Коллаборативный лазерный сварочный робот SZGH-1415-L — легкая серия

Что такое SZGH-1415-L?

SZGH-1415-L — это 6-осевой коллаборативный робот для лазерной сварки легкой серии SZGH, специально созданный для перевозки головок для волоконной лазерной сварки массой до 15 кг на размахе рук 1464,3 мм с точностью повторного позиционирования ±0,03 мм. В отличие от коботов для дуговой сварки, SZGH-1415-L обеспечивает лазерную сварку с низкой температурой без разбрызгивания, которая позволяет получать точные швы на корпусах из нержавеющей стали, корпусах медицинских устройств, корпусах бытовой электроники и тонких автомобильных панелях - и все это без защитного ограждения, что позволяет развертывать его непосредственно рядом с операторами на любом производственном участке.

Полные технические характеристики

5 основных преимуществ SZGH-1415-L

Защита всего тела IP65, а не только суставов

SZGH-1415-L имеет сертификат IP65 по всему корпусу, а не только на запястье или отдельных уплотнителях суставов. Это означает, что робот надежно работает в средах с металлической пылью, туманом охлаждающей жидкости и влажностью в мастерской без разрушения уплотнений с течением времени. При лазерной сварке вблизи смазочно-охлаждающей жидкости или мелких металлических частиц эта защита всего тела напрямую продлевает срок службы и сокращает интервалы технического обслуживания.

Обучение с помощью 6-кнопочного перетаскивания — не требуется никакого программирования

Вручную направляйте манипулятор робота к каждой маршрутной точке сварки, нажмите «Подтвердить», и путь будет сохранен — не требуется ни G-кода, ни опыта программирования робототехники. 6-кнопочный интерфейс обучения с перетаскиванием означает, что опытный специалист по лазерной сварке может обучиться новому пути сварки за считанные минуты, а не за дни, что значительно сокращает время переключения между семействами деталей. Это особенно ценно для контрактных производителей, выполняющих разнообразные заказы на корпуса из нержавеющей стали и электроники.

Скорость инструмента 3000 мм/с — промышленная производительность и безопасность коботов

При максимальной скорости инструмента 3000 мм/с SZGH-1415-L соответствует скорости движения обычных промышленных роботов для лазерной сварки, сохраняя при этом систему определения силы совместного уровня и систему обнаружения столкновений, которая устраняет защитное ограждение. При работе с тонким листом нержавеющей стали (0,5–2 мм) эта скорость напрямую приводит к сокращению времени цикла — лазерная головка движется достаточно быстро, чтобы использовать полное окно мощности волоконных лазеров непрерывного действия без термического разгона.

XI Black Box — первый в отрасли регистратор данных места повреждения

Запатентованный SZGH черный ящик XI записывает рабочее состояние робота, нагрузки на суставы, скорость и сигналы управления в момент любой неисправности или столкновения — тот же принцип сбора данных, который используется в авиации. Когда во время прецизионной лазерной сварки происходит неожиданная остановка, инженеры по техническому обслуживанию восстанавливают точные условия, предшествовавшие сбою, а не делают предположения по симптомам. Это сокращает среднее время ремонта и имеет уникальную ценность в регулируемых отраслях, таких как производство медицинского оборудования, где требуется отслеживание процесса.

100 самопроверок безопасности + 10-уровневая защита от столкновений

До и во время каждого цикла SZGH-1415-L выполняет 100 независимых самопроверок безопасности, охватывающих пределы крутящего момента шарнира, диапазоны скорости и целостность пути. 10-уровневая система обнаружения столкновений настраивается в соответствии с чувствительностью, необходимой для конкретного применения — от режима мягкого ручного обучения до надежной защиты на скорости производства. В сочетании с сертификатами SEMI S2 и NRTL этот пакет удовлетворяет требованиям по оценке рисков для производств полупроводников, OEM-производителей медицинского оборудования и автомобильной промышленности Tier 1 без добавления физического каркаса безопасности.

Сценарии применения

Полное сравнение моделей — серия коллаборативных сварочных роботов SZGH

Руководство по выбору: выберите серию Light (L), если в вашем процессе используется сварочная головка с волоконным лазером и требуются точные швы без брызг на тонких материалах или материалах с покрытием. Выбирайте серию Master (A), если в вашем процессе используется проволока MIG/MAG/TIG и используются соединения из конструкционной стали или толстых листов. Обе серии имеют одинаковый корпус со степенью защиты IP65, интерфейс обучения перетаскиванию и сертификат безопасности «без ограждения» — ключевое различие заключается в процессе сварки и диапазоне материалов.

Пример использования клиента — Япония

«Мы полностью отказались от полировки после сварки и сократили процент брака с 4,2% до 0,3%».

Наш завод в Осаке производит прецизионные корпуса из нержавеющей стали для лабораторных аналитических приборов. До внедрения SZGH-1415-L мы использовали полуавтоматическую станцию ​​TIG, которая оставляла окислительные изменения цвета на каждом шве. Перед анодированием каждой партии требовался специальный этап ручной полировки — 45 минут на единицу, при этом процент брака по косметическим характеристикам составлял 4,2%, что наш OEM-клиент больше не хотел терпеть.

