SZGH-1406-A Промышленный сварочный робот для совместной работы серии Easy

Что такое SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A — это 6-осевой промышленный коллаборативный сварочный робот с полезной нагрузкой 6 кг, размахом рук 1460,7 мм и скоростью кончика инструмента 3000 мм/с — модель с самым большим вылетом в серии SZGH Easy — предназначенный для сварки заготовок большого формата, таких как дверные рамы, длинные конструкционные трубы и алюминиевые панели в сборе, в одной установке, работая вместе с работниками на одном этаже. под полной защитой всего тела IP65, без защитного ограждения.

Полная таблица технических характеристик

Механический

Диапазон и скорость движения суставов

Электрика и управление

Относящийся к окружающей среде

Сертификаты

5 основных преимуществ

Размах рук 1460,7 мм — самый длинный вылет в серии Easy при самом легком весе

При длине 1460,7 мм SZGH-1406-A выдвигается на 383 мм больше, чем SZGH-0907-A, но весит всего 22 кг — всего на 1 кг больше. Для заготовок размером 1000–1400 мм (оконные рамы, дверные рамы, конструкционный швеллер, длинные участки труб) такой вылет исключает необходимость перемещения или повторной фиксации середины сварного шва. Конкурентоспособные коботы с большим радиусом действия в этом классе обычно весят 28–35 кг, что делает установку одним человеком непрактичной. SZGH-1406-A могут перемещать два рабочих без подъемного оборудования.

Скорость инструмента 3000 мм/с — большой вылет без длительного цикла

Увеличение радиуса действия руки обычного кобота обычно приводит к снижению скорости для поддержания безопасных пределов инерции. SZGH-1406-A поддерживает полную скорость инструмента 3000 мм/с во всем рабочем диапазоне, что в 2–3 раза быстрее, чем у коллаборативных роботов того же класса радиуса действия. Для дверной коробки шириной 1350 мм с четырьмя сварными швами по периметру это напрямую означает более высокую ежедневную производительность по сравнению с более медленными альтернативами с большим вылетом.

Защита всего тела IP65 — создана для реальных производственных сред

SZGH-1406-A имеет защиту IP65 по всему корпусу робота, а не только по отдельным уплотнениям соединений. При сварке алюминия это очень важно: брызги оксида алюминия являются абразивными и достаточно мелкими, чтобы проникнуть в незагерметизированные корпуса в течение нескольких недель. В цехах по изготовлению дверей и окон также используются смазочно-охлаждающая жидкость, алюминиевая пыль и влажный воздух. Герметизация всего корпуса IP65 означает, что робот работает без ухудшения качества в этих средах — не требуется ежегодного обслуживания повторной герметизации, нет поломок соединений из-за попадания брызг.

Обучение перетаскиванию с помощью 6 кнопок — изменение вариантов заготовки за считанные минуты

Производители дверей и окон выпускают несколько артикулов: разные размеры рам, угловые профили и спецификации заказчика. Для каждого варианта требуется свой путь сварки. Благодаря системе обучения перетаскиванию SZGH-1406-A сварщик физически проводит руку по новому пути и сохраняет его — менее чем за 20 минут, по сравнению с несколькими часами, которые традиционный программист роботов тратит на перепрограммирование традиционной системы. На борту хранится несколько программ сварки; переключение между артикулами осуществляется одним нажатием кнопки.

XI Черный ящик + 100-точечная самопроверка безопасности + 10-уровневая защита от столкновений

записывает Черный ящик XI полные данные о движении и состоянии до и после каждой неисправности, обеспечивая возможность удаленной диагностики без участия инженера на месте. 100-точечная самопроверка при запуске проверяет механическую и электрическую целостность перед началом движения робота. Десятиуровневая регулируемая чувствительность к столкновению обеспечивает безопасность работников при проверке выполняемой работы рядом с манипулятором — робот немедленно останавливается при контакте с человеком и удерживает позицию. Безопасная остановка сохраняется, даже если кабель робота перерезан, что обеспечивает соответствие требованиям безопасности рабочих станций для совместной работы людей, включая ISO/TS 15066.

Сценарии применения

Простое сравнение серий — линейка роботов для совместной сварки

Как выбрать: все четыре модели имеют одинаковую защиту IP65, скорость инструмента 3000–4000 мм/с, обучение перетаскиванию с помощью 6 кнопок, XI Black Box и управление EtherCAT. Выбирайте в первую очередь по радиусу действия и грузоподъемности . SZGH-1406-A является оптимальным выбором, когда длина заготовки превышает 1000 мм, а нагрузка не превышает 6 кг.

