SZGH-1820-A Коллаборативный робот для лазерной сварки — легкая серия (большая досягаемость)

Что такое SZGH-1820-A?

SZGH-1820-A — это 6-осевой коллаборативный робот для лазерной сварки и флагманская модель легкой серии SZGH, сочетающий в себе полезную нагрузку 20 кг, размах рук 2027 мм и лучшую в отрасли скорость инструмента 4000 мм/с. Модель SZGH-1820-A, разработанная для высокопроизводительной лазерной сварки больших зон без защитного ограждения, позволяет использовать даже самые тяжелые промышленные волоконные лазерные сварочные головки и устройства с качающейся балкой, обеспечивая при этом точные швы без брызг на панелях кузова автомобиля, корпусах крупных медицинских приборов, корпусах бытовой электроники и сложных узлах из нержавеющей стали. Скорость перемещения 4000 мм/с делает его самым быстрым коллаборативным роботом для лазерной сварки в линейке SZGH и одним из самых быстрых в своем классе в мире.

Полные технические характеристики

5 основных преимуществ SZGH-1820-A

Полная защита IP65 — вся рука, каждый сустав

Каждая поверхность SZGH-1820-A — основание, звенья, все шесть соединений и фланец инструмента — сертифицирована по стандарту IP65. В условиях лазерной сварки больших размеров, где робот перемещается по широким заготовкам рядом с системами охлаждения, потоками отвода дыма и металлической пылью, образующейся в результате смежных операций обработки, степень защиты всего корпуса IP65 обеспечивает постоянную надежность при многосменных производственных графиках. Это не частичная герметизация швов; Это стандарт корпуса для всего робота, который сокращает время простоя при очистке и затраты на замену уплотнений.

6-кнопочное перетаскивание — программирование крупных деталей без программирования

Даже в рабочем диапазоне 2027 мм система обучения с ручными направляющими SZGH-1820-A остается быстрой и интуитивно понятной. Операторы физически перемещают руку к каждой точке сварки вдоль автомобильной дверной панели или большого корпуса из нержавеющей стали и подтверждают это с помощью 6-кнопочного интерфейса — никаких сценариев обучения на подвесном пульте и ввода координат. Для производителей, работающих с частыми итерациями проектирования автомобильных панелей или крупных электронных корпусов, это означает, что обновление путей занимает минуты, а не часы автономного перепрограммирования.

Скорость инструмента 4000 мм/с — самый быстрый аппарат для совместной лазерной сварки в легкой серии

При максимальной скорости инструмента 4000 мм/с модель SZGH-1820-A устанавливает потолок производительности для линейки совместной лазерной сварки SZGH. Эта скорость соответствует мощным волоконным лазерам непрерывного действия (класс 2000–6000 Вт), обычно используемым для сварки панелей кузова автомобиля, где окно подвода тепла узкое, и робот должен двигаться достаточно быстро, чтобы предотвратить прожоги панелей кузова толщиной всего 0,7 мм. Сочетание полезной нагрузки в 20 кг и скорости 4000 мм/с означает отсутствие компромисса между переноской тяжелых лазерных головок и поддержанием пропускной способности.

XI «Черный ящик» — отслеживание процессов для регулируемого производства

Регистратор неисправностей XI Black Box фиксирует полное рабочее состояние — положения осей, моменты вращения шарниров, скорости, данные шины EtherCAT — в точный момент возникновения любой аномалии. В автомобильном производстве уровня 1 (требуется соответствие IATF 16949:2016) и в производстве медицинского оборудования в соответствии с ISO 13485 прослеживаемость процесса является нормативной необходимостью, а не предпочтением. XI Black Box обеспечивает проверяемые журналы событий, которые удовлетворяют требованиям как автомобильной, так и медицинской системы качества, без дополнительного стороннего оборудования для мониторинга.

100 самопроверок безопасности + 10-уровневая защита от столкновений — отсутствие ограждения, полный доступ в цех

100-точечная проверка безопасности перед циклом SZGH-1820-A и 10-уровневая регулируемая чувствительность к столкновению позволяют ему работать без защитного ограждения в смешанных рабочих зонах, где работают человек и робот. Это особенно актуально для приложений с большими размерами: кобот с радиусом действия 2027 мм без совместной сертификации безопасности потребует значительного периметра безопасности, занимая значительную площадь. Сертификаты SEMI S2 и NRTL SZGH-1820-A соответствуют требованиям оценки рисков для полупроводникового, автомобильного и медицинского производства.