Я посетил демонстрационный центр SZGH в Шэньчжэне в конце 2025 года и наблюдал, как SZGH-1415-L запускал живую демонстрацию на панелях SUS304 толщиной 0,8 мм с использованием непрерывного волоконного лазера мощностью 1000 Вт. Швы были идеально чистыми, без изменений цвета и брызг. Мы интегрировали робота с существующим источником волоконного лазера IPG за шесть недель. Программирование траектории сварки с 11 точками заняло у нашего технического специалиста менее 90 минут с использованием метода перетаскивания.

Сегодня наш этап полировки полностью исключен. Уровень отказов снизился с 4,2% до 0,3%, время цикла на один корпус сократилось с 8,4 минут до 5,1 минут, и мы окупили наши инвестиции менее чем за 14 месяцев. Корпус со степенью защиты IP65 подходит для условий, прилегающих к чистым помещениям, без какого-либо дополнительного корпуса.

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ ) | май 2026 г.

Система управления и интеграция

Высокоскоростная шина EtherCAT

SZGH-1415-L работает на шине EtherCAT с частотой 1 кГц, обеспечивая детерминированную синхронизацию контура управления с точностью до миллисекунды. Это критически важно для лазерной сварки, где контроллер движения робота должен точно синхронизироваться с модуляцией мощности лазерного источника — даже незначительное дрожание синхронизации приводит к нестабильной глубине проплавления тонкой нержавеющей стали.

Совместимые типы лазеров

Полезная нагрузка массой 15 кг позволяет комфортно разместить все распространенные конфигурации головок для лазерной сварки:

• Волоконный лазер непрерывного действия (CW): головки мощностью 500–3000 Вт от IPG, Raycus, MAX, JPT

• Импульсный волоконный лазер: прецизионная низкотемпературная сварка медицинских сплавов, меди и тонкого алюминия.

• Качающиеся сварочные головки: качающиеся балочные головки для перекрытия зазоров на автомобильных панелях.

• Дистанционная лазерная сварка (сканер): совместима с головками гальвосканера в пределах полезной нагрузки.

Интеграция зрения и сенсорики

SZGH-1415-L поддерживает встроенную интеграцию 2D и 3D машинного зрения через инструментальный порт EtherCAT и канал связи RS485. Камеры отслеживания сварных швов, 3D-сканеры со структурированным светом и линейные лазерные датчики крепятся непосредственно к фланцу инструмента или внешним кронштейнам. Отслеживание швов с визуальным контролем особенно ценно для приспособлений из тонколистовой нержавеющей стали с совокупными допусками формовки.

15-осевая синергия

Используя многоосевой контроллер SZGH, SZGH-1415-L можно синхронизировать с 14 дополнительными внешними осями — поворотными позиционерами, линейными направляющими или вторым роботом — создавая полностью скоординированную 15-осевую ячейку лазерной сварки. Вращение детали и движение робота интерполируются в реальном времени, что позволяет выполнять сварку непрерывным швом цилиндрической или сложной трехмерной геометрии без ручного изменения положения.

Автономное программирование

Полная поддержка автономного программирования через совместимые пакеты моделирования CAM/роботов. Импортируйте геометрию САПР, создавайте траектории сварки, моделируйте столкновения и загружайте напрямую — устраняя время на обучение сложным многошовным компонентам, обычным в производстве электроники и медицинского оборудования.

Сертификаты и гарантия

Гарантия: 18 месяцев с даты отгрузки, распространяется на все механические и электрические компоненты при нормальных условиях эксплуатации. SZGH управляет глобальной сетью обслуживания с региональными партнерами по поддержке, охватывающей Восточную Азию, Юго-Восточную Азию, Европу, Америку и Ближний Восток. Запас запасных частей поддерживается в течение минимум 7 лет с даты производства.

Часто задаваемые вопросы

В1: Требуется ли для SZGH-1415-L защитное ограждение?

Нет. SZGH-1415-L — это сертифицированный коллаборативный робот с 10-уровневым обнаружением столкновений, 100 самопроверками безопасности перед циклом и сертификатами безопасности NRTL/CE/SEMI S2. Он предназначен для работы вместе с работниками без физического каркаса безопасности при условии проведения оценки рисков для конкретной площадки согласно ISO/TS 15066, которую команда разработчиков приложений SZGH поддерживает в рамках установки.

В2: В чем разница между SZGH-1415-L (легкая серия) и SZGH-1415-A (главная серия)?

Обе модели имеют одинаковую полезную нагрузку 15 кг, радиус действия 1464 мм и точность позиционирования ±0,03 мм, но они разработаны для совершенно разных процессов сварки. Аппарат 1415-A (серия Master) предназначен для дуговой сварки — MIG, MAG и TIG — конструкционной стали и толстых листов, где вес горелки и система подачи проволоки имеют первостепенное значение. Модель 1415-L (Light Series) предназначена для сварочных головок с волоконным лазером и обеспечивает сварку без брызг и почти нулевой тепловой деформации на нержавеющей стали, тонком алюминии и прецизионных компонентах. Серия Light обеспечивает отделку, которая обычно не требует шлифовки или полировки после сварки.

