Шестиосевой тяжелый сварочный робот SZGH H2100-B-6

Что такое SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 — это шестиосевой тяжелый промышленный сварочный робот с радиусом действия 2100 мм, повторяемостью ±0,05 мм и специально созданной удлиненной прочной базой, оптимизированной для сварки крупных коробчатых конструкций. Разработанный для инженерного машиностроения, горнодобывающего оборудования, производства локомотивов и любых применений, связанных с заготовками, слишком большими для роботов со стандартным радиусом действия, он сочетает в себе полностью закрытую защиту от брызг по осям с массой и стабильностью, необходимыми для поддержания качества дуги при многопроходных сварных швах конструкций.

Полные технические характеристики

Диапазон движения оси

Максимальная скорость оси

Поддерживаемые сварочные процессы

Основные преимущества

Вылет 2100 мм — обеспечивает полную шестистороннюю сварку крупных конструктивных деталей

H2100-B-6 выдвигается на 600 мм дальше, чем H1500-B-6, благодаря чему вся зона сварки крупных деталей конструкции — стрел экскаватора, коробчатых колонн, рам горного оборудования, секций шасси локомотива — находится в пределах досягаемости из одного монтажного положения. В сочетании с двухосным позиционером эта комбинация обеспечивает полный охват шестигранной сваркой коробчатых конструкций длиной до ~ 1800 мм без какого-либо ручного изменения положения или входа оператора в зону сварки.

Удлиненная база для тяжелых условий эксплуатации — антивибрационная устойчивость при сварке тяжелых коробчатых конструкций

Основание H2100-B-6 специально разработано для сварки тяжелых конструкций. При массе тела робота 235 кг базовая масса на 57% тяжелее, чем у H1500-B-6 (150 кг). Эта дополнительная масса в сочетании с более широкой опорной поверхностью значительно гасит вибрацию, возникающую при многопроходной сильноточной дуговой сварке толстой пластины. В результате получается стабильный, контролируемый сварной шов даже на длинных однопроходных угловых швах на элементах конструкции — состояние, при котором более легкие роботы демонстрируют отклонение траектории факела под действием сил реакции дуги.

Полностью закрытая осевая конструкция — защита от брызг в самых суровых производственных условиях

При сварке тяжелых конструкций образуется значительно больше брызг, чем при сварке листов легкого металла — более толстый лист, более высокий ток, более длительное время дуги. Каждая шарнирная ось H2100-B-6 полностью герметизирована, что предотвращает попадание брызг на внутренние кабели и энкодеры. Эта защита особенно важна в средах с коробчатой ​​конструкцией, где роботу приходится проникать в ограниченные внутренние углы, подвергая стыки концентрированным брызгам с нескольких поверхностей.

Повторяемость ±0,05 мм — качество структурной сварки при каждом проходе

Сварные конструкции тяжелых конструкций часто требуют многопроходной сварки и точной последовательности проходов для управления тепловложением и предотвращения деформации. Повторяемость сварки H2100-B-6 ±0,05 мм гарантирует, что каждый последующий проход начинается и отслеживается точно там, где запрограммировано, что крайне важно для угловых сварных швов коробчатых конструкций, где ошибка размещения проходов приводит к искажению размеров готовой сборки.

Интеграция двухосного позиционера — исключение сварки над головой и позиционной сварки

H2100-B-6 — это стандартная рекомендация SZGH для пар двухосных позиционеров. Позиционер вращает и наклоняет заготовку так, чтобы все сварные соединения подавались роботу в плоском или горизонтальном положении, исключая верхнее (4G) и вертикальное (3G) положения сварки, которые приводят к более высокому проценту дефектов и требуют более медленных скоростей перемещения. При производстве коробчатых конструкций это напрямую приводит к сокращению доработок и увеличению производительности за смену.

Сценарии применения

Внутреннее сравнение серии H — какая модель подойдет именно вам?

Руководство по выбору:

• Наибольшая длина заготовки ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Наибольшая длина заготовки 1200–1800 мм, коробчатая конструкция → H2100-B-6

• Сварка шестигранных коробчатых конструкций, стрелы экскаваторов, горнодобывающие рамы → H2100-B-6 + двухосный позиционер

• Отдайте предпочтение новейшей подвижной платформе с вылетом ~2000 мм → HZ2000-B-6

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Турецкий производитель компонентов машиностроения обратился к нам с задачей, которая является распространенной в отрасли, но редко решается хорошо: их основной продукт, рычаги ковша экскаватора (斗杆), представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения длиной около 1800 мм со сварными швами на всех шести сторонах. Верхние швы — верхние стыки — всегда были проблемой. Сварщикам приходилось физически забираться на заготовку или использовать приподнятые платформы для доступа к верхней поверхности, что создавало как угрозу безопасности, так и проблему качества. Положение сварки над головой сложнее всего выполнять последовательно, а степень доработки сварных швов на верхней поверхности достигла 14%, а это означает, что примерно каждая седьмая деталь требовала шлифовки и повторной сварки только на этой поверхности.

