SZGH T950-A-6 — Braț robot ușor cu 6 axe

Ce este SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 este un robot industrial articulat cu șase axe proiectat pentru aplicații în care fragilitatea pieselor și precizia de plasare contează mai mult decât puterea brută de ridicare - oferind o rază de lucru de 950 mm, repetabilitate de ± 0,05 mm și un plafon de sarcină utilă de 3 kg, potrivit pentru asamblarea electronică, componentele ușoare de precizie și inspecție vizuală ghidată de cameră.

Specificații tehnice complete

Avantaje cheie

Cea mai mică sarcină utilă din seria T - și exact acesta este punctul

La 3 kg, T950-A-6 este potrivit pentru piese pe care roboții mai grei le manipulează prost. Acolo unde un robot cu sarcină utilă de 10 kg antrenează prea multă inerție într-un PCB delicat sau într-o lentilă de sticlă, T950-A-6 finalizează același ciclu de preluare și plasare cu 60-70% mai puțină forță la încheietura mâinii - eliminând micro-crăpăturile, zgârieturile și săriturile de poziție care apar în aval în inspecția calității.

Repetabilitate de ±0,05 mm pe toate cele șase axe

Cifra de ± 0,05 mm nu este un număr de laborator cel mai bun - este specificația păstrată pe întreaga gamă de 360 ​​° a Axei 6 și pe întreaga oscilație de ± 150 ° a Axei 4. În celulele de inspecție ghidate de cameră în linie, aceasta înseamnă că robotul revine pentru a preda punctele suficient de consecvent încât decalajele vizuale să rămână la un pixel fără recalibrarea manuală.

Raza de 950 mm acoperă amprenta standard cu o singură stație

O rază orizontală de 950 mm umple suprafața de lucru a majorității dispozitivelor de asamblare cu o singură stație și a lățimilor transportoare standard (400–600 mm) cu spațiu liber. Obțineți o acoperire completă fără a supraspecifica raza de acțiune – iar brațul rămâne suficient de compact pentru a fi montat pe suporturi sau șine de tavan în celule strânse.

Trei opțiuni de montare fără hardware suplimentar

Montare la sol pentru celulele de sine stătătoare, montare pe suport pentru soluții integrate în mașină și montare pe tavan pentru benzile de ridicare deasupra capului - toate sunt susținute nativ, fără modificarea turnării de bază. Reutilizarea robotului la un nou aspect este o chestiune de reinstalare și reînvățare, nu de cumpărare a unui robot nou.

~86 kg Greutate corporală — Relocabil fără macara

La 86 kg, T950-A-6 poate fi mutat cu un cric de palet standard și repoziționat între linii în timpul unei schimbări de tură de weekend. Pentru producătorii de electronice contractate care reconfigurează celulele sezonier, acest lucru contează la fel de mult ca și specificațiile de mișcare.

Scenarii de aplicare

Compararea modelelor din seria T

Ai nevoie de mai multă acoperire sau sarcină utilă? Vezi SZGH T1000-C-6 pentru 10 kg / 1.000 mm.

Povestea clientului – Fannie Chen

„PCB-urile erau în regulă. Robotul anterior a fost problema.”

Un producător de PCB-uri din Penang, Malaezia, ne-a contactat în Q3 2024. Ei rulau o celulă de inspecție ghidată de cameră care trebuia să aleagă PCB-urile finite de pe un transportor, să le prezinte unei camere AOI de deasupra capului și să pună plăcile respinse într-un coș separat. Robotul pe care îl aveau – un braț de uz general de 10 kg de la alt furnizor – era capabil din punct de vedere tehnic de mișcare. Problema era inerția.

Atunci când un robot cu sarcină utilă de 10 kg își extinde încheietura cu 222 °/sec pentru a alege un PCB de 2,5 kg, șocul de oprire la sfârșitul traiectoriei este absorbit parțial de servofrânele și parțial de piesa în sine. Plăcile lor arătau crăpături ale îmbinărilor de lipire la un ritm pe care nu le puteau explica până când un consultant de analiză a vibrațiilor a arătat semnătura decelerației robotului.

Am recomandat T950-A-6. Plafonul de sarcină utilă de 3 kg a însemnat că profilul de mișcare al brațului a fost reglat pentru sarcini mai ușoare - câștigurile servo, rampele de accelerație și interpolarea traseului se comportă toate diferit față de o mașină de 10 kg. Decelerația încheieturii mâinii în același ciclu de ridicare a scăzut cu aproximativ 65%. Rata de fisurare a îmbinării lipite la testul final a trecut de la 0,8% la sub 0,1% în prima săptămână.

Repetabilitate de ± 0,05 mm a însemnat, de asemenea, calibrarea pixel-la-milimetru a sistemului de viziune menținută în schimburi fără retușare manuală - ceva ce robotul anterior avea nevoie în fiecare dimineață din cauza derivei termice în pachetul de servo mai greu.

Clientul respectiv operează acum trei unități T950-A-6 pe aceeași linie și ne-a îndrumat către alte două unități Penang. Lecția pe care o iau din asta: potrivirea robotului la greutatea părții nu este doar despre cost, ci este despre fizică. Un robot care poate ridica 10 kg nu se descurcă automat cu 2,5 kg mai bine decât unul construit pentru 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem de control și integrare

T950-A-6 este livrat cu controlerul SZGH CNC-G9 ca standard - aceeași platformă de controler utilizată în seria T, ceea ce înseamnă că programele, cadrele de coordonare și formarea operatorului se transferă direct atunci când scalați la axe suplimentare sau modele mai mari.

