Robot articulat cu șase axe SZGH-T2950-3C-6 - cea mai lungă rază de acțiune din seria T

SZGH-T2950-3C-6 este un robot industrial articulat cu șase axe, cu cea mai lungă rază de lucru din seria T, la 2.950 mm, conceput special pentru a satisface timpul ciclului și cerințele de proces ale mașinilor de turnat prin injecție mari - inclusiv acces adânc la cavitatea matriței pentru extracția pieselor pe 1.000-2.000 de piese de transfer direct + la 2.000 de prese de plastic, stații de transfer mari de plastic. manipulare — acolo unde roboții cu rază mai scurtă de acțiune nu pot intra în siguranță în deschiderea matriței.

Specificații complete

Avantajele de bază

Record de acoperire din seria T - 2.950 mm (raza de lucru de aproape 3 metri)

La 2.950 mm, T2950-3C-6 oferă o rază de lucru de aproape 3 metri - cea mai mare dintre orice robot SZGH din seria T. Această rază extinsă este cel mai important parametru la întreținerea preselor mari de turnare prin injecție: robotul trebuie să se extindă dincolo de barele de legătură, în spațiul deschis al matriței și să atingă cel mai adânc punct de evacuare al cavității într-o singură mișcare, fără ca scula de la capătul brațului să intre în contact cu structura mașinii.

Proiectat pentru cicluri mari de mașini de turnat prin injecție

Profilul de mișcare și configurația de acoperire ale T2950-3C-6 sunt concepute special pentru a se potrivi cu timpul ciclului și constrângerile de acces fizic ale mașinilor mari de turnat prin injecție (1.000–2.000+ tone). Extragerea piesei, degajarea și transferul către stațiile de tăiere din aval pot fi executate în timpul de deschidere al matriței, permițând robotului să potrivize ritmul presei fără a adăuga timp inactiv la ciclul de turnare.

Sarcina utilă de 30 kg acoperă întreaga gamă de piese mari turnate prin injecție

Piesele interioare ale autovehiculelor turnate pe prese de mare tonaj - structuri de bord, panouri de uși, fascie de bara de protecție, cadre de suport pentru instrumente - cântăresc de obicei 8-25 kg. Sarcina utilă de 30 kg a lui T2950-3C-6 oferă o marjă de lucru confortabilă în întreaga gamă de greutate a părții, inclusiv atunci când se adaugă scule de capăt de braț cu vid (de obicei 4–8 kg).

Axa 1 optimizată la ±100° pentru service-ul mașinii cu o singură direcție

Spre deosebire de gama mai largă de ±175° Axa 1 de pe modelele concepute pentru amenajări de celule cu mai multe poziții, T2950-3C-6 utilizează o maturare focalizată de ±100° Axa 1. Pentru serviciul de turnare prin injecție mare - în care robotul funcționează dintr-o poziție frontală fixă ​​față de presă și transferă piesele la un singur transportor de ieșire sau presă de tăiere - această rotație concentrată reduce inerția și permite o mișcare mai rapidă a axei nete în arcul de lucru relevant, contribuind la timpi mai scurti ciclului de extracție până la transfer.

Montarea pe tavan și pe suport elimină concurența în spațiul de podea cu auxiliarele de presă

Mașinile mari de turnat prin injecție sunt înconjurate de uscătoare de butoi, încărcătoare de materiale, regulatoare de temperatură a apei și circuite de răcire a matriței. T2950-3C-6 acceptă montarea pe tavan și pe suport, permițând robotului să fie poziționat deasupra zonei de acces la mașină, mai degrabă decât să concureze pentru spațiul de podea cu auxiliare de proces - un avantaj practic important pe etajele de producție cu structuri restrânse.

Scenarii de aplicare

Comparație pentru seria T: modele cu rază lungă de 30 kg

Alegeți T2950-3C-6 pentru serviciul de presă care necesită o rază de acoperire >2.300 mm. Gama focalizată a Axei 1 (±100°) este o caracteristică, nu o limitare - optimizează timpul ciclului pentru operarea presă-frontală într-o singură direcție.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Un proiect care a testat cu adevărat limitele capacității noastre de acoperire a seriei T a venit de la o fabrică de materiale plastice pentru interiorul auto din Thailanda. Ei modelau structurile panoului de instrumente pe o presă de 2.000 de tone - piese mari, de aproximativ 18 kg fiecare, iar cavitatea matriței era suficient de adâncă încât orice robot de extracție avea nevoie de o rază de lucru de cel puțin 2.500 mm doar pentru a ajunge în siguranță prinderea la nivelul știftului ejectorului.