★ = Лучшее в линейке Easy Series для совместной работы с большими размерами и малым весом

Руководство по выбору: Кобот Easy Series в сравнении с традиционными сварочными роботами SZGH H/HZ

История клиента — Фанни Чен, генеральный директор SZGH

Завод по производству алюминиевых дверей в Таиланде обратился к нам с очень конкретной проблемой, а не с туманным желанием автоматизации.

Они производили алюминиевые коробки для раздвижных дверей для экспорта в Европу — одиночные рамы длиной от 1200 до 1350 мм со непрерывными сварными швами MIG, проходящими по всем четырем краям периметра. В существующем процессе использовался обычный 6-осевой сварочный робот с радиусом действия 1200 мм. Рычаг был настолько коротким, что не мог заполнить всю длину рамы в 1350 мм за одну установку. Рабочим пришлось отсоединить раму, переместить ее и снова зажать для второго прохода сварки. Это изменение положения привело к появлению соединения — небольшого разрыва сварного шва в точке соединения. Он был едва заметен, но достаточно заметен, чтобы европейские инспекторы строительных норм отметили его как потенциальную структурную слабость при сертификационных испытаниях.

Результат: примерно 5% поставок возвращается ежегодно , причем полную стоимость перевозки берет на себя фабрика. Их европейский покупатель также начал намекать, что приближается проверка качества сварных швов конструкций.

Размах стрел SZGH-1406-A 1460 мм покрывает всю длину рамы 1350 мм за один непрерывный проход. В сочетании с поворотным позиционером на одной внешней оси EtherCAT все четыре сварных шва по периметру выполняются за одну установку приспособления. Никакого перепозиционирования. Никакого сращивания. Непрерывная бусина, полная длина.

Помимо устранения сварных швов, использование совместного робота означало, что заводской инспектор по качеству мог стоять непосредственно рядом с роботом во время цикла сварки, наблюдая за формой валика в режиме реального времени. Если возникала проблема с подачей проволоки или зазор при установке, инспектор немедленно останавливал робота — без блокировки и ожидания освобождения корпуса. Время реакции на отклонения в качестве сократилось с минут до секунд.

После развертывания обратные поставки упали до нуля . Аудиторская группа европейского покупателя пришла через шесть месяцев, рассмотрела документацию по сварным швам и не только очистила завод, но и разместила более крупный заказ , сославшись в качестве причины на улучшение структурной согласованности.

Владелец завода сказал мне: «Лишние 380 мм вылета окупили машину за четыре месяца».

Такая математика понятна каждому владельцу фабрики, которого я встречаю.

— Фанни Чен, генеральный директор, Шэньчжэньская компания автоматизации Guanhong, Ltd. | май 2026 г.

Система управления и интеграция

Контроллер XI — мозг каждого робота серии Easy

Серия SZGH Easy управляется контроллером XI (Xing-Intelligence) , разработанным для совместной сварки в реальных производственных условиях:

• Шина EtherCAT на частоте 1 кГц : детерминированное управление в реальном времени с нулевым дрожанием связи — критически важно для поддержания стабильности дорожки на скорости 3000 мм/с на трассе длиной 1460 мм.

• До 15 внешних осей : подключение поворотных позиционеров, линейных направляющих или конфигураций с двумя рычагами к одному контроллеру — идеально для типичного применения дверной коробки 1406-A (рычаг + поворотное крепление + дополнительная линейная направляющая)

• XI Черный ящик (впервые в отрасли) : непрерывно регистрирует все положения соединений, токи двигателя, состояния входов/выходов и коды ошибок. Если во время длительного сварочного прохода возникает неисправность, полная запись данных до неисправности сразу же доступна для удаленной диагностики — поездка инженера не требуется.

• Обучение перетаскиванием с помощью 6-кнопочной рукоятки : физически проведите руку по траектории сварки, запишите, сохраните и вызовите любую сохраненную программу одним нажатием кнопки. При использовании нескольких артикулов дверных коробок переключение программ происходит мгновенно.

• Самопроверка при запуске по 100 точкам : запускается автоматически при включении питания. Обнаруживает любую механическую или электрическую неисправность до того, как робот начнет двигаться, что особенно важно в приложениях с высокой нагрузкой, где важным фактором является тепловая нагрузка.

