SZGH-0907-A Промышленный сварочный робот для совместной работы серии Easy

Что такое SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A — это 6-осевой промышленный коллаборативный сварочный робот с полезной нагрузкой 7 кг, размахом рук 1077 мм и точностью повторного позиционирования ±0,02 мм — высочайшая точность в серии SZGH Easy — предназначенный для работы со скоростью кончика инструмента 3000 мм/с вместе с работниками в одном цехе, без защитного ограждения и с полной защитой всего тела IP65.

Полная таблица технических характеристик

Механический

Диапазон и скорость движения суставов

Электрика и управление

Относящийся к окружающей среде

Сертификаты

5 основных преимуществ

±0,02 мм — высочайшая точность в серии Easy

При повторяемости позиционирования ±0,02 мм SZGH-0907-A обеспечивает точность, соответствующую промышленным роботам премиум-класса, а не типичным коллаборативным роботам. При сварке MIG/TIG/MAG на кронштейнах мотоциклов, тонкостенных трубах или прецизионных конструкционных деталях это означает, что каждый сварной шов в каждом цикле выполняется в одном и том же положении без корректировки со стороны оператора. Ни одна другая модель линии совместной сварки SZGH не обеспечивает такого допуска.

Скорость инструмента 3000 мм/с — безопасность коботов, промышленная производительность

Традиционные коллаборативные роботы работают со скоростью 1000–1500 мм/с, что соответствует стандартам безопасности. SZGH-0907-A работает со скоростью 3000 мм/с — в 3 раза быстрее — и при этом соответствует всем требованиям безопасности при совместной работе человека и робота. Результат: профиль безопасности кобота с временем цикла промышленного робота. Никаких других компромиссов Easy Series.

IP65 Защита всего тела — не только герметичные соединения

SZGH-0907-A имеет класс защиты IP65 по всему корпусу робота, а не только по уплотнениям соединений. Сварочные брызги, шлифовальная пыль, туман охлаждающей жидкости и влага снаружи не могут проникнуть в корпус. Обычные промышленные сварочные роботы в лучшем случае обеспечивают частичную защиту. Для литейных, производственных цехов и сварщиков наружных конструкций это разница между ежегодным техническим обслуживанием и ежедневным простоем.

Обучение перетаскиванию с помощью 6 кнопок — любой сварщик становится программистом роботов

Запись физического пути перетаскивания не требует каких-либо знаний в области программирования. Сварщик вручную проводит руку по желаемому пути сварки, нажимает кнопку записи, и робот повторяет это бесконечно. Шесть четко обозначенных кнопок на ручке обучения охватывают все функции программирования: запись, пауза, воспроизведение, регулировка скорости, вставка путевой точки и сохранение. По данным клиентов: среднее время обучения новому пути сварки составляет менее 20 минут.

XI Черный ящик + 100-точечная самопроверка безопасности + 10-уровневая защита от столкновений

Первый в отрасли черный ящик XI записывает полные данные о движении, состояния суставов, ток и коды ошибок до и после каждой неисправности — точно так же, как бортовой самописец самолета. Удаленные инженеры диагностируют проблемы без выезда на объект, что позволяет сократить расходы на послепродажное обслуживание. 100-точечная самопроверка безопасности перед запуском обнаруживает аппаратные и программные сбои еще до того, как робот начнет двигаться. Десятиуровневая регулируемая чувствительность к столкновению означает, что робот немедленно останавливается при контакте с человеком, сохраняя соответствие требованиям на совместных рабочих участках — даже если кабель робота физически перерезан, рука останавливается безопасно и удерживает положение.

Сценарии применения

Простое сравнение серий — линейка роботов для совместной сварки

Как выбрать: все четыре модели имеют одинаковую защиту IP65, скорость инструмента 3000 мм/с, 6-кнопочное обучение перетаскиванию, XI Black Box и управление EtherCAT. Основным критерием выбора является досягаемость и требования к точности . Используйте таблицу ниже.

★ = Лучший в совместной линейке Easy Series

Руководство по выбору: Кобот Easy Series в сравнении с традиционными сварочными роботами SZGH H/HZ

История клиента — Фанни Чен, генеральный директор SZGH

Я точно помню, что сказал владелец завода по производству запчастей для мотоциклов в Хошимине, когда впервые остановился у нашего стенда:

«Мне не нужен робот, который заменит моих рабочих. Мне нужен робот, который поможет моим работникам работать лучше и проще».

Эта фраза осталась со мной. На его заводе работало около 40 человек, девять сварочных постов, по одному сварщику на пост. Его настоящей проблемой была не продуктивность, а знания. Квалифицированных сварщиков удержать становилось все труднее и труднее. Молодые рабочие не хотели работать. Когда мастер-сварщик ушел на пенсию, техника ушла вместе с ним.