Вопрос 3: Насколько сложно запрограммировать SZGH-1415-L на новый путь сварки?

Очень просто. Система перетаскивания не требует знаний в области программирования робототехники. Техник физически направляет манипулятор робота к каждой начальной точке сварки, промежуточным маршрутным точкам и конечной точке, нажимая 6-кнопочный интерфейс подтверждения в каждой позиции. Обучение первой части полного пути сварки типичного корпуса из нержавеющей стали (8–12 точек) занимает 30–90 минут. Редактирование путей для похожих частей происходит еще быстрее.

В4: Для каких материалов и толщин подходит SZGH-1415-L?

Серия Light оптимизирована для лазерной сварки материалов тонкой и средней толщины: нержавеющей стали (0,3–4 мм), мягкой стали (0,5–4 мм), алюминиевых сплавов (0,5–3 мм), титана (0,3–2 мм), медных сплавов (0,3–1,5 мм) и материалов с покрытием, таких как оцинкованная сталь. Для соединения конструкций толщиной более 6 мм подходящим выбором являются дуговые коботы серии Master (SZGH-1415-A или SZGH-1820-A).

В5: Что соответствует IP65 SZGH-1415-L?

Степень защиты IP65 SZGH-1415-L распространяется на весь корпус робота — все шесть соединений, соединения рычагов, основание и область фланца инструмента. IP6X означает полную защиту от проникновения пыли; IPX5 означает защиту от струй воды низкого давления с любого направления. Это сертификация всего тела, а не просто герметизация запястья, как на некоторых конкурирующих моделях.

Вопрос 6: Может ли SZGH-1415-L работать с головками для лазерной сварки с тяжелым волокном?

Да. Полезная нагрузка массой 15 кг специально рассчитана на размещение промышленных сварочных головок с волоконным лазером, включая качающиеся головки со встроенным водяным охлаждением, которые могут весить 6–12 кг, и выносные сварочные сканеры. Оставшийся запас полезной нагрузки охватывает узлы прокладки кабелей, датчики отслеживания швов и сопла защитного газа, которые обычно требуются в производственных установках.

Вопрос 7: В чем разница между пакетами коботов «AW» (дуговая сварка) и «L» (лазер)?

Пакет AW (серии Master и Easy) включает функции программного обеспечения, оптимизированные для дуговой сварки: синхронизация подачи проволоки, параметры процесса дуговой сварки, сенсорное управление для поиска шва, а также интеграция с распространенными механизмами подачи проволоки MIG/MAG и источниками питания TIG. Пакет L (серия Light) включает в себя оптимизированные для лазера функции: аналоговый вывод мощности лазера через AI-каналы порта инструмента, синхронизацию включения/выключения лазера с движением робота через EtherCAT, контроль скорости сварки для управления подачей тепла и встроенную совместимость с протоколами связи с источниками волоконного лазера.

Вопрос 8. Каковы ожидаемые сроки окупаемости инвестиций для производителя точных изделий?

Для типичных производителей прецизионной электроники или медицинского оборудования, заменяющих ручные TIG или полуавтоматические лазерные станции, клиенты SZGH сообщают о сроках окупаемости 12–20 месяцев. Основными факторами экономии являются: исключение работы по полировке после сварки (1–3 оператора в смену), снижение процента косметических браков (обычно с 2–5% до менее 0,5%) и сокращение времени цикла благодаря постоянной скорости перемещения лазера. Точная окупаемость зависит от графика смен, сложности детали и местных затрат на рабочую силу.

Запросить ценовое предложение или техническую консультацию

Готовы оценить SZGH-1415-L для вашей задачи лазерной сварки? Наша команда разработчиков приложений предоставляет бесплатную оценку процесса, включая проверку пригодности материалов и анализ расчетного времени цикла.

Сопутствующие товары

Ознакомьтесь с полной линейкой коллаборативных сварочных роботов SZGH:

• SZGH-1415-A — Кобот для дуговой сварки серии Master, 15 кг / 1464 мм : аналог модели 1415-L для дуговой сварки. Тот же диапазон досягаемости, создан для сварки MIG/MAG/TIG конструкционной стали и толстолистовой стали.

• SZGH-1820-L — Кобот для лазерной сварки легкой серии, 20 кг / 2027 мм : Кобот для лазерной сварки с большим радиусом действия для кузовных панелей автомобилей, больших корпусов и более тяжелых волоконных лазерных головок весом до 20 кг.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Традиционный 6-осевой робот для лазерной сварки, 1500 мм : Высокоскоростной промышленный (несовместный) робот для лазерной сварки для полностью закрытых ячеек автоматизации с максимальными требованиями к производительности.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Традиционный 6-осевой робот для лазерной сварки, 2000 мм : Промышленный робот для лазерной сварки с большим радиусом действия для автомобильных и тяжелых производственных цехов, требующих максимальной скорости без ограничений режима совместной работы.