Robot articulat cu 6 axe SZGH-T2100-E-6

SZGH-T2100-E-6 este un robot industrial articulat cu șase axe pentru sarcini grele, care livrează o sarcină utilă nominală de 50 kg pe o rază de lucru de 2.100 mm, proiectat pentru sarcini solicitante de manipulare a materialelor - inclusiv transfer mare de bobine de cablu, încărcare/descărcare de turnare grea și presare - unde ating modelele concurente de aceeași capacitate în aceeași capacitate de clasa 30 kg.

Specificații complete

Avantajele de bază

Cea mai mare sarcină utilă din seria T - 50 kg

La o sarcină utilă nominală de 50 kg, T2100-E-6 este cel mai puternic robot din întreaga linie de serie T a SZGH. Sarcinile care necesită ridicarea bobinelor de cablu cu o greutate de 35–45 kg, piese turnate mari din aluminiu sau componente de inginerie voluminoase sunt gestionate în limitele capacității nominale, cu o marjă de rezervă, reducând solicitarea asupra îmbinărilor și prelungind durata de viață.

Cel mai larg balansare a axei 1 din clasa sa de acoperire — ±175°

T2100-E-6 realizează o balansare de ±175° pe Axa 1, în comparație cu ±115° la T2100-C-6 mai ușor. Această rotație suplimentară de 60° face robotul ideal pentru sarcini de transfer cu arc larg - cum ar fi mutarea pieselor de la un transportor de pe o parte a celulei la un palet de pe partea opusă - fără a repoziționa baza robotului.

Atingerea de 2.100 mm pentru piese de prelucrat de format mare

O rază de lucru de 2.100 mm îi oferă T2100-E-6 acces la întreaga amprentă a meselor mașinii mari, a platformelor de presare și a stațiilor de înfășurare a cablurilor, permițându-i să servească drept singura unitate de manipulare a materialelor pentru dispozitivele grele care altfel ar necesita doi roboți mai mici.

±0,1 mm Repetabilitate la sarcină completă

Chiar și transportând continuu 50 kg, T2100-E-6 menține o precizie de poziționare repetată de ±0,1 mm - suficient de strâns pentru asamblarea prin presare și paletizarea de precizie, nu doar transferul de material prin forță brută.

Trei configurații de montare pentru design flexibil de celule

Suportul de montare la sol, suport și tavan sunt încorporate în designul de bază, permițând integratorilor să maximizeze utilizarea spațiului de podea fără modificări structurale suplimentare.

Scenarii de aplicare

Comparație pentru seria T: aceeași acoperire, sarcină utilă diferită

Alegeți T2100-E-6 atunci când sarcina utilă depășește 20 kg sau când este necesară cea mai largă balansare a Axei 1 la o rază de acțiune de 2.100 mm.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Una dintre întrebările care mi se evidențiază cel mai mult a venit de la un producător de cabluri din Turcia. Produceau cabluri mari de alimentare și le înfășurau pe role grele - fiecare bobină finită cântărea între 35 și 45 kg. Mutarea acelor bobine de la stația de bobinare la linia de ambalare a necesitat ca doi lucrători să ridice împreună de fiecare dată și, în ciuda instruirii în materie de siguranță, leziunile la spate erau o problemă recurentă. Managerul lor de resurse umane a înregistrat patru cereri de leziuni musculo-scheletice doar într-un an.

Când ne-au contactat, am recomandat T2100-E-6 în mod special pentru că niciun alt model din seria noastră T nu ar putea gestiona în mod constant o bobină de 45 kg cu intervalul de balansare necesar pentru a ajunge atât la stația de înfășurare, cât și la transportorul de ieșire într-un singur arc. Rotirea axei 1 de ±175° permite robotului să pivoteze de la ridicare la coborâre fără nici un pas de repoziționare.

După desfășurare, ciclul lor de manipulare per bobină a scăzut de la 90 de secunde (doi lucrători, ridicare coordonată) la 45 de secunde - un câștig curat de 2×. Riscul de accidentare a fost eliminat în întregime. Managerul fabricii lor mi-a spus șase luni mai târziu că robotul și-a plătit deja costurile suplimentare reduse. Acesta este genul de rezultat care îmi amintește de ce construim capacitate grea în această mașină.