Мы провели живую демонстрацию в его заводском цеху. Один из его сварщиков физически направлял рычаг SZGH-0907-A по траектории сварки кронштейна. На запись всей последовательности ушло менее 20 минут. Затем робот выполнил этот путь — неоднократно, одинаково, с одним и тем же качеством в каждом цикле. Сварщик стал учителем и контролером качества , а не резчиком. Физическая усталость снизилась. Поскольку каждый проход был геометрически идентичен, внешний вид сварного шва был фактически более однородным, чем при ручной сварке.

Он разместил три подразделения на трех станциях. Объем производства увеличился примерно на 60% . Оборот на этих станциях упал, поскольку работа стала менее тяжелой физически. Несколько месяцев спустя он прислал мне сообщение. В гости приехал его отец — основатель фабрики. Он прошёлся по комнате, посмотрел на роботов, посмотрел на сварщиков, работающих рядом с ними, и сказал: «Вы поступили правильно».

Именно для этого и создан SZGH-0907-A.

— Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | май 2026 г.

Система управления и интеграция

Контроллер XI — мозг каждого робота серии Easy

Серия SZGH Easy приводится в действие контроллером XI (Xing-Intelligence) , специально созданным для применения сварочных коботов:

• Шина EtherCAT на частоте 1 кГц : детерминированное движение в реальном времени, отсутствие дрожания, синхронизированная многоосная координация

• До 15 внешних осей : подключение поворотных позиционеров, линейных направляющих или конфигураций с двумя рычагами к одному контроллеру.

• XI Черный ящик (впервые в отрасли) : непрерывно записывает все положения соединений, токи двигателя, состояния входов/выходов и коды ошибок в энергонезависимую память. При возникновении неисправности полная запись данных до и после неисправности мгновенно доступна для удаленной диагностики — выезд инженера на объект не требуется.

• Обучение перетаскиванием с помощью 6-кнопочной ручки : запись, воспроизведение, пауза, редактирование путевой точки, масштабирование скорости и сохранение пути — все с помощью ручки на кончике робота

• Самопроверка при запуске по 100 точкам : запускается автоматически перед каждым включением питания. Обнаруживает неисправности сервопривода, ошибки энкодера, отказы тормозов и проблемы с целостностью кабеля еще до начала движения робота.

• 10-уровневая чувствительность к столкновению : полностью регулируется в зависимости от типа заготовки и интенсивности совместной работы. При максимальной чувствительности контактное усилие 5 Н вызывает остановку.

Интеграция видения

SZGH-0907-A изначально поддерживает 2D и 3D изображение через порт инструмента (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-камера: отслеживание шва, обнаружение наличия заготовки, проверка шва.

• 3D структурированный свет/облако точек: 3D расположение шва, измерение сварного зазора, выравнивание перед сваркой

• Никакого стороннего промежуточного программного обеспечения не требуется — контроллер XI предоставляет возможности Vision SDK «из коробки».

SZGH-0907-AW — Полный сварочный комплект

Вариант AW поставляется с:

• SZGH-0907-A рука робота

• Согласованный источник сварочного тока MIG/MAG (серия SZGH-W)

• Контроллер XI предварительно сконфигурирован для ввода/вывода сварки.

• Кронштейн сварочной горелки и комплект для прокладки кабеля

• Предварительно загруженные шаблоны сварочных процессов (углеродистая сталь/нержавеющая сталь/алюминий)

Сварите в день прибытия.

Сертификаты и гарантия

Сертификаты

SZGH владеет более чем 100 патентами, касающимися конструкции роботов, алгоритмов управления и совместных систем безопасности. Завод занимает площадь 20 000 м²; в Шэньчжэне с собственным производством с 2013 года.

Гарантия и послепродажная поддержка

Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между SZGH-0907-A и традиционным промышленным сварочным роботом?

Традиционный промышленный сварочный робот, такой как серии SZGH H или HZ, работает внутри полностью безопасного кожуха, требует специального программиста для настройки и оптимизирован для больших объемов производства одного продукта. SZGH-0907-A — это коллаборативный сварочный робот: он работает вместе с операторами без каких-либо ограждений, его можно обучить новому пути сварки менее чем за 20 минут посредством обучения перетаскиванию, и он предназначен для многовариантного мелкосерийного производства. Оба относятся к промышленному классу; Выбор зависит от того, требуется ли вашему процессу сотрудничество человека и робота или полностью автономная изоляция.

Вопрос 2. Что на самом деле означает защита IP65 для сварочной среды?