Ei au evaluat doi roboți concurenți înainte de a ne contacta. Ambele au oferit o rază de acțiune de aproximativ 2.200 mm și, în timpul încercărilor de rulare uscată, niciunul nu a putut intra în mod fiabil în cavitatea matriței fără ca articulația cotului robotului să riscă contactul cu barele de legătură la reintrare. Inginerul lor de automatizare mi-a descris-o ca „ca și cum ai încerca să intri într-o cutie cu brațul ușor prea scurt – poți intra, dar nu poți garanta că nu vei tăia marginea la ieșire”.

Atingerea de 2.950 mm a lui T2950-3C-6 a rezolvat complet problema degajării. Am rulat o simulare digitală de acoperire pe desenele lor de presă înainte de a fi angajat orice hardware, confirmând că traiectoria cotului robotului a menținut o distanță sigură de 120 mm față de barele de legătură în toate punctele din calea de extracție. După instalarea fizică, robotul a demonstrat un ciclu complet de extracție și transfer - intrarea matriței în piesa depozitată la stația de tăiere - în 6 secunde plat, potrivindu-se perfect cu timpul de deschidere al presei fără nicio așteptare suplimentară.

La optsprezece luni de la instalare, clientul a confirmat zero incidente de deteriorare a mucegaiului legate de extracție, comparativ cu patru pe an în cadrul procesului de extracție manuală anterior. Acest punct de date înseamnă mai mult pentru mine decât timpul de ciclu.

Sistem de control și note de integrare

T2950-3C-6 este proiectat pentru utilizare cu controlerul de robot din seria SZGH-CNC , care oferă:

• Mișcare coordonată pe 6 axe cu interpolare optimizată a traiectoriei pentru căi de extracție de adâncime

• Interfață de semnal de apăsare (confirmare matriță-deschidere/închidere matriță) prin contact uscat sau I/O 24V

• Fieldbus EtherCAT / Modbus TCP / Profibus pentru integrarea cu controlerele mașinilor de turnare prin injecție (de exemplu Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach pandantiv cu ecran tactil color, selecție de programe cu o singură atingere și contor de cicluri

• Detectarea coliziunilor cu limite moi configurabile la nivel de axă pentru a proteja suprafața mucegaiului în timpul intrării în cavitate

• Verificarea prezenței pieselor prin monitorizarea presiunii în vid sau integrarea senzorului optic

• Suport pentru diagnosticare la distanță prin LAN

Scule de la capătul brațului: Flanșa pentru încheietura mâinii, conformă cu ISO 9283, acceptă ansambluri de cupe de vid, rame mecanice de prindere și scule combinate de vid/pin. Pentru extragerea panourilor mari din plastic, SZGH recomandă cadre EOAT din aluminiu ușoare cu cupe de vid distribuite pentru a menține geometria pieselor în timpul transferului de mare viteză. Greutate maximă EOAT inclusiv generatorul de vid: 8 kg recomandat pentru a maximiza marja de sarcină utilă.

Interfață de presă: SZGH oferă un kit de cablare I/O standard pentru strângere de mână semnal cu circuitul de siguranță al mașinii de turnat prin injecție, inclusiv permisiunea de deschidere a matriței, confirmarea de ștergere a robotului și interconectarea releului de oprire de urgență.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1. Care este raza maximă de acoperire a SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 atinge 2.950 mm - cea mai lungă rază de lucru din seria SZGH T. Acesta este proiectat special pentru a oferi un acces sigur, care respectă spațiul liber, în cavitățile mari ale matriței de injecție pe prese de la 1.000 la 2.000 de tone, unde roboții cu rază mai scurtă nu pot ajunge în planul ejectorului fără a risca contactul cu structura mașinii.

Q2. Pentru ce dimensiuni mașini de turnat prin injecție este proiectat T2950-3C-6?

T2950-3C-6 este destinat în primul rând mașinilor de turnat prin injecție cu un tonaj mare, în intervalul de 1.000–2.000+ tone, unde distanța de la poziția de montare a bazei robotului până la cea mai adâncă parte a cavității matriței depășește 2.300 mm. Pentru mașinile sub 1.000 de tone cu distanțe mai scurte ale plăcilor, T2300-3C-6 (2.300 mm rază de acțiune) poate fi suficientă.

