SZGH-T1500-C-6: Robot industrial cu 6 axe | 10 kg sarcină utilă · 1.500 mm rază de acțiune · sudare și manipulare

Ce este SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 este un braț robot industrial articulat cu 6 axe, care combină o sarcină utilă de 10 kg cu o rază de lucru de 1.500 mm - cea mai lungă rază din gama de sarcină utilă medie a seriei SZGH T - permițând unei singure unități să se ocupe de sudare, transfer de material și mai multe mașini cu tendință de lucru cu o capacitate largă de prelucrare ±005 mm.

Tabel complet cu specificații

Avantajele de bază

1. Cea mai lungă rază de acțiune din suportul de sarcină utilă medie din seria T - cu 500 mm

La 1.500 mm, T1500-C-6 acoperă o amprentă orizontală cu 50% mai mare decât T1000-C-6 (1.000 mm) la aceeași sarcină utilă de 10 kg. Un singur robot poate deservi un dispozitiv de sudură și un transportor în aval poziționat la mai mult de un metru unul de celălalt - o sarcină care altfel ar necesita două unități sau un tobogan de repoziționare.

2. Trei moduri de proces, un robot

T1500-C-6 este configurat din fabrică pentru a gestiona sudarea cu arc, transferul pieselor și încărcarea/descărcarea mașinii CNC fără reproiectarea sculelor. Viteza încheieturii mâinii de 222°/sec și rotația completă a axei 6 de ±360° permit reorientarea rapidă între o pistoletă de sudură și o prindere în același ciclu, reducând timpul de inactivitate între operații.

3. Cost-pe-stație mai mic în configurații cu mai multe mașini

Montat pe calea liniară SZGH-T1500-B-7, un T1500-C-6 poate întreține trei mașini CNC în secvență. În comparație cu implementarea a trei roboți compacti, această configurație reduce de obicei costul de capital cu 35-45% și simplifică programarea la un singur controler.

4. Repetabilitate de ±0,05 mm pe întregul arc de 1.500 mm

Precizia este menținută la cel mai înalt nivel – nu doar la bază – datorită structurii brațului din fontă și sistemului de servomotor cu dublu codificator al SZGH. Acest lucru contează pentru consistența cusăturii de sudură pe piesele structurale lungi în care deformarea brațului la extensie este un punct de defecțiune comun în modelele mai ușoare.

5. Montare flexibilă pentru amenajări de fabrică constrânse

Opțiunile de montare pe podea, suport și tavan le permit integratorilor să orienteze robotul deasupra celulei de lucru, mai degrabă decât lângă ea, recuperând spațiu pe podea în unitățile unde lățimea culoarului este o constrângere. Montarea în tavan inversat este complet acceptată la sarcina utilă nominală.

Scenarii de aplicare

Tabel de comparație pentru seria T

Când să alegeți T1500-C-6 față de T1000-C-6: Celula dvs. de lucru depășește 1.000 mm în orice dimensiune sau aveți nevoie ca robotul să servească atât un dispozitiv de sudură, cât și un transportor/punct de transfer fără a repoziționa baza.

Când să alegeți T1500-C-6 față de H1500-B-6: aveți nevoie de sudare și manipulare în același ciclu de program. Seria H este optimizată numai pentru sudarea continuă cu ciclu de lucru ridicat; seria C gestionează procese mixte.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

La începutul anului 2024, am primit o întrebare de la un producător de uși și ferestre metalice din Monterrey, Mexic. Provocarea lor a fost specifică: o linie de producție, doi operatori, două locuri de muncă complet diferite — o persoană care suda îmbinări ale cadrului din aluminiu, alta care transporta manual cadrele finite pe un transportor de stivuire la opt metri distanță. Proprietarul dorea să elimine ambele costuri cu forța de muncă cu un singur robot, dar instalația sa nu avea spațiu pentru a adăuga o a doua unitate sau un tobogan de transfer.

