SZGH-T2100-C-6 — Braț robot industrial cu 6 axe, sarcină utilă de 10 kg, rază de acțiune de 2100 mm

Ce este SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 este un robot industrial articulat cu șase axe, cu o rază de lucru de 2.100 mm și o sarcină utilă de 10 kg, proiectat pentru transfer pe distanțe lungi între stații, linii de ambalare a cablurilor și aplicații cu transportoare cu plicuri mari - permițând unui singur robot să înlocuiască mai multe poziții manuale prin acoperirea cu viteze de până la 8 mm și repetabilitate. 222°/sec.

Specificații tehnice complete

Avantajele de bază

Rază ultra-lungă de 2.100 mm — Un robot, mai multe stații

La 2.100 mm, T2100-C-6 oferă cea mai lungă rază standard din seria T a SZGH. Această lungime a brațului permite unui singur robot să întrețină simultan un punct de preluare, o stație intermediară de proces și o poziție de plasare/stivuire - operațiuni care ar necesita în mod convențional doi sau trei roboți sau lucrători manuali separați pe o linie.

Proiectat pentru ambalarea cablurilor și liniile de produse spiralate

Fabricarea cablurilor și ambalarea cablurilor de sârmă necesită o mișcare lină și controlată în zonele de lucru care se întind pe un metru. Atingerea de 2.100 mm a lui T2100-C-6 se întinde confortabil pe distanța de la un tambur de înfășurare a cablului la o stație de ambalare și mai departe la un palet - un flux de lucru continuu care, în implementările clienților SZGH, a permis unui robot să înlocuiască echivalentul a trei poziții de linie.

Viteza încheieturii mâinii 222°/sec — Reorientare rapidă, timpi strânși de ciclu

În ciuda lungimii sale de acoperire, T2100-C-6 nu sacrifică agilitatea încheieturii mâinii. Axele 4–6 ating 222°/sec, permițând reorientarea rapidă a sculei între orientările de ridicare și plasare la rază extinsă. Pentru liniile de ambalare în care bobina de cablu trebuie rotită cu 90° între preluare și plasare, aceasta se traduce printr-o reducere măsurabilă a timpului de ciclu pe bucată.

±0,08 mm Repetabilitate la extensia completă a brațului

Menținerea repetabilității de ±0,08 mm la o rază de acțiune de 2.100 mm este o provocare solicitantă de inginerie mecanică și de control. SZGH realizează acest lucru prin reductoare de precizie a angrenajului, servomotor compensate de cuplu și o strategie calibrată de gestionare a expansiunii termice în structura brațului - oferind integratorilor încredere că precizia de plasare este valabilă pe parcursul întregului schimb de producție.

Montare flexibilă pentru amenajări de podea pentru ambalaje constrânse

Liniile de ambalare sunt adesea limitate de spațiu din cauza infrastructurii de transport. Suportul T2100-C-6 pentru montarea pe sol, pe suport și pe tavan le permite inginerilor de integrare să poziționeze robotul deasupra capului (montat pe tavan) deasupra unei joncțiuni transportoare, eliberând tot spațiul de podea pentru fluxul de material, sau să îl monteze pe o coloană la mijlocul înălțimii pentru o geometrie optimă.

Scenarii de aplicare

Comparație pentru seria T

Studiu de caz pentru clienți — Producător de cabluri, Rusia

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Proiectul ne-a venit de la Dmitry, director de producție la o fabrică de cabluri din regiunea Ural. Linia sa de ambalare a avut o problemă structurală: aspectul fizic a plasat mașina de înfășurare a cablurilor, stația de înfășurare a filmului și poziția paletului de ieșire pe o lungime de aproximativ 1,8 metri - și singura modalitate de a muta produsul între toate trei era mâinile omului. Avea trei muncitori repartizați pe acea secțiune a liniei, care lucrau în rotație pentru a evita oboseala. Podeaua era îngustă. Orice robot cu o rază de acțiune sub 1.900 mm nu ar acoperi întreaga deschidere.