• 10-уровневая чувствительность к столкновению : полностью регулируемая. При максимальной чувствительности легкое прикосновение рабочего немедленно останавливает манипулятор, обеспечивая рабочий процесс контроля качества во время сварки, который руководители предприятий ценят больше всего.

Интеграция Vision для больших заготовок

SZGH-1406-A изначально поддерживает 2D и 3D изображение через порт инструмента (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-отслеживание швов : для длинных прямых и изогнутых сварных швов на профилях дверных коробок — коррекция траектории в реальном времени для изменения допусков крепления

• Трехмерное выравнивание заготовки : сканирование структурированного светового облака точек для определения местоположения заготовки в рабочей зоне шириной 1460 мм перед началом сварки — исключает зависимость от точной повторяемости приспособления

• Никакого стороннего промежуточного программного обеспечения не требуется — контроллер XI обеспечивает интеграцию Vision SDK «из коробки».

SZGH-1406-AW — Полный сварочный комплект

Вариант AW поставляется с:

• SZGH-1406-A рука робота

• Согласованный источник питания для сварки MIG/MAG (серия SZGH-W)

• Контроллер XI предварительно сконфигурирован для сварочных программ ввода-вывода и программ с длинным путем.

• Кронштейн сварочной горелки и комплект для прокладки кабеля, рассчитанный на вылет 1460 мм.

• Предварительно загруженные шаблоны сварочных процессов (алюминий/нержавеющая сталь/мягкая сталь)

Единый источник, предварительно интегрированный, готовый к сварке с первого дня.

Сертификаты и гарантия

Сертификаты

Сертификация на четырех рынках (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) означает, что SZGH-1406-A может поставляться напрямую клиентам в Китае, ЕС, на заводы по производству полупроводников и в Северную Америку без повторной сертификации для конкретного рынка. Для европейских экспортеров алюминиевых дверей и окон сертификация CE является обязательным условием соответствия оборудования: SZGH-1406-A поставляется с завода с маркировкой CE.

SZGH владеет более чем 100 патентами, касающимися кинематики роботов, алгоритмов совместной безопасности и системы регистрации неисправностей XI Black Box. Производство занимает 20 000 м⊃2; в Шэньчжэне, полностью собственный с 2013 года.

Гарантия и послепродажная поддержка

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Что отличает SZGH-1406-A от традиционного сварочного робота с большой досягаемостью?

Традиционный промышленный сварочный робот с большим радиусом действия, такой как серии SZGH H или HZ с эквивалентным радиусом действия, работает внутри полностью безопасного кожуха, требует специального программиста для изменения маршрута и оптимизирован для работы с одним продуктом в больших объемах. SZGH-1406-A — это коллаборативный робот с большой досягаемостью: он работает бок о бок со сварщиками без ограждения, любой сварщик может обучить новому пути сварки менее чем за 20 минут, а переключается между вариантами продукта нажатием кнопки. Ключевой компромисс заключается в том, что серия H/HZ работает на более высоких скоростях цикла для полностью автоматизированных ячеек, выпускающих один продукт; Модель 1406-A оптимизирована для производства нескольких артикулов с постоянным контролем качества.

Вопрос 2. Почему степень защиты IP65 важна именно для сварки алюминия?

При сварке алюминия образуются частицы оксида алюминия, которые более мелкие и абразивные, чем брызги мягкой стали. Эти частицы проникают в незагерметизированные корпуса роботов и загрязняют шарнирные приводы и системы энкодеров в течение нескольких недель эксплуатации, что приводит к преждевременному механическому выходу из строя и отклонению калибровки. Степень защиты IP65 SZGH-1406-A распространяется на весь корпус робота — все шесть соединений, все точки ввода кабелей, основание и запястье — предотвращая попадание любых частиц. Для производителей алюминия это напрямую означает исключение необходимости технического обслуживания, связанного с брызгами, которые являются наиболее распространенной причиной простоя роботов в алюминиевых цехах.

В3: Как быстро сварщик сможет научиться программировать SZGH-1406-A?

Сварщики, не имеющие опыта работы с роботами или программирования, записали свою первую полную траекторию сварки менее чем за 20 минут с помощью 6-кнопочной ручки обучения. Физическое движение идентично ручной сварке: подведите горелку к начальной точке, запишите, двигайтесь по траектории, отмечайте путевые точки, сохраняйте. Для дверной коробки с четырьмя швами по периметру общее время обучения новой модели коробки обычно составляет 30–45 минут, включая пробные прогоны и регулировку скорости. Полная готовность к работе по нескольким SKU достигается в течение трех-пяти рабочих дней.