Ceea ce a făcut acest lucru viabil a fost raza de 1.500 mm a lui T1500-C-6. În structura lor, dispozitivul de sudură și punctul de depozitare a transportorului se aflau la o distanță de 1.350 mm – în raza completă de lucru a robotului, cu o marjă de rezervă. Am programat un singur ciclu continuu: robotul preia o secțiune brută a cadrului, execută secvența completă de sudură pe patru îmbinări, apoi - fără a elibera piesa - se rotește la 90° și o plasează direct pe transportor. Fără masă intermediară, fără stație de transfer, fără al doilea robot.

Rezultatul după șase săptămâni de punere în funcțiune: durata ciclului per tocul ușii a scăzut de la 4 minute și 10 secunde (manual) la 2 minute și 28 de secunde. Aceasta reprezintă o îmbunătățire cu 40% a producției de producție pe aceeași amprentă, un robot înlocuind două stații manuale. Proprietarul mi-a spus că este prima dată când o singură mașină și-a simplificat cu adevărat linia, mai degrabă decât să schimbe blocajul în altă parte.

T1500-C-6 nu este cel mai mare robot pe care îl facem și nu este cel mai rapid. Dar pentru piesele de dimensiuni medii din atelierele unde spațiul este adevărata constrângere, acea rază de 1.500 mm este adesea exact diferența dintre „necesită doi roboți” și „un robot face treaba”.

Sistem de control și integrare

T1500-C-6 este asociat cu controlerul de robot CNC proprietar SZGH , o platformă dezvoltată intern din 2013 și care rulează acum pe peste 10.000 de sisteme instalate în întreaga lume.

Caracteristicile controlerului:

• Pandantiv Teach cu ecran tactil color; acceptă atât predarea punct la punct, cât și editarea programelor în stil G-code

• Servocomunicații bazate pe EtherCAT - latență scăzută, timp de ciclu determinist

• Placă I/O încorporată: 16 intrări digitale / 16 ieșiri digitale (extensibilă)

• Suportă Modbus TCP/RTU pentru integrarea cu PLC-uri, HMI-uri și sisteme SCADA

• Interfață de sudare cu arc: sincronizare sudor analog și digital, pornire/oprire arc, control al avansului de sârmă

• Suport de programare offline prin software-ul SZGH PC (Windows)

• Coordonare multi-roboți: până la 4 roboți într-o singură rețea

Efectori finali și periferice recomandate:

Certificari si garantie

Certificari:

• CE — în conformitate cu Directiva UE privind mașinile 2006/42/CE

• ISO 9001:2015 — sistem de management al calității certificat

• Întreprindere națională de înaltă tehnologie (China, 2018)

• Peste 100 de brevete privind structura robotului, algoritmii de control și sistemele de acționare

Garanție și suport:

• Garanție de 12 luni de la data expedierii, care acoperă defectele de fabricație ale structurii mecanice, unităților servo și hardware-ului controlerului

• Asistență tehnică WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) - răspuns în 2 ore în timpul orelor de asistență

• Piese de schimb stocate în Shenzhen; transport rapid disponibil pe toate piețele majore

• Agenti de servicii locale: SUA · Turcia · Romania · Rusia · Egipt · Thailanda · Mexic

Fabrică:

• 20.000 m² unitate de producție, Shenzhen, China

• Infiintata: 2013

• Prelucrare internă, asamblare și testare pentru toți roboții din seria T

Întrebări frecvente

1. Care este sarcina maximă a SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 este evaluat pentru o sarcină utilă de 10 kg la flanșa încheieturii mâinii, inclusiv greutatea oricărui element de captare (prindere, lanternă sau unealtă). Dacă greutatea combinată a uneltei și a piesei se apropie sau depășește 10 kg, luați în considerare modelul SZGH-T1850-D-6 cu o evaluare de 20 kg.

2. Poate fi folosit T1500-C-6 pentru sudarea cu arc și manipularea materialelor în același program?

Da. T1500-C-6 (seria C) este proiectat special pentru operare în proces mixt - sudare și manipulare într-un singur ciclu sau prin comutare rapidă a programului. Încheietura robotului găzduiește suporturi standard pentru lanternă și flanșe de prindere ISO. Numai pentru sudarea continuă, cu ciclu de lucru ridicat, H1500-B-6 oferă un management termic suplimentar.

