SZGH-1415-A Робот для совместной дуговой сварки серии Master

Что такое SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A — это 6-осевой робот для совместной дуговой сварки из серии SZGH Master, разработанный для тяжелых условий сварки MIG, MAG и TIG, требующих высокой грузоподъемности и одновременной работы человека и робота. Имея полезную нагрузку 15 кг, размах стрелы 1464,3 мм и повторяемость позиционирования ±0,03 мм, он обрабатывает толстолистовые конструкционные стали, изготавливает сосуды под давлением и сложные сварные сборки без защитного ограждения, что делает его идеальным решением для совместной сварки для малых и средних предприятий, смешанных производственных линий и производителей, переходящих от ручной сварки к автоматизации.

Полные характеристики

5 основных преимуществ

Полная защита всего тела IP65 — создана для реальных условий сварки

В отличие от коботов, которые герметизируют только свои соединения, SZGH-1415-A имеет сертификат IP65 по всему корпусу робота. Сварочные брызги, шлифовальная пыль, туман охлаждающей жидкости и влажность, которые могут привести к ухудшению работы датчиков и компонентов привода стандартных коботов, просто отталкиваются. Это напрямую приводит к увеличению интервалов технического обслуживания и сокращению незапланированных простоев в камерах дуговой сварки, где загрязнение воздуха является постоянным.

Обучение с помощью 6-кнопочного перетаскивания — программирование за считанные минуты, а не дни

SZGH-1415-A поставляется с 6-кнопочным интерфейсом совместного обучения перетаскиванию. Оператор физически направляет манипулятор робота по желаемому пути сварки, одновременно нажимая кнопку обучения; путевые точки записываются автоматически. Для этого не требуется ни G-кода, ни собственного языка сценариев, ни степени робототехники. Большинство пользователей завершают первую программу сварки в течение 30 минут после распаковки, что обеспечивает быструю переналадку в условиях смешанного производства, где каждую смену начинается новая партия.

Скорость инструмента 3000 мм/с — промышленная производительность в рамках совместной работы

Обычные коботы жертвуют скоростью ради безопасности, обычно достигая максимальной скорости 1500–2000 мм/с. SZGH-1415-A достигает скорости инструмента 3000 мм/с — уровня, свойственного традиционным промышленным роботам, — сохраняя при этом полную совместную сертификацию безопасности. Для дуговой сварки это означает более быстрое перемещение между точками прихватки, сокращение времени воздушной резки и увеличение времени включения дуги за смену, что напрямую повышает производительность без ущерба для безопасности оператора.

XI Black Box — первый в отрасли регистратор данных места повреждения

SZGH разработала XI Black Box, первый регистратор данных о месте повреждения в совместной робототехнике. Созданный по образцу авиационных бортовых самописцев, XI Black Box непрерывно регистрирует крутящий момент сустава, скорость, силу тока, температуру и состояние программы. При возникновении неисправности точный снимок работы сохраняется и может быть загружен для удаленной диагностики. Это исключает необходимость догадок при поиске и устранении неисправностей, сокращает среднее время устранения неисправностей и особенно ценно для предприятий, на которых нет инженеров по робототехнике.

100 самопроверок безопасности + 10-уровневая защита от столкновений — защитное ограждение не требуется

SZGH-1415-A выполняет 100 независимых самопроверок безопасности при запуске и запускает 10-уровневый настраиваемый алгоритм обнаружения столкновений во время работы. Операторы могут работать в непосредственной близости от робота — передавать заготовки, регулировать приспособления или проверять сварные швы — без физического защитного ограждения. Это исключает занимаемую площадь и капитальные затраты на традиционную роботизированную ячейку и обеспечивает по-настоящему совместную работу человека и робота на одной сварочной станции. Дополнительные сертификаты качества включают соответствие IATF 16949:2016, поддержку синергии до 15 осей, встроенную интеграцию 2D/3D машинного зрения и соотношение собственного веса к нагрузке ниже 4.

