SZGH-T1850-D-6 — Braț robot industrial cu 6 axe, sarcină utilă de 20 kg, rază de acțiune de 1850 mm

Ce este SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 este un robot industrial articulat cu șase axe, care oferă o capacitate de încărcare utilă de 20 kg pe o rază de lucru de 1.850 mm, conceput special pentru manipularea pieselor medii-grele, îngrijirea mașinilor și transferul de materiale în liniile de producție auto, turnare și inginerie grea - combinând repetabilitate cu braț lung și acoperire totală CE8 mm.

Specificații tehnice complete

Avantajele de bază

Primul model de sarcină utilă de 20 kg din seria T — Recomandând ușoare și grele

T1850-D-6 este primul model din seria T al SZGH care trece în suportul de sarcină utilă medie-grea. Cu 20 kg, se ocupă de componente din fontă, piese structurale auto și piese forjate de inginerie care sunt prea grele pentru modelele standard de 10-15 kg, dar necesită totuși o precizie complexă a traseului pe care roboții dedicați de paletizare nu o pot oferi.

Raza de 1.850 mm acoperă stații de lucru mari și amenajări cu două poziții

O rază de acțiune maximă de 1.850 mm permite unui singur robot să întrețină două stații de mașini adiacente fără repoziționare. În celulele de piese ale caroseriei auto sau liniile de turnătorie, acest lucru elimină cel de-al doilea braț robot, altfel necesar pentru transferul pieselor între dispozitivele de fixare adiacente, reducând direct cheltuielile de capital.

Repetabilitate de ±0,08 mm pentru introducerea și măsurarea de precizie a pieselor

T1850-D-6 menține repetabilitatea pozițională de ± 0,08 mm chiar și la o sarcină maximă de 20 kg și o extensie maximă - o specificație critică pentru sarcinile de îngrijire a mașinii, cum ar fi inserarea pieselor turnate în dispozitive CNC, plasarea componentelor în dispozitive sau transferul pieselor pe transportoare CMM unde toleranța dimensională contează.

Viteza axelor 4–6 de 222°/sec menține timpii de ciclu competitivi

Vitezele axei încheieturii mâinii de 222°/sec asigură că sculele de la capătul brațului se reorientează rapid între pozițiile de ridicare și de plasare. În aplicațiile pe linia de turnare care rulează 300–600 de bucăți pe schimb, această agilitate a încheieturii poate scurta timpul ciclului cu 8–12% în comparație cu concurenții mai lenți din gama medie, susținând debitul chiar și atunci când sarcina utilă crește.

Flexibilitatea montajului la sol/suport/tavan

Toate cele trei moduri de montare sunt acceptate din fabrică fără modificarea hardware. Configurația de montare pe tavan este deosebit de valoroasă în celulele de turnare restrânse, unde spațiul pe podea este ocupat de transportoare, în timp ce montarea cu suport suportă poziții ridicate de îngrijire a mașinii pe centrele de prelucrare.

Scenarii de aplicare

Comparație pentru seria T

Studiu de caz pentru clienți — Turnatorie de turnare, Egipt

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Când echipa noastră de vânzări a primit prima întrebare de la turnatoria lui Mohamed din afara Cairo, mesajul a fost clar: „Am avut trei muncitori spitalizați în șase luni din cauza ridicării pieselor din fontă. Avem nevoie de o soluție — rapidă.”

Unitatea produce suporturi de motor din fier gri. Fiecare turnare brută se desprinde din matriță la 15–18 kg, încă caldă, cu margini aspre. Muncitorii le ridicau manual din jgheabul de ieșire a matriței, le transportau la o stație de debavurare la cinci metri distanță, apoi le puneau pe un transportor de transfer - sute de cicluri pe schimb, în ​​fiecare zi. Riscul ergonomic era evident. Rata rănilor a fost inacceptabilă.

Am recomandat T1850-D-6 tocmai din cauza acelei marje de sarcină utilă de 20 kg și a atingului de 1.850 mm. Robotul a fost montat pe podea la punctul de ieșire a matriței. Cu o prindere paralelă personalizată, tolerantă la căldură, ridică fiecare turnare direct din jgheab, urmează o cale de trei segmente pentru a prezenta piesa la axul de debavurare, o menține în poziție în timpul ciclului de debavurare (bucla integrată de forță-cuplu gestionează acest lucru), apoi transferă piesa finită pe transportor. Întreaga cale este de aproximativ 1,6 metri de la un capăt la altul - confortabil în raza de acțiune a robotului.

Rezultate după trei luni de funcționare continuă: zero leziuni legate de manipulare, o creștere cu 25% a pieselor turnate procesate pe schimb (timpul ciclului a scăzut de la 52 de secunde pe piesă la 38 de secunde), iar cei doi muncitori redistribuiți au fost recalificați pentru roluri de inspecție a calității. Mohamed mi-a scris personal: „Mașina nu obosește. Lucrătorii mei sunt în siguranță. Producția a crescut. Așa ar trebui să arate automatizarea.”

Acest caz, mai mult decât specificațiile, este motivul pentru care am proiectat T1850-D-6 ca primul model SZGH din seria T de 20 kg.

