori, cărucioare de materiale și pasarele. În instalațiile cu distanțe strânse între stații - tipice liniilor construite pentru muncă manuală - acest lucru face adesea diferența între un proiect de automatizare care este fezabil și unul care necesită reconstrucție costisitoare a liniilor. Atingerea compactă de 750 mm a lui T750-B-6 înseamnă, de asemenea, că cerințele structurale deasupra capului pentru un suport pe tavan sunt modeste în comparație cu roboții cu rază mai lungă de acțiune.

Î3: Prin ce diferă T750-B-6 de T9905?

T750-B-6 prioritizează o deschidere mai scurtă a brațului (750 mm față de 990 mm) și o sarcină utilă mai mare (6 kg față de 5 kg) și este optimizat pentru aplicații cu celule compacte montate pe tavan. T9905 oferă o repetabilitate mai strânsă (±0,03 mm față de ±0,05 mm) și o greutate corporală mai ușoară (~55 kg față de ~85 kg). Alegeți T750-B-6 pentru medii cu spațiu limitat; alegeți T9905 atunci când precizia dimensională a pieselor ușoare este cerința principală.

Î4: Poate T750-B-6 să facă față sarcinilor de sudare într-o stație de sudare mică?

Da. Sarcina utilă de 6 kg acceptă o pistoletă standard compactă de sudură MIG sau TIG. Repetabilitate de ±0,05 mm este adecvată pentru urmărirea cusăturilor de sudură mici pe console, carcase și ansambluri din tablă. Pentru aplicațiile de sudare, SZGH recomandă asocierea cu un modul de urmărire a cusăturii arcului pentru corectarea în timp real a cusăturilor, în special în cazul pieselor cu variații dimensionale.

Î5: Care este dimensiunea minimă a celulei necesară pentru T750-B-6?

Într-o configurație de montare pe podea, un gard de siguranță pentru robot cu un spațiu liber intern de aproximativ 1,0 m rază în jurul bazei robotului acoperă întregul anvelopă de lucru cu o marjă de siguranță. În configurația de montare pe tavan, amprenta la sol a celulei poate fi redusă în esență doar la suprafața de lucru, deoarece robotul se află deasupra capului. Acesta este principalul motiv pentru care montarea pe tavan este recomandată pentru mediile de producție cu distanță între stații sub 1,5 m.

Î6: SZGH oferă un pachet complet de celule de lucru, inclusiv controler, garduri de siguranță și integrare?

Da. SZGH poate furniza un pachet de celule de lucru la cheie pentru T750-B-6, inclusiv controlerul robotului CNC potrivit, pandantivul de predare, gardul de siguranță (perdele luminoase sau protecție fizică), efectorul final și programarea inițială a traseului. Pachetele la cheie reduc riscul de integrare și timpul de livrare pentru clienții fără capacitatea de integrare internă a robotului. Contactați-ne cu detaliile aplicației dvs. pentru o ofertă completă de sistem.

Î7: Care este garanția și aranjamentul de asistență pentru clienții din afara Chinei?

SZGH oferă o garanție de 12 luni de la livrare pentru toate componentele mecanice și electronice. Asistența tehnică funcționează 24 de ore pe zi, cinci zile pe săptămână prin WhatsApp, cu timpi medii de răspuns sub două ore pentru întrebările tehnice. Agenții de servicii locali operează în SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic. Pentru alte regiuni, piesele de schimb sunt expediate în 48 de ore de la confirmarea cererii de service.

Î8: Ce nivel de abilități de programare este necesar pentru a utiliza T750-B-6?

T750-B-6 cu controler SZGH este proiectat pentru a fi programat de către un tehnician de întreținere calificat sau un operator de mașină cu experiență de bază în automatizare industrială - nu este nevoie de cunoștințe de inginerie software pentru robotică. Programarea punctual prin intermediul pandantivului acoperă majoritatea aplicațiilor din fabrică. Pentru căi mai complexe sau integrare cu sisteme externe, SZGH RoboStudio oferă programare offline bazată pe PC cu un mediu de simulare vizuală. SZGH oferă, de asemenea, formare de onboarding (la distanță sau la fața locului) ca parte a fiecărei livrări de proiect.

Solicitați o cotație / Contactați-ne

Dacă T750-B-6 pare potrivit pentru celula dvs. de producție, contactați pentru o consultație gratuită înainte de vânzare. Vă vom revizui planul de etaj, cerințele aplicației și obiectivele privind durata ciclului și vă vom sfătui dacă T750-B-6 este alegerea corectă sau dacă un alt model v-ar fi de folos.

Când ne contactați, vă rugăm să distribuiți:

• Aplicația dvs. (ce va face robotul)

• Dimensiunile disponibile ale spațiului de lucru (distanță între stații, înălțimea tavanului dacă se ia în considerare montarea pe tavan)

• Greutatea piesei și dimensiunile aproximative

• Debit necesar / timp de ciclu

• Țara instalației dvs. (pentru atribuirea agentului local)

Răspundem la toate întrebările în termen de 24 de ore în zilele lucrătoare.

Produse înrudite

Explorați alți roboți SZGH în mod frecvent în comparație cu sau asociati cu T750-B-6:

• SZGH-T9905 — sarcină utilă de 5 kg, rază de acțiune de 990 mm, precizie de ±0,03 mm — cea mai mare precizie din seria T

• SZGH-T950-A-6 — sarcină utilă de 6 kg, rază de acțiune de 950 mm — aceeași clasă de sarcină utilă cu rază extinsă

• SZGH-T1000-C-6 — sarcină utilă de 10 kg, rază de acțiune de 1000 mm — următorul pas pentru piesele mai grele

• Robot SZGH-S450-B-4 SCARA — SCARA cu 4 axe pentru preluarea și plasarea planului de mare viteză în celule compacte