Вопрос 4: Может ли SZGH-1406-A сварить дверную коробку шириной 1350 мм за один установ?

Да. Максимальный размах стрелы 1460,7 мм превышает длину заготовки 1350 мм с запасом прочности 110 мм по всему вылету. В сочетании с поворотным позиционером (внешняя ось EtherCAT) все четыре края рамы свариваются с помощью одного приспособления — без необходимости изменения положения и отсутствия точек соединения в сварном шве. Это основная причина, по которой SZGH-1406-A был выбран для применения в дверных и оконных рамах: непрерывный шов, одиночное крепление, соединение с нулевым перемещением.

В5: Может ли SZGH-1406-A работать без защитного ограждения?

Да. Робот сертифицирован для рабочих мест с участием человека в соответствии со стандартами CE, CR и NRTL, а также соответствует требованиям ISO/TS 15066 для сотрудничества человека и робота. 10-уровневая регулируемая система обнаружения столкновений останавливает руку при контакте с человеком; 100-точечная самопроверка проверяет целостность безопасности перед каждым включением питания. Робот сохраняет безопасную остановку, даже если основной трос физически перерезан. В соответствии с применимыми местными правилами требуется оценка рисков для конкретной площадки, но конструкция или сертификация робота не требуют полной защиты.

Вопрос 6. Что такое «черный ящик XI» и почему он важен для клиентов в Таиланде или Вьетнаме?

Черный ящик XI непрерывно записывает положения соединений, токи двигателей, состояния входов/выходов и системные журналы во встроенную энергонезависимую память. При возникновении неисправности полная запись данных до и после неисправности экспортируется в группу удаленной поддержки SZGH по сети. Инженер просматривает данные и определяет основную причину — механическую перегрузку, ошибку синхронизации внешней оси, неисправность сварочного источника — без поездки на строительную площадку. Для клиентов в Юго-Восточной Азии, где у SZGH есть сервисный агент в Таиланде, но время ответа на выезд на объект может составлять несколько дней, это означает, что большинство неисправностей диагностируются и устраняются удаленно в течение одного рабочего дня.

Вопрос 7: Означает ли номинальная мощность 260 Вт, что для модели 1406-A требуется специальная электрическая инфраструктура?

№ 260 Вт — номинальная потребляемая мощность манипулятора робота, не включая источник сварочного тока. Сам робот-манипулятор работает от стандартной однофазной сети переменного тока 220 В — той же розетки, которая используется в большинстве мастерских. Источник сварочного тока (входит в комплект AW) имеет собственный разъем питания, размер которого зависит от выбранного процесса сварки. Для манипулятора робота не требуется специальной модернизации электрической панели.

Вопрос 8. Как SZGH-1406-A справляется со сваркой нескольких вариантов продукции (с разными размерами корпуса)?

Каждая программа сварки сохраняется как именованная программа на контроллере XI. Оператор выбирает подходящую программу из простого списка на пульте обучения — одно нажатие кнопки, без кода, без перепрограммирования. На заводе, использующем 10 различных моделей рам, все 10 программ сохраняются и мгновенно переключаются. Когда вводится новый SKU, процесс обучения перетаскиванию занимает примерно 30–45 минут, чтобы записать и проверить новую программу. Возможность поддерживать растущую библиотеку программ сварки и переключаться между ними за считанные секунды является основным преимуществом производительности по сравнению с ручной сваркой при смешанно-серийном производстве.

Запросить цену

Готовы оценить SZGH-1406-A для своих сварочных работ? Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену, время выполнения заказа, демонстрационное видео в реальном времени или техническую консультацию с нашими инженерами по применению.

Запрос включает в себя: техническое описание продукта (PDF), список совместимых сварочных источников пакета AW для алюминия/нержавеющей/мягкой стали, контактную информацию регионального агента в вашей стране и образец видео цикла сварки дверной коробки.

Сопутствующие товары

• SZGH-0907-A — Коллаборативный сварочный робот Easy Series, высокоточная компактная версия ±0,02 мм

• SZGH-1415-A — Коллаборативный сварочный робот серии Easy, версия для тяжелых условий эксплуатации 15 кг

• SZGH-1820-A — Коллаборативный сварочный робот серии Easy, версия со сверхбольшим вылетом 2027 мм

• SZGH-H1500-B-6 — Традиционный промышленный сварочный робот (сравнение)