3. Cum se compară atingerea de 1.500 mm cu alte modele SZGH din seria T?

T1500-C-6 are cea mai lungă rază de acțiune dintre modelele din seria T la nivelul de sarcină utilă de 10 kg. T1000-C-6 ajunge la 1.000 mm; T1850-D-6 ajunge la 1.850 mm, dar la o sarcină utilă de 20 kg. Dacă lățimea celulei sau lungimea unei părți depășește 1.000 mm, dar piesele dumneavoastră cântăresc 10 kg sau mai puțin, T1500-C-6 este alegerea corectă.

4. Ce sistem de control este inclus și acceptă codul G standard?

Robotul este livrat cu controlerul CNC brevetat SZGH , care acceptă atât programarea în funcție de predare, cât și un limbaj de comandă derivat din codul G. De asemenea, acceptă programarea offline prin software-ul SZGH PC. Controlerul comunică prin EtherCAT și Modbus TCP/RTU pentru integrarea PLC.

5. T1500-C-6 poate fi montat pe tavan sau pe un suport de perete?

Da. T1500-C-6 acceptă montarea pe podea, suport și tavan la sarcina utilă nominală maximă. Instalarea în tavan inversat este o configurație comună în celulele în care spațiul de podea este rezervat pentru fluxul parțial. SZGH oferă desene de interfață de montare și specificații de încărcare pentru toate cele trei orientări.

6. Câte mașini CNC poate ține un T1500-C-6 pe o șină liniară?

Atunci când este asociat cu șina liniară SZGH-T1500-B-7 (a șaptea axă), un T1500-C-6 poate întreține de obicei 3 strunguri CNC sau centre de prelucrare aranjate pe rând, în funcție de distanța dintre mașini și timpul ciclului. SZGH oferă simulare de aspect în etapa de pre-vânzare pentru a confirma acoperirea și echilibrul ciclului.

7. Care este repetabilitatea T1500-C-6 și cum este menținută în timp?

Repetabilitate nominală este de ±0,05 mm . Acest lucru se realizează printr-o structură de braț din fontă, servomotor SZGH cu codificator dublu și algoritmi de controler compensați cu temperatură. Întreținerea preventivă (ungere anuală și calibrare servo) este necesară pentru a susține această specificație; SZGH oferă un program detaliat de întreținere pentru fiecare unitate.

8. Care sunt termenele de livrare și aranjamentele de expediere pentru cumpărătorii internaționali?

Termenul standard de livrare este de 4–6 săptămâni de la confirmarea comenzii pentru configurațiile standard din seria T. SZGH exportă în peste 60 de țări; Transportul standard este transportul maritim într-o cutie de export din lemn, cu transportul aerian disponibil pentru cerințe urgente. Agenții de service locali din SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic vă pot ajuta cu importul, instalarea și punerea în funcțiune.

Solicitați o cotație

SZGH-T1500-C-6 este disponibil pentru comandă directă, colaborare OEM/ODM și parteneriate cu integratori de sistem. Pentru a primi o ofertă oficială, desene tehnice sau consultanță pentru aplicații, contactați-ne prin oricare dintre următoarele canale:

Vă rugăm să includeți în întrebarea dvs.: aplicația dorită, greutatea părții, raza necesară, volumul de producție și orice echipament existent (sursă de sudare, marca/modelul CNC) cu care robotul trebuie să se integreze. Acest lucru le permite inginerilor noștri să confirme compatibilitatea și să ofere o cotație precisă a sistemului în 24 de ore.

Produse înrudite

• SZGH-T1000-C-6 — Robot cu 6 axe, sarcină utilă de 10 kg, rază de acțiune de 1.000 mm; varianta cu celule compacte a lui T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — Robot cu 6 axe, sarcină utilă de 20 kg, rază de acțiune de 1.850 mm; pentru piese mai grele și plicuri de lucru mai mari

• SZGH-H1500-B-6 — Robot de sudura 6 axe, 10 kg, raza de actiune 1.500 mm; configurație dedicată de sudare cu arc cu ciclu de lucru optimizat

• SZGH-T1500-B-7 — Sistem cu 7 axe: T1500-C-6 pe șină liniară; se extinde pentru a acoperi peste 3 mașini-unelte la rând