Q3. De ce T2950-3C-6 are un interval de ±100° Axa 1 în loc de ±175°?

Gama de ±100° Axa 1 este o alegere deliberată de proiectare pentru aplicații mari de turnare prin injecție, nu o limitare. Roboții de serviciu de presă funcționează într-o singură direcție frontală — extragând din matriță și depunând pe un transportor sau o stație de tăiere de pe aceeași parte. Concentrarea măturarii axei 1 la ±100° reduce inerția de rotație și permite robotului să obțină timpi de ciclu efectivi mai rapid în cadrul arcului de lucru relevant. Pentru aplicațiile care necesită o balansare a axei 1 de ±175°, este disponibil T2300-3C-6.

Î4. Cât de mult cântărește o piesă tipică de automobile turnată prin injecție în raport cu sarcina utilă de 30 kg?

Piesele interioare ale autovehiculelor turnate pe prese de mare tonaj cântăresc de obicei 8-25 kg. Structurile tabloului de bord, panourile ușilor și fasciile de bara de protecție se încadrează în acest interval. Adăugând un cadru EOAT cu vid obișnuit (4–8 kg), greutatea totală a pick-ului rămâne cu mult în limita capacității nominale de 30 kg, oferind o marjă de lucru reală pentru vârfurile de sarcină dinamică în timpul transferului de mare viteză.

Î5. T2950-3C-6 poate interfața direct cu controlerele mașinilor de turnat prin injecție?

Da. Controlerul SZGH-CNC oferă o interfață de semnal de apăsare prin contact uscat sau I/O 24V, care acceptă strângerea de mână prin deschidere/închidere matriță și confirmarea ștergerii robotului. SZGH oferă, de asemenea, un kit de cablare standard pentru interconectarea releului de oprire de urgență al robotului cu circuitul de siguranță al mașinii de turnat.

Î6. Ce opțiuni de montare sunt disponibile și care este cea mai comună pentru această aplicație?

T2950-3C-6 acceptă montarea la sol, suport și tavan. Pentru mașinile mari de turnat prin injecție, montarea deasupra capului (pe tavan) este cea mai comună alegere, deoarece poziționează robotul deasupra spațiului aglomerat al podelei din jurul presei - ocupat de uscătoare, controlere de temperatură și circuite de apă - fără a concura pentru suprafața podelei.

Î7. Cum se compară T2950-3C-6 cu T2300-3C-6 pentru turnare prin injecție?

Ambii sunt roboți de 30 kg, cu 6 axe. T2950-3C-6 adaugă 650 mm rază de acțiune (2.950 mm față de 2.300 mm) și îngustează măturarea Axei 1 (±100° față de ±175°). Pentru presele la care distanța dintre cavitate și bază robot necesită mai mult de 2.300 mm, T2950-3C-6 este alegerea corectă. Pentru prese mai mici sau aplicații care necesită o balansare laterală largă, este preferat T2300-3C-6.

Î8. SZGH oferă servicii de simulare a accesului înainte de confirmarea comenzii?

Da. Având în vedere că adecvarea razei este esențială pentru aplicațiile de presă mare, SZGH oferă simulare digitală a acoperirii folosind desene de presă furnizate de client sau specificații cunoscute ale mașinii. Simularea confirmă conformitatea cu autorizația pentru calea completă de extracție înainte de orice angajament hardware. Contact export02@szghtech.com pentru a iniția acest proces.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să discutați despre aplicația dvs.? Contactați direct echipa de export SZGH:

Când întrebați despre o aplicație de serviciu de presă, vă rugăm să împărtășiți tonajul mașinii dvs. de turnat prin injecție, dimensiunile platanului și greutatea piesei - inginerii noștri vor efectua o simulare de acoperire și vor confirma adecvarea înainte de a continua.

Produse înrudite

• SZGH-T2300-3C-6 — sarcină utilă de 30 kg la o rază de acțiune de 2.300 mm, optimizată pentru debavurare și configurații cu mai multe poziții

• SZGH-T2100-E-6 — sarcină utilă de 50 kg la o rază de acțiune de 2.100 mm, navă emblematică pentru manipulare grea din seria T

• SZGH-B2100-F-4 — Robot de paletizare cu 4 axe de 100 kg, partener ideal în aval pentru stivuirea pieselor mari

• SZGH-B3100-G-4 — Robot de paletizare pe 4 axe cu încărcare ultragrea la o rază de acțiune de 3.100 mm pentru cele mai mari cerințe de paletizare