Caracteristici standard de integrare:

• Bus de câmp EtherCAT în timp real pentru sincronizarea ciclului sub-milisecundă cu PLC-uri transportoare

• Modbus TCP și Profinet pentru mediile PLC Siemens / Mitsubishi / Omron

• Interfață de viziune încorporată pentru declanșarea directă a camerei și corectarea offsetului

• Pandantiv Teach cu ecran tactil color de 7 inchi; acceptă programarea offline prin software-ul SZGH Studio

• I/O de siguranță: oprire de urgență cu două canale, dispozitive de blocare a ușilor de siguranță, zone configurabile de reducere a vitezei

Pachete optionale:

• Kit de prindere cu vid (compatibil SMC sau Festo)

• Pachet de viziune inline 2D/3D

• Urmărirea benzii transportoare (intrare codificator, viteza benzii de până la 2 m/min)

• Suport cablu prelungit pentru montare pe tavan sau pe portal

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

1. Care este greutatea maximă pe care o poate suporta T950-A-6?

Sarcina utilă nominală este de 3 kg la flanșa încheieturii mâinii. Aceasta include greutatea efectului final (prinzăre, suport pentru cameră, ansamblu cupă de vid). Dacă pinza dvs. cântărește 0,5 kg, bugetul dvs. de greutate parțială este de 2,5 kg. Depășirea sarcinii utile nominale nu provoacă imediat defecțiune, dar va reduce repetabilitatea și va scurta durata de viață a servomotoarelor.

2. Cum se compară repetabilitatea de ±0,05 mm cu alți roboți mici cu 6 axe?

±0,05 mm este standard pentru seria T. Mulți roboți mici de nivel de intrare au specificații de ±0,1 mm sau mai rău. În inspecția ghidată de cameră sau în plasarea fină a componentelor, diferența dintre ±0,05 mm și ±0,1 mm se traduce direct în ferestre de pixeli mai strânse și mai puține respingeri false. Verificăm această cifră pe fiecare unitate în timpul testării de acceptare din fabrică.

3. T950-A-6 poate fi montat pe tavan fără hardware suplimentar?

Da. Turnarea de bază este simetrică și pre-găurită pentru instalare deasupra capului. Va trebui să inversați limitele de mișcare în controler (o modificare a parametrului) și să verificați că trasarea cablului nu creează tensiune la rotirea completă a Axei 6. Ghidul nostru de integrare acoperă ambii pași.

4. Ce sisteme de viziune sunt compatibile?

Controlerul robotului include o interfață de viziune dedicată care emite semnale de declanșare și acceptă corecții de offset X/Y/Z/Rx/Ry/Rz de la orice cameră care poate scoate șiruri TCP/IP ASCII. Integrarile testate includ Cognex In-Sight, Keyence CV-X și Basler Ace cu ambalaj personalizat. De asemenea, oferim un kit de viziune SZGH la pachet pentru clienții care preferă o soluție cu o singură sursă.

5. Care este timpul minim de predare recomandat pentru un operator nou la roboții SZGH?

Majoritatea clienților raportează programe gata de producție în termen de 3-5 zile pentru alegerea simplă și plasarea cu puncte fixe de predare și 1-2 săptămâni pentru aplicații ghidate de viziune. SZGH oferă suport pentru punerea în funcțiune la distanță prin apel video și poate încărca programe de referință pentru aplicații obișnuite (manipularea PCB-urilor, sortarea tăvilor) pentru a scurta pornirea.

6. Este T950-A-6 potrivit pentru medii cu camere curate?

Modelul standard este evaluat pentru medii industriale (IP54 încheietura mâinii). Pentru utilizarea în camera curată Clasa 1000 sau mai bună, contactați-ne — la cerere este disponibilă o variantă de cameră curată cu îmbinări etanșe și acoperiri antistatice.

7. Prin ce diferă T950-A-6 de T750-B-6?

T750-B-6 are o rază mai scurtă de 750 mm și o greutate corporală de ~75 kg - mai bine pentru celule foarte compacte sau pentru integrarea pe masă. Raza suplimentară de 200 mm a lui T950-A-6 îi oferă mai multă flexibilitate pentru aplicațiile standard cu lățimea transportorului. Ambele transportă 3 kg și au o repetabilitate de ±0,05 mm.

8. La ce termen de livrare ar trebui să mă aștept pentru o comandă T950-A-6?

Comenzile standard sunt expediate în termen de 15–20 de zile lucrătoare din Shenzhen. Pentru comenzile de 3 sau mai multe unități, vă recomandăm să confirmați cu echipa noastră de vânzări starea stocului actual. Transportul aerian de mărfuri către Malaezia, India sau Asia de Sud-Est se livrează de obicei în 5-7 zile lucrătoare de la expediere.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să evaluați T950-A-6 pentru aplicația dvs.? Contactați-ne cu greutatea piesei, durata ciclului țintă și constrângerile de montare - vom pregăti o revizuire a aspectului și o cotație în termen de 24 de ore în zilele lucrătoare.

Produse înrudite

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, Robot cu 6 axe

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, robot compact cu 6 axe

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1.000 mm, robot cu 6 axe

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA, rază de acțiune de 600 mm