Сценарии применения

Полное сравнение моделей — серия коллаборативных сварочных роботов SZGH

Руководство по выбору: SZGH-1820-A — правильный выбор, когда ваша задача лазерной сварки требует большого радиуса действия (более 1500 мм), тяжелой лазерной головки (более 10 кг, включая охлаждение и оптику) или высокоскоростного перемещения по большим заготовкам, таким как автомобильные панели или серверные шасси. Для точных работ меньшего формата, где точность ±0,03 мм важнее, чем досягаемость, рассмотрите SZGH-1415-L. Для дуговой сварки (MIG/MAG/TIG) аналогичных размеров аналогом является SZGH-1820-A.

Пример использования клиента — Австралия

«Наш клиент из автомобильной отрасли Tier 1 требовал отсутствия видимых брызг на сварных швах панелей класса А. Ручная сварка TIG не соответствовала стандарту. SZGH-1820-L решила эту проблему при первом пробном запуске».

Наше предприятие в Мельбурне производит прессованные стальные и алюминиевые узлы для сборочного производства японского OEM-производителя в Австралии. Особой проблемой стал внутренний усиливающий кронштейн двери с непрерывным швом длиной 1800 мм по трем отдельным фланцам — геометрия, которая требует как большого радиуса действия, так и точного контроля траектории. Ручная TIG оставила следы прижогов и потребовала полной шлифовки после сварки каждой детали, что занимало 22 минуты на единицу и все еще не соответствовало косметическому стандарту OEM-производителя класса А примерно в 6% случаев.

В 2025 году мы провели оценку трех платформ для совместной лазерной сварки. SZGH-1820-A была единственной установкой с достаточным радиусом действия (рабочая зона 2027 мм охватывала всю геометрию кронштейна без изменения положения), достаточной полезной нагрузкой для нашей 14-килограммовой лазерной головки с качающимся лучом и синхронизацией EtherCAT, необходимой для координации с нашим поворотным позиционером. Функция XI Black Box была особым требованием нашей команды по обеспечению качества: нам нужны были журналы данных процесса для аудита поставщиков OEM.

Интеграция заняла восемь недель, включая настройку синхронизации позиционера и проверку параметров сварки. Сегодня шов сваривается лазером за 6,8 минут на каждый кронштейн с нулевым разбрызгиванием, без шлифовки после сварки и с косметическим процентом брака 0,4%. Наш период окупаемости, основанный только на экономии труда, прогнозируется на уровне 16 месяцев.

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ) | май 2026 г.

Система управления и интеграция

Высокоскоростная шина EtherCAT на частоте 1 кГц

SZGH-1820-A работает на шине управления EtherCAT с частотой 1 кГц, поддерживая детерминированную субмиллисекундную синхронизацию между движением робота и модуляцией мощности лазерного источника. При скорости перемещения 4000 мм/с в диапазоне 2027 мм точность синхронизации имеет решающее значение — даже 2 мс джиттера в сигнале запуска лазера приводит к заметному несоответствию глубины проникновения на тонких автомобильных панелях. Время цикла EtherCAT устраняет этот риск.

Совместимые типы лазеров и конфигурации головок

Полезная нагрузка массой 20 кг рассчитана на полный спектр конфигураций промышленной волоконной лазерной сварки:

• Мощный волоконный лазер непрерывного действия (2000–6000 Вт): серии IPG YLS, Raycus RFL, MAX — для панелей кузова автомобиля и аккумуляторных батарей электромобилей.

• Качающиеся/колеблющиеся лучевые головки: сканеры со встроенными блоками водяного охлаждения весом 10–16 кг, включая возможность перекрытия зазоров для автоматического изменения допусков панели.

• Дистанционная лазерная сварка (гальвосканер): головки гальвосканера для высокоскоростной многоточечной сварки клемм аккумуляторов и электронных блоков.