T2100-C-6 a fost răspunsul corect și nu tocmai corect - raza de 2.100 mm a oferit o marjă de siguranță completă de 300 mm dincolo de intervalul de 1,8 metri, permițând efectorului final să se apropie de fiecare poziție dintr-un unghi optimizat și nu la extensie maximă. Această marjă contează pentru repetabilitate și pentru uzura pe termen lung a rulmenților.

Am programat un ciclu în trei puncte: robotul ridică bobina de cablu finită de la ieșirea mașinii de bobinat, o transferă la stația de înfășurare a filmului și declanșează ciclul de ambalare, apoi colectează bobina înfășurată și o plasează pe paletul de ieșire în modelul de stivuire corect. Lungimea totală a traseului pe ciclu este de aproximativ 3,6 metri de deplasare combinată a brațului. Durata ciclului rulează la 14 secunde, susținând rata de ieșire a liniei.

La trei luni de la punere în funcțiune, Dmitry a raportat că producția într-un singur schimb a crescut cu 35% în comparație cu configurația manuală pentru trei persoane. El a atribuit o parte din câștig consistenței ciclului - robotul nu se oprește, nu se repoziționează pentru oboseală și nu își modifică unghiul de plasare. Cei trei lucrători realocați au trecut la verificarea calității bobinei și la documentația de expediere.

Pentru mine, acel proiect a cristalizat pentru ce este construit T2100-C-6: nu pur și simplu o acoperire lungă ca specificație, ci și capacitatea de a consolida un flux de lucru de ambalare în mai multe etape și poziții multiple într-o singură amprentă de instalare.

Sistem de control și integrare

T2100-C-6 funcționează cu seria de controlere de roboți CNC asortate SZGH. Capacitățile cheie de integrare includ:

• Teach pendant programare — ecran tactil color de 7 inchi cu moduri de programare punct la punct și continuu

• Interfață I/O — I/O digitală pentru integrarea PLC (compatibil SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Comunicare cu magistrala — Opțiuni EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet disponibile

• Integrarea vederii — compatibil cu alegerea ghidată de viziune 2D și 3D; deosebit de util pentru preluarea bobinei de cablu cu orientare aleatorie

• Suport pentru axa externă — șină liniară (Axa 7) compatibilă pentru extinderea razei efective dincolo de 2.100 mm pe linii de producție mai lungi

• Siguranță — oprire de urgență cu două canale, mod de viteză redusă cu grad de siguranță, intrare pentru scaner de zonă (conform IEC 62061)

• Urmărirea benzii transportoare — urmărire a benzii transportoare sincronizată cu codificator pentru ridicarea din benzile în mișcare fără a opri linia

Limbaje de programare acceptate: limbaj de robot bazat pe cod G proprietar al SZGH; compatibil cu simularea off-line standard și importurile de planificare a traseului.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: De ce să alegeți T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) față de T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) pentru o aplicație de ambalare?

Alegerea depinde de lungimea și greutatea părții. Dacă linia dvs. de ambalare necesită o lungime de 1,8-2,0 metri între stații, distanța de 2.100 mm a lui T2100-C-6 este avantajul definitoriu - raza de 1.850 mm a lui T1850-D-6 poate să nu acopere întreaga lungime. Cu toate acestea, dacă piesele dumneavoastră depășesc 10 kg, sarcina utilă de 20 kg a T1850-D-6 devine specificația critică. Majoritatea bobinelor de cablu și a mărfurilor ambalate în ambalaje ușoare până la medii se încadrează în 10 kg, ceea ce face din T2100-C-6 alegerea standard pentru astfel de linii.

Î2: Poate T2100-C-6 să gestioneze bobine de cablu de diferite diametre fără reprogramare?