Сценарии применения

Сравнение серий — все 6 моделей совместной сварки SZGH

Руководство по выбору: выберите серию Easy (0907-A, 1406-A) для работы с тонкими материалами и начальным внедрением коботов. Выбирайте серию Master (1415-A, 1820-A) при сварке листов толщиной ≥6 мм, структурных профилей или компонентов, рассчитанных на давление, требующих более высокой полезной нагрузки и жесткости. Выбирайте серию Light (1415-L, 1820-L), если один и тот же манипулятор будет переключаться между дуговым и лазерным процессами или когда основной задачей является лазерная резка.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

В конце 2025 года мы посетили среднего производителя металлоконструкций в Кракове, Польша — около 80 сотрудников, которые выиграли контракты на изготовление каркасов промышленных складов, но теряли прибыль каждый квартал, потому что ручные сварщики не могли справиться с объемом балочных кронштейнов. Их сварщики были опытными, но планирование с учетом их опыта создавало узкие места. Деформация сварного шва на листах толщиной 10 и 12 мм имела процент брака выше 6%.

Мы установили два блока SZGH-1415-A на общий рабочий стол с простым позиционером. Оператор освоил рабочий процесс обучения перетаскиванию в первый день, а ко второму дню уже запускал независимые программы. За шесть недель производительность сборки кронштейнов увеличилась на 47 %, а количество отходов сварного шва снизилось до менее 1,4 % — главным образом потому, что точность повторяемости ±0,03 мм устранила изменение скорости перемещения, вызывающее дефекты подрезов на угловых сварных швах.

Менеджер завода рассказал мне, что решающим фактором в этом решении стала защита всего корпуса по стандарту IP65: на их предприятии рядом со сварочными станциями работают угловые шлифовальные машины, а шлифовальная пыль ранее в течение нескольких месяцев вывела из строя сервоэнкодеры на двух коботах конкурентов. SZGH-1415-A проработал непрерывно более семи месяцев без единой неисправности энкодера.

Для компании такого размера окупаемость инвестиций составила четырнадцать месяцев.

Система управления и интеграция

SZGH-1415-A работает на шине EtherCAT с частотой цикла 1 кГц, обеспечивая детерминированное управление движением и субмиллисекундную синхронизацию с внешними осями. Контроллер открыт для интеграции с ведущими источниками сварочного тока, включая такие бренды MIG/MAG, как Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen и Panasonic, а также с импульсными устройствами TIG. Связь с портами инструментов RS485 и EtherCAT обеспечивает прямое установление связи ввода-вывода с механизмами подачи проволоки, газовыми соленоидами и сигналами зажигания/остановки дуги.

Робот поддерживает встроенное 2D-линейное лазерное отслеживание швов и коррекцию траектории с помощью 3D-визуального видения, что позволяет осуществлять автономный поиск соединений на закрепленных или слегка обработанных деталях. Автономное программирование поддерживается с помощью стандартных платформ моделирования роботов (совместимый вывод в формате SZGH), что позволяет разрабатывать и проверять программы сварки в САПР перед запуском на физическом роботе, что крайне важно для цехов с короткими производственными циклами и частыми перенастройками.

Поддерживается до 15 осей синхронизированного движения, что позволяет SZGH-1415-A координировать работу с поворотными столами, позиционерами передней и задней бабки и системами линейных направляющих под управлением одного контроллера. Такая многоосная синергия необходима для кольцевой сварки, седельных соединений и сложных 3D-геометрий сварных швов, которые в противном случае потребовали бы ручного изменения положения.

Сертификаты и гарантия

SZGH-1415-A имеет четыре международных сертификата: CR (Китайская сертификация роботов), CE (Европейское соответствие), SEMI S2 (безопасность окружающей среды полупроводников и электроники) и NRTL (Национально признанная испытательная лаборатория, Северная Америка). SZGH как производитель имеет сертификат управления качеством ISO 9001 и является признанным национальным высокотехнологичным предприятием Китая.

Все коллаборативные роботы SZGH производятся в соответствии с автомобильными стандартами качества IATF 16949:2016 — теми же средствами управления процессами, которые требуются поставщикам автомобилей первого уровня, — что напрямую повышает повторяемость, согласованность компонентов и долгосрочную надежность для всех конечных пользователей.

Стандартная гарантия: 18 месяцев с даты поставки, распространяется на производственные дефекты и неисправности компонентов при нормальных условиях эксплуатации. SZGH управляет глобальной сетью обслуживания и запасных частей; региональные сервисные партнеры предоставляют поддержку на местах в Северной Америке, Европе, Юго-Восточной Азии и на Ближнем Востоке. Удаленная диагностика посредством экспорта данных XI Black Box снижает необходимость в личных визитах в сервисный центр.