Sistem de control și integrare

T1850-D-6 este proiectat pentru a se împerechea cu seria de controlere de robot CNC asortată de la SZGH. Capacitățile cheie de integrare includ:

• Teach pendant programare — ecran tactil color de 7 inchi, predare intuitivă a traseului cu moduri punct la punct și cale continuă

• Interfață I/O — I/O digitală standard pentru integrarea PLC (compatibil SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Comunicare cu magistrala — Opțiuni EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet disponibile

• Integrare vizuală — compatibil cu ghidarea vizuală 2D/3D pentru alegerea aleatorie a pieselor din coșuri sau benzi transportoare

• Suport pentru axă externă - poziționer servo-acționat sau cale liniară pot fi adăugate ca Axa 7

• Siguranță — oprire de urgență cu două canale, intrare pentru scaner de zonă, mod cu viteză redusă evaluat de siguranță (conform IEC 62061)

Limbaje de programare acceptate: limbaj de robot bazat pe cod G proprietar al SZGH; programare off-line opțională prin import din instrumente de simulare.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: Care este sarcina utilă maximă a T1850-D-6 și include greutatea efectorului final?

Sarcina utilă nominală este de 20 kg. Această cifră include greutatea combinată a elementului final (gripper, flanșă, scule) plus piesa de prelucrat. De exemplu, dacă pinza dumneavoastră cântărește 4 kg, greutatea maximă a părții manipulate nu trebuie să depășească 16 kg. SZGH oferă diagrame de sarcină utilă-încheietură pentru a vă ajuta să verificați conformitatea pentru uneltele dvs. specifice.

Î2: Poate T1850-D-6 să funcționeze într-un mediu de turnătorie cu căldură și praf metalic?

Da. Robotul este evaluat pentru temperaturi ambientale de 5°C–45°C. Pentru mediile de turnătorie cu căldură radiantă peste 45°C lângă braț, utilizatorii instalează în mod obișnuit un scut termic pe brațul inferior și folosesc un efector final rezistent la căldură. Sunt disponibile opțiuni de gestionare a cablurilor cu clasificare IP67. Contactați ingineria SZGH pentru amenajări de celule cu mult praf sau cu căldură ridicată.

Î3: Cum diferă T1850-D-6 de T1500-C-6 și T2100-E-6?

T1500-C-6 transportă 10 kg cu o rază mai scurtă de 1.500 mm - potrivit pentru piese mai ușoare din celule compacte. T1850-D-6 dublează sarcina utilă la 20 kg și extinde raza până la 1.850 mm, acoperind aplicații medii-grele. T2100-E-6 acceptă o sarcină utilă de până la 50 kg pentru îngrijirea presei grele și paletizarea piesei mari.

Î4: Ce moduri de montare sunt acceptate și există cerințe speciale pentru montarea pe tavan?

T1850-D-6 suportă montare la sol, suport (perete sau coloană) și tavan. Montarea pe tavan necesită o placă de montare întărită, evaluată la cel puțin 3 ori greutatea robotului (~750 kg structură de montare minimă). SZGH oferă specificații pentru cuplul de montare și modele de șuruburi de fundație pentru toate configurațiile.

Î5: Care este durata ciclului obișnuit pentru o mișcare de preluare și plasare de 1,5 metri la o sarcină utilă de 20 kg?

În condiții standard (traseu în linie dreaptă, distanță de 1,5 m, sarcină de 20 kg), un timp tipic de ciclu este de aproximativ 3,5–4,5 secunde, în funcție de setările profilului de accelerație și de complexitatea traseului. Vitezele axei 1–3 de 148°/sec și vitezele axei 4–6 de 222°/sec acceptă reorientarea rapidă atât în ​​punctele de alegere, cât și în cele de plasare.

Î6: Oferă SZGH T1850-D-6 cu un sistem de viziune pentru piesele turnate în container?

Da. SZGH oferă opțiuni ghidate de viziune 2D și 3D pentru T1850-D-6. Pentru turnarea bin-picking, se recomandă vederea 3D cu lumină structurată, având în vedere formele neregulate și suprafețele reflectorizante ale pieselor turnate. Integrarea cu controlerul robotului este preconfigurată; camera, iluminarea și calibrarea sunt incluse în pachetul de viziune.

Î7: Care este acoperirea garanției și cum este oferit asistența post-vânzare?

T1850-D-6 are o garanție de 12 luni de la data livrării, acoperind defectele de fabricație ale brațului robotului și controlerului. Asistența post-vânzare este oferită prin WhatsApp 24/5 (zile lucrătoare) pentru diagnosticare la distanță, cu parteneri de service locali din Egipt, SUA, Turcia, România, Rusia, Thailanda și Mexic pentru asistență la fața locului, acolo unde este necesar.

Î8: Este T1850-D-6 disponibil pentru integrarea OEM/ODM de către integratorii de sistem?

Da. SZGH acceptă parteneriate OEM și ODM. Integratorii de sistem pot accesa arhitectura I/O deschisă a robotului, desenele mecanice detaliate și SDK-ul controlerului pentru integrarea personalizată a celulelor. Sunt disponibile programe de prețuri în volum și de certificare a integratorului. Contact export02@szghtech.com pentru întrebări legate de parteneriat.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să vă automatizați procesul de manipulare mediu-greu? Contactați SZGH pentru o cotație, o fișă tehnică sau o consultație de integrare personalizată.

→ Solicitați o cotație pentru SZGH-T1850-D-6

Produse înrudite

• SZGH-T1500-C-6 — Robot cu 6 axe, sarcină utilă de 10 kg, rază de acțiune de 1.500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot greu cu 6 axe, sarcină utilă de 50 kg, rază de acțiune de 2.100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — Robot de paletizare cu 4 axe, rază de acțiune de 1.850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot de șlefuit și lustruit cu 6 axe, rază de acțiune de 1.850 mm