Sistem de control și note de integrare

T2100-E-6 este proiectat pentru utilizare cu controlerul de robot din seria SZGH-CNC , care oferă:

• Control coordonat al mișcării pe 6 axe cu interpolare a traiectoriei în timp real

• Opțiuni EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus pentru integrarea PLC

• Teach pandantiv cu ecran tactil color și rechemare program cu un singur clic

• Detectarea coliziunilor și zonele de siguranță soft-limit configurabile pe axă

• Extindere I/O pentru dispozitive de prindere, senzori și dispozitive de blocare a transportoarelor

• Suport de diagnosticare la distanță prin LAN pentru accesul echipei tehnice SZGH

Scule de la capătul brațului: Flanșa pentru încheietura mâinii T2100-E-6 este conformă cu ISO 9283. Uneltele compatibile includ prinderi paralele pneumatice, ansambluri de cupe de vid și cleme mecanice personalizate pentru bobine de cablu. SZGH poate furniza scule potrivite la cerere.

Instalare: Necesită un suport de pardoseală din beton armat evaluat ≥8 tone/m² sub șuruburile de fixare a bazei. SZGH furnizează desene cu șuruburi de ancorare și fișe de date de încărcare la confirmarea comenzii.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1. Care este sarcina maximă a SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 este evaluat pentru o sarcină utilă de 50 kg - cea mai mare din seria SZGH T. Aceasta acoperă marea majoritate a aplicațiilor de bobina de cabluri grele, turnare și presare care se încadrează între 20 kg și 50 kg.

Q2. Prin ce diferă T2100-E-6 de T2100-C-6?

Ambele modele împărtășesc raza de 2.100 mm, dar T2100-E-6 oferă o sarcină utilă de 50 kg (față de 20 kg la C-6) și o balansare mai largă a Axei 1 de ±175° (față de ±115°). Alegeți E-6 pentru aplicații cu arc mai grele sau mai larg; C-6 unde sarcina utilă este sub 20 kg și este de preferat un corp de robot mai ușor.

Q3. T2100-E-6 poate fi montat pe tavan?

Da. Robotul suportă montarea la sol, a suportului și a tavanului. Instalarea pe tavan necesită un suport structural adecvat, evaluat pentru a suporta greutatea de ~750 kg a robotului plus sarcini dinamice; SZGH furnizează documente de calcul a sarcinii la cerere.

Î4. Ce repetabilitate atinge acest robot la o sarcină completă de 50 kg?

T2100-E-6 menține o repetabilitate de ±0,1 mm pe toată gama de încărcătură utilă de 50 kg, ceea ce este suficient pentru paletizarea de precizie, încărcarea prin presare și sarcinile de ridicare și plasare la care se face referire la fixare.

Î5. Ce controler este recomandat pentru T2100-E-6?

Controlerul de robot din seria CNC al SZGH este recomandarea principală. Acceptă protocoalele EtherCAT, Modbus TCP și Profibus fieldbus și se integrează direct cu servomotorizările T2100-E-6 cu parametri cinematici preîncărcați — reducând semnificativ timpul de punere în funcțiune.

Î6. Ce industrii folosesc cel mai frecvent T2100-E-6?

Aplicațiile principale includ fabricarea de sârmă și cabluri (manipularea bobinei), turnarea și turnarea (transferul piesei grele), presarea metalelor și manipularea componentelor auto grele. Orice aplicație care necesită o sarcină utilă de 20-50 kg la o rază de acțiune de 2.100 mm este un candidat puternic.

Î7. Ce grad de sarcină la podea este necesar pentru instalare?

Robotul cântărește aproximativ 750 kg. SZGH recomandă un suport de pardoseală din beton armat cu o capacitate portantă minimă de 8 tone/m² la cele patru poziții ale bolțurilor de ancorare. Desenele de ancorare detaliate sunt furnizate împreună cu pachetul de confirmare a comenzii.

Î8. SZGH oferă suport local pentru T2100-E-6?

Da. SZGH deține agenți autorizați în SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic. Asistența tehnică este disponibilă și prin WhatsApp (+86 189 2522 3781) cinci zile pe săptămână, 24 de ore pe zi.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să discutați despre aplicația dvs.? Contactați direct echipa de export SZGH:

Vă rugăm să împărtășiți cerința dvs. de sarcină utilă, durata ciclului țintă și dimensiunile piesei de prelucrat atunci când solicitați - inginerii noștri vă vor răspunde în termen de o zi lucrătoare cu o recomandare personalizată.

Produse înrudite

• SZGH-T2100-C-6 — Aceeași rază de acțiune de 2.100 mm, sarcină utilă de 20 kg, corp mai ușor pentru manipulare generală și sudare cu arc

• SZGH-T1850-D-6 — sarcină utilă de 20 kg la o rază de acțiune de 1.850 mm, cal de lucru compact la nivel mediu

• SZGH-B2100-F-4 — Robot de paletizare cu 4 axe de 100 kg, partener ideal în aval

• SZGH-T2300-3C-6 — sarcină utilă de 30 kg la o rază de acțiune de 2.300 mm pentru debavurarea și găurirea pieselor mari de prelucrat