Мы выбрали H2100-B-6 в сочетании с двухосным позиционером. Вылет 2100 мм обеспечивает роботу доступ ко всем шести сторонам рычага ковша из фиксированного положения для установки на полу. Двухосевой позиционер управляет вращением и наклоном заготовки, поэтому то, что должно было быть сварным швом над головой, поворачивается позиционером в плоское положение вниз перед тем, как робот сделает дугу. Робот никогда не выполняет сварку в неправильном положении. Плоская сварка — наиболее стабильное состояние дуги, достижимое при более высоких скоростях движения и с меньшим образованием брызг.

Результаты после первого производственного квартала были очевидны: доля переделок на верхней грани снизилась с 14% до 1,8%. Время цикла сварки единичной детали сократилось примерно с 52 минут до 28 минут — сокращение, обусловленное как устранением времени на перестановку оператора, так и возможностью работать на более высоких скоростях перемещения в горизонтальном положении. Во время автоматического цикла операторы не входят в зону сварки, что полностью исключает угрозу безопасности.

Вес тела робота в 235 кг также стал фактором, который оценил клиент. Они опробовали более легкий робот конкурента в аналогичном применении и обнаружили, что траектория горелки смещается на длинных однопроходных угловых сварных швах в условиях сильного тока. Базовая масса H2100-B-6 поглощает силы реакции дуги без отклонения.

Система управления и конфигурация сварочного процесса

Сварочный контроллер SZGH

H2100-B-6 поставляется со специальным контроллером сварочного робота SZGH, который включает в себя:

• Пакет сварочных процессов: предварительно настроенные графики сварки для MIG, TIG, MAG, плазменной дуговой и точечной сварки.

• Программирование многопроходной сварки: управление многопроходной последовательностью сварки для многопроходных угловых и стыковых сварных швов толстолистовых металлов.

• Отслеживание дуги: отслеживание шва в реальном времени с компенсацией тепловых искажений при сварке длинных конструкционных сварных швов.

• Управление подачей проволоки: встроенная синхронизация скорости подачи проволоки со скоростью движения робота на всем расстоянии 2100 мм.

Интеграция двухосного позиционера

H2100-B-6 спроектирован как основной робот в ячейке двухосного позиционера для изготовления коробчатых конструкций:

• Две оси позиционера (вращение + наклон) отображаются как внешние оси робота в подвесном пульте обучения.

• Синхронное движение позволяет выполнять сварку непрерывным швом вокруг углов без прерывания дуги.

• Управление положением контроллера обеспечивает выполнение всех сварных швов в плоском/горизонтальном положении независимо от ориентации заготовки.

• Блокировка безопасной зоны предотвращает перемещение робота в диапазон перемещения позиционера во время изменения наклона.

Совместимые источники сварочного тока

Пакет сварочных процессов серии H поддерживает интеграцию ввода-вывода и связи с основными брендами сварочных источников питания, включая Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen и Panasonic, а также отечественными китайскими брендами. Поддержка конкретного протокола доступна по запросу — свяжитесь с нами export02@szghtech.com.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какую самую большую заготовку может сваривать H2100-B-6 в ячейке двухосного позиционера?

Благодаря вылету 2100 мм и двухосному позиционеру H2100-B-6 может обрабатывать все шесть сторон заготовки коробчатой ​​конструкции длиной примерно до 1800 мм и поперечного сечения 800 × 800 мм без какого-либо ручного перемещения. Точное покрытие зависит от геометрии зажима позиционера — группа прикладных программ SZGH предоставляет анализ расположения ячеек в рамках процесса составления предложения.

Вопрос 2. Почему H2100-B-6 тяжелее H1500-B-6 и влияет ли это на качество сварки?