• Импульсный волоконный лазер (200–1500 Вт): прецизионная низкотемпературная сварка авиационного титана, медицинских сплавов и тонкой меди.

Интеграция видения и отслеживания швов

Встроенная интеграция 2D и 3D машинного зрения через инструментальный порт EtherCAT и канал RS485 поддерживает:

• Трехмерное отслеживание швов со структурированной подсветкой для линий сварки автомобильных панелей с совокупными допусками формовки

• Линейные лазерные профилометры для коррекции положения шва в реальном времени

• Камеры контроля сварных швов для оперативной проверки качества без участия оператора

15-осевая синергия

SZGH-1820-A поддерживает синхронную работу с 14 дополнительными внешними осями через многоосный контроллер SZGH. Типичные ячейки для лазерной сварки большого размера сочетают в себе робота с 2-осевым поворотно-наклонным позиционером, 1-осевой линейной направляющей (расширяющей эффективный радиус действия более 2027 мм) и системой удаления дыма — все это интерполируется в реальном времени. Эта 15-осевая возможность особенно актуальна для автомобильных кузовов с белыми элементами и крупных линий аккумуляторных батарей для электромобилей, где сварка непрерывным швом сложной трехмерной геометрии требует координации всего пути.

Поддержка автономного программирования

Полная совместимость с пакетами моделирования роботов и автономного программирования. Импортируйте данные САПР панели кузова или корпуса, автоматически создавайте траектории лазерной сварки, запускайте моделирование столкновений в пределах диапазона 2027 мм и загружайте напрямую, минуя время на обучение для сложных многошовных компонентов. Поддерживается экспорт технологической документации IATF 16949:2016 в соответствии с требованиями к документации поставщиков автомобилей.

Сертификаты и гарантия

Гарантия: 18 месяцев с даты отгрузки, распространяется на все механические и электрические компоненты при нормальных условиях эксплуатации. SZGH поддерживает глобальную сеть обслуживания с региональными партнерами по поддержке в Восточной Азии, Юго-Восточной Азии, Австралии/Тихоокеанском регионе, Европе, Америке и на Ближнем Востоке. Гарантия на запасные части составляет минимум 7 лет с даты производства, что крайне важно для поставщиков автомобильной продукции первого уровня, которым требуется долгосрочная непрерывность производства.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Требуется ли для SZGH-1820-A защитное ограждение, учитывая его большую зону действия?

Нет. Несмотря на вылет в 2027 мм, SZGH-1820-A имеет полную сертификацию для коллаборативных роботов с 10-уровневым обнаружением столкновений, 100 самопроверками безопасности перед циклом и сертификатами NRTL/CE/SEMI S2. Он предназначен для эксплуатации без ограждений вместе с работниками при условии проведения оценки рисков для конкретной площадки в соответствии с ISO/TS 15066. Для заказчиков из автомобильной промышленности и полупроводников инженеры SZGH обеспечивают полную поддержку документации по оценке рисков.

Вопрос 3: Может ли SZGH-1820-A нести тяжелые волоконные лазерные головки с качающимся лучом?

Да. Полезная нагрузка в 20 кг специально рассчитана на установку самых тяжелых сварочных головок с качающейся балкой промышленного класса, включая модели со встроенными блоками водяного охлаждения и оптическими узлами, вес которых достигает 14–16 кг. Оставшийся запас полезной нагрузки включает в себя жгуты прокладки кабелей, датчики отслеживания швов, поперечно-струйные сопла и любые вспомогательные инструменты, необходимые в производстве автомобилей или электромобилей.

В4: Для каких материалов подходит SZGH-1820-A?

SZGH-1820-L обрабатывает весь спектр свариваемых волоконным лазером материалов в промышленных масштабах: горячештампованную и холоднокатаную сталь (0,5–6 мм), алюминиевые сплавы (0,5–4 мм), нержавеющую сталь (0,3–5 мм), титановые сплавы (0,3–3 мм), никелевые сплавы, медные сплавы, а также комбинации разнородных материалов, например, сталь-алюминий (при соответствующих параметрах лазера). Для материалов толщиной более 6 мм, требующих дуговой сварки, подходящей альтернативой является SZGH-1820-A.

Вопрос 5: Что конкретно охватывает IP65 SZGH-1820-A?