IP65 означает, что робот полностью пыленепроницаем (без попадания частиц пыли) и защищен от струй воды с любого направления. В контексте сварки это напрямую означает устойчивость к сильным сварочным брызгам, шлифовальному мусору, туману охлаждающей жидкости и легкой промывке. Степень защиты IP65 SZGH-0907-A распространяется на весь корпус робота , а не только на отдельные уплотнения соединений. Это устраняет поломки соединений, связанные с брызгами, которые являются самой распространенной проблемой при обслуживании обычных сварочных роботов.

Вопрос 3: Сколько времени нужно сварщику, чтобы научиться преподаванию сопротивления?

При работе с клиентами в Юго-Восточной Азии и Европе сварщики, не имеющие опыта работы с роботами, успешно запрограммировали свою первую траекторию сварки менее чем за 20 минут. 6-кнопочная ручка обучения использует ту же физическую интуицию, что и ручная сварка: переместите горелку в нужное место, нажмите «Запись», выполните движение, нажмите «Сохранить». Ни меню, ни кода, ни ноутбука. Полная квалификация, включая многопроходные операции и операции повторного обучения, обычно достигается в течение двух-трех рабочих дней.

В4: Может ли SZGH-0907-A работать без каркаса безопасности?

Да. Робот предназначен для коллективной работы людей. 10-уровневое регулируемое обнаружение столкновений, 100-точечная самопроверка при запуске и сертификаты CE/CR/NRTL соответствуют требованиям к сотрудничеству человека и робота согласно ISO/TS 15066. Робот безопасно останавливается, даже если основной кабель физически перерезан. Оценка рисков для конкретной площадки по-прежнему требуется в соответствии с применимыми местными правилами, но конструкция или сертификация робота не требуют наличия полной защитной оболочки.

В5: Какие процессы сварки поддерживает SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A механически и электрически поддерживает горелки MIG, TIG, MAG и лазерную сварку. Порт инструмента обеспечивает питание 24 В/1 А, входы-выходы DI/DO для запуска горелки и обратной связи по включению дуги, AI×2 для измерения тока/напряжения и RS485 для интеграции цифрового сварочного источника. Комплект SZGH-0907-AW поставляется предварительно настроенным для сварки MIG/MAG; TIG и лазер требуют выбора источника сварки во время заказа.

Вопрос 6. Что такое «черный ящик XI» и как он снижает затраты на обслуживание?

XI Black Box — это запатентованный регистратор данных о неисправностях SZGH, первый в своем роде на рынке коллаборативных роботов. Он непрерывно записывает углы соединений, токи двигателя, состояния ввода-вывода и журналы контроллера во встроенную энергонезависимую память. Когда неисправность останавливает робота, данные за секунды до и после неисправности немедленно становятся доступны через сетевой экспорт. Удаленный инженер SZGH может диагностировать основную причину — перегрузку сервопривода, нарушение предельных значений соединения, ошибку синхронизации внешней оси — без поездки на объект заказчика. На практике более 80 % обращений в службу поддержки клиентов решаются удаленно, обычно в течение одного рабочего дня.

В7: Можно ли установить SZGH-0907-A в перевернутом положении или на стене?

Да. Режим установки «произвольный угол» означает, что робота можно закрепить на полу, потолке, стене или установить под любым промежуточным углом без модификации оборудования. Алгоритм компенсации силы тяжести контроллера автоматически подстраивается под ориентацию установки. Потолочное крепление особенно полезно для компактных сварочных камер, где площадь помещения ограничена.

Вопрос 8: Сохраняется ли повторяемость ±0,02 мм во всем диапазоне температур от -5°C до 55°C?

Да. Спецификация ±0,02 мм обеспечивает гарантированную повторяющуюся точность позиционирования во всем диапазоне рабочих температур от -5°C до 55°C. Температурная компенсация реализована в прошивке контроллера XI. Этот температурный диапазон значительно шире, чем у обычных коллаборативных роботов (обычно от 5°C до 45°C), что делает SZGH-0907-A подходящим для неотапливаемых цехов в холодном климате и заводских условиях с высокими температурами в тропических регионах.

Запросить цену

Готовы оценить SZGH-0907-A для своих сварочных работ? Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену, время выполнения заказа, демонстрационное видео в реальном времени или техническую консультацию с нашими инженерами по применению.

Запрос включает в себя: техническое описание продукта (PDF), список совместимых сварочных источников пакета AW, контактную информацию регионального агента в вашей стране и образец видео демонстрации обучения перетаскиванию.

Сопутствующие товары

• SZGH-1406-A — Коллаборативный сварочный робот серии Easy, версия с увеличенным вылетом 1460 мм

• SZGH-1415-A — Коллаборативный сварочный робот серии Easy, версия для тяжелых условий эксплуатации 15 кг

• SZGH-H1500-B-6 — Традиционный промышленный сварочный робот (сравнение)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Сверхмощный промышленный сварочный робот серии H