Cu un sistem ghidat de viziune, da. O cameră 2D sau 3D montată deasupra punctului de preluare poate detecta diametrul bobinei și poziția centrală, ajustând calea de ridicare în mod dinamic. Pentru dimensiunile rolelor fixe, programarea standard de predare și redare este suficientă, cu mai multe programe de produs stocate în controler pentru o schimbare rapidă.

Î3: Care este repetabilitatea T2100-C-6 la extensia totală de 2.100 mm?

T2100-C-6 menține o repetabilitate de ± 0,08 mm pe întregul spațiu de lucru, inclusiv la atingerea maximă. Acest lucru se realizează prin reductoare de precizie, servomotor calibrate și rigiditate structurală concepute pentru funcționarea cu braț lung.

Î4: Un T2100-C-6 poate înlocui mai mulți lucrători pe o linie de ambalare în mai multe etape?

În implementările documentate ale clienților, un singur T2100-C-6 a înlocuit trei poziții de linie pe o linie de ambalare a cablurilor prin efectuarea de preluare, transfer intermediar și stivuire de paleți într-un ciclu continuu. Raza de 2.100 mm îi permite să se întinde pe toate cele trei poziții fără a repoziționa baza robotului.

Î5: T2100-C-6 este potrivit pentru montarea pe tavan deasupra unei joncțiuni transportoare?

Da. Montarea pe tavan este o configurație standard acceptată. Pentru instalațiile de joncțiune a transportorului, montarea pe tavan poziționează robotul direct deasupra punctului de intersecție, permițându-i să deservească ramurile transportoarelor de intrare și de ieșire în arcul său de acoperire. Este necesară o structură de montare întărită, evaluată la cel puțin 3 ori greutatea corpului robotului (~765 kg).

Î6: Care este durata ciclului pentru o cale în trei puncte care se întinde pe 1,8 metri la o sarcină utilă de 10 kg?

În configurațiile tipice de ambalare a cablurilor care se întind pe 1,8 metri cu trei puncte de program și o sarcină utilă de 10 kg, timpii de ciclu de 12-16 secunde pe ciclu complet sunt realizabili în funcție de timpii de stație în pozițiile intermediare (de exemplu, așteptarea finalizării unui ciclu de ambalare). Vitezele axei 4–6 de 222°/sec minimizează timpul de reorientare la fiecare stație.

Î7: T2100-C-6 poate fi extins în continuare folosind o cale liniară (a șaptea axă)?

Da. T2100-C-6 acceptă integrarea unei piste liniare servo-acționate ca Axa 7, controlată direct de la controlerul robotului SZGH. Aceasta extinde domeniul de lucru efectiv dincolo de 2.100 mm pentru aplicații care se întind pe linii de transport foarte lungi sau cu mai multe celule. SZGH oferă opțiuni de cale liniară potrivite.

Î8: Ce asistență post-vânzare este disponibilă pentru clienții din Rusia sau din alte piețe din afara Chinei?

SZGH menține parteneri locali de servicii în Rusia, precum și în SUA, Turcia, România, Egipt, Thailanda și Mexic. Asistența de la distanță prin WhatsApp este disponibilă 24/5 în zilele lucrătoare pentru diagnosticare, ajustare a parametrilor și asistență la programare. Asistența la fața locului poate fi aranjată prin intermediul partenerilor locali pentru punere în funcțiune și întreținere.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să vă acoperiți întreaga durată de ambalare cu un singur robot? Contactați SZGH pentru o cotație, o fișă tehnică sau o consultare privind integrarea liniilor de transport.

→ Solicitați o cotație pentru SZGH-T2100-C-6

Produse înrudite

• SZGH-T1850-D-6 — Robot cu 6 axe, sarcină utilă de 20 kg, rază de acțiune de 1.850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot greu cu 6 axe, sarcină utilă de 50 kg, rază de acțiune de 2.100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — Robot cu 6 axe, rază foarte lungă, 2.300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — Robot cu 6 axe + șină liniară (a 7-a), rază de acțiune de 1.500 mm