Сертификация IP65 распространяется на весь корпус робота — все шесть суставов, плечо, предплечье, запястье, основание и фланцевый интерфейс инструмента. IP6X обеспечивает полную защиту от проникновения пыли (пыль не попадает ни при каких условиях); IPX5 обеспечивает защиту от устойчивых струй воды низкого давления с любого направления. Степень защиты IP65 SZGH-1820-L — это рейтинг всего корпуса, подтвержденный стандартизированными испытаниями, а не утверждение, основанное только на отдельных соединительных прокладках.

Вопрос 6: Как SZGH-1820-A работает на поверхностях автомобильных панелей класса А?

Процесс лазерной сварки по своей сути не приводит к образованию брызг, что исключает появление точечных брызг, которые являются основной причиной бракования поверхности класса А при дуговой сварке. Низкое и контролируемое тепловложение волоконного лазера также сводит к минимуму искажения на тонких панелях корпуса (0,7–1,5 мм), что является второй основной причиной брака. В сочетании со скоростью перемещения 4000 мм/с и синхронизацией EtherCAT с лазерным источником модель 1820-L обеспечивает стабильные профили провара, соответствующие стандартам Tier 1 для автомобильной косметической и конструкционной сварки.

Вопрос 7. Что такое «черный ящик XI» и почему он важен для поставщиков автомобилей?

XI Black Box — это запатентованный SZGH регистратор данных о месте неисправности, фиксирующий данные о состоянии робота (положения шарниров, крутящие моменты, скорости, пакеты шины EtherCAT) в точный момент любой неисправности, столкновения или остановки процесса. Для поставщиков автомобильной промышленности уровня 1, работающих в соответствии с IATF 16949:2016, записи прослеживаемости процессов являются обязательными для аудита поставщиков. XI Black Box обеспечивает проверяемые журналы событий для каждого аномального события без необходимости использования дополнительного оборудования для регистрации данных сторонних производителей, удовлетворяя требованиям документации непосредственно в архитектуре управления робота.

Вопрос 8. Какую рентабельность инвестиций производители автомобилей и электромобилей могут ожидать от SZGH-1820-A?

Производители автомобилей и электромобилей обычно видят период окупаемости в 14–22 месяца, что обусловлено тремя основными факторами экономии: устранением работ по шлифовке после сварки (которые могут составлять 20–40% от общего времени цикла сварных швов конструкционных панелей), снижением процента косметических и структурных браков (обычно с 4–8% при дуговой или ручной TIG до менее 0,5% при использовании лазера) и снижение затрат на расходные материалы (отсутствие сварочной проволоки, отсутствие контактных наконечников, отсутствие объемов защитного газа, сравнимых с МИГ/МАГ). Точная окупаемость зависит от графика смен, сложности панели и местных затрат на рабочую силу.

Запросить ценовое предложение или техническую консультацию

SZGH-1820-A доступен для технологических квалификационных испытаний в прикладном центре SZGH в Шэньчжэне. Отправьте чертежи деталей и спецификации материалов, и наша команда инженеров предоставит бесплатную оценку квалификации сварных швов, включая расчетное время цикла и прогнозируемую рентабельность инвестиций.

Сопутствующие товары

Ознакомьтесь с полной линейкой коллаборативных сварочных роботов SZGH:

• SZGH-1415-L — кобот для лазерной сварки легкой серии, 15 кг / 1464 мм : компактный аналог 1820-L. Более высокая точность ±0,03 мм для прецизионной электроники и медицинского оборудования.

• SZGH-1820-A — Кобот для дуговой сварки серии Master, 20 кг / 2027 мм : такой же диапазон вылета, как и у 1820-L, создан для дуговой сварки MIG/MAG/TIG конструкционной стали и толстолистовых материалов.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Традиционный 6-осевой робот для лазерной сварки, 2000 мм : Высокоскоростной промышленный (несовместный) робот для лазерной сварки с большим радиусом действия для закрытых ячеек, требующих максимальной производительности без совместного режима.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Традиционный 6-осевой робот для лазерной сварки, 1500 мм : Промышленный робот для лазерной сварки средней дальности действия для полностью автоматизированных участков, где совместная работа не требуется.