H2100-B-6 весит примерно 235 кг по сравнению с 150 кг H1500-B-6. Дополнительная масса находится в расширенном прочном основании, которое специально разработано для защиты от вибрации от сильноточной дуговой сварки на толстой конструкционной пластине. Более тяжелая базовая масса робота уменьшает отклонение траектории горелки под действием сил реакции дуги — измеримая разница в качестве при длинных однопроходных угловых сварных швах при высокой силе тока.

Вопрос 3: Как H2100-B-6 исключает сварку над головой при работе с коробчатыми конструкциями?

Двухосевой позиционер наклоняет и поворачивает заготовку так, чтобы каждое сварное соединение показывалось роботу в плоском (1G/1F) или горизонтальном (2F) положении перед зажиганием дуги. Робот никогда не выполняет сварку над головой (4G) или вертикально (3G). Плоская сварка обеспечивает меньшую пористость, более высокие скорости перемещения и более равномерный профиль валика, чем сварка вне положения.

В4: В чем разница между H2100-B-6 и HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 — это сварочная платформа нового поколения с большим вылетом (вылетом около 2000 мм), оснащенная усовершенствованной подвижной платформой с улучшенными характеристиками соединения. H2100-B-6 предлагает увеличенный на 100 мм вылет и проверенную удлиненную конструкцию основания для тяжелых условий эксплуатации. Клиенты, выбирающие новые производственные ячейки, должны связаться с SZGH для сравнения текущего поколения и проверки пригодности применения.

Вопрос 5: Можно ли использовать H2100-B-6 для плазменной сварки толстых конструкционных листов?

Да. Пакет сварочных процессов контроллера включает конфигурацию плазменно-дуговой сварки. Плазменная дуга используется в H2100-B-6 для задач, требующих более глубокого провара толстого листа (> 12 мм) или точной резки элементов конструкции в комбинированной ячейке сварки и резки. Выбор горелки и конфигурация газа для плазменной дуги предоставляются в рамках технической поддержки.

Вопрос 6: Какого повышения производительности доработок можно ожидать при замене ручной потолочной сварки на автоматическую H2100-B-6?

Результаты в полевых условиях различаются в зависимости от применения, но механизм одинаков: позиционер исключает сварку со смещением, переводя все соединения в плоское или горизонтальное положение — самые простые условия дуги для стабильного качества. В случае с рычагом ковша, описанном выше в случае с нашим клиентом, объем доработок верхних шарниров снизился с 14% до 1,8%. Клиенты, у которых высокие темпы доработки сварных швов при изготовлении конструкций, обычно отмечают наиболее значительные улучшения качества.

Вопрос 7: Подходит ли H2100-B-6 для сварки конструкций из нержавеющей стали или только из углеродистой стали?

H2100-B-6 поддерживает процессы MIG, TIG и MAG, которые используются для сварки конструкций из нержавеющей стали. TIG — рекомендуемый процесс для видимых соединений нержавеющей стали, требующий минимального тепловложения и не требующий очистки после сварки. Закрытая конструкция осей также защищает соединения от паров оксида хрома, образующихся при сварке нержавеющей стали, которые особенно агрессивны к незащищенной изоляции кабеля.

Вопрос 8: Какова занимаемая площадь и требования к питанию для двухосного позиционера H2100-B-6 +?

Стандартная ячейка H2100-B-6 с одним двухосным позиционером занимает площадь примерно 4 × 4 м (периметр ячейки, включая защитное ограждение). Контроллеру робота требуется трехфазное питание 380 В/50 Гц. Требования к питанию источника сварочного тока зависят от выбранного агрегата и технологического процесса. SZGH предоставляет полные чертежи компоновки ячеек и электрические характеристики как часть пакета подтверждения заказа.

Запросить цену

H2100-B-6 — это стандартная рекомендация SZGH для сварки тяжелых конструкций — машиностроения, горнодобывающего оборудования, производства локомотивов и сборок коробчатых конструкций. Свяжитесь с SZGH, чтобы обсудить конкретные размеры заготовки, объем производства и технологические требования.

→ Запросить предложение сейчас.
Ответ в течение 1 рабочего дня. WhatsApp доступен 24/5 для срочных вопросов.

Сопутствующие товары

• SZGH H1500-B-6 — стандартный сварочный робот длиной 1500 мм, более легкая база для деталей среднего размера.

• SZGH HZ2000-B-6 — сварочный робот нового поколения шириной 2000 мм, платформа с улучшенным перемещением

• SZGH HZ1500-B-6 — сварочный робот нового поколения шириной 1500 мм.

• SZGH Dual-Axis Positioner — Двухосевой позиционер для сварки шестигранных коробчатых конструкций.