Часто задаваемые вопросы

В1: Требуется ли для SZGH-1415-A защитное ограждение?

Нет. SZGH-1415-A сертифицирован как коллаборативный робот и использует 100 самопроверок безопасности при запуске в сочетании с 10-уровневым регулируемым обнаружением столкновений для защиты находящихся рядом операторов. Он может работать в открытых общих рабочих пространствах, однако перед окончательным развертыванием всегда следует проводить оценку рисков для конкретной площадки (согласно ISO/TS 15066), чтобы подтвердить рабочие скорости и границы рабочего пространства для вашего конкретного приложения.

Вопрос 2: Достаточно ли полезной нагрузки в 15 кг для сварки толстых листов?

Да, для большинства работ по дуговой сварке толстых листов. Полезная нагрузка массой 15 кг со значительным запасом покрывает стандартные сварочные горелки, механизмы подачи проволоки и датчики отслеживания шва. Обозначение серии Master специально предназначено для материалов толщиной от 6 мм и выше, включая конструкционные секции (правая часть, полки двутавровых балок), пластины сосудов под давлением и компоненты сельскохозяйственного/горнодобывающего оборудования. Если вес вашей горелки со встроенным блоком охлаждения и датчиков превышает 12 кг, свяжитесь с SZGH, чтобы узнать общую нагрузку на инструмент на конце рычага.

В3: Насколько сложно программировать SZGH-1415-A для нового оператора?

Программирование предназначено для опытных специалистов, а не инженеров-робототехников. 6-кнопочный интерфейс обучения перетаскиванию позволяет оператору физически вести руку по траектории сварки; код не пишется. Большинство пользователей выполняют свою первую программу сварки менее чем за 30 минут. Для сложных многопроходных сварных швов или больших пакетных программ доступна поддержка автономного программирования с помощью программного обеспечения для моделирования.

В4: Какие процессы сварки поддерживает SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A поддерживает сварку MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), дуговую сварку порошковой проволокой (FCAW) и плазменно-дуговую сварку через интерфейс связи порта инструмента EtherCAT/RS485. Источник сварочного тока не входит в комплект базовой модели А; вариант SZGH-1415-AW включает в себя соответствующий сварочный источник. Совместимы источники питания сторонних производителей от Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic и других.

Вопрос 5: Чем SZGH-1415-A отличается от традиционных сварочных роботов серии SZGH-H?

Серия H (например, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) — это традиционные промышленные сварочные роботы, предназначенные для полностью изолированных высокопроизводительных автоматизированных ячеек с защитным ограждением. Они оптимизированы для максимальной скорости цикла на выделенных линиях с одним процессом. SZGH-1415-A — это совместный робот, предназначенный для сосуществования человека и робота — отсутствие ограждения, быстрая перенастройка, программирование с перетаскиванием и гибкость смешанного производства. Выбирайте серию H для выделенных линий с большим объемом работы; Выбирайте 1415-A для предприятий малого и среднего бизнеса, гибкого производства или ячеек, где операторы работают вместе с роботом.

В6: Что входит в комплект SZGH-1415-AW?

Вариант AW включает в себя манипулятор робота SZGH-1415-A и контроллер с соответствующим источником сварочного тока, предварительно интегрированным и протестированным на заводе. В комплект входят горелка, механизм подачи проволоки, газовый регулятор и кабели. Пакет AW упрощает закупки (один поставщик, одна гарантия) и исключает необходимость проектирования интеграции для клиентов, у которых нет существующего сварочного источника для сопряжения. Конкретная модель сварочного источника подтверждается при заказе в зависимости от процесса (MIG/MAG/TIG) и требований к силе тока.

Вопрос 7: Степень защиты IP65 соответствует всему корпусу робота или только суставам?

IP65 сертифицирован для всего корпуса робота — каждого шарнира, предплечья, плеча и основания. Это ключевое отличие: многие конкурирующие коботы защищают только запястье или достигают степени IP только для определенных узлов, оставляя внутренние кабели и сервоприводы открытыми для брызг и пыли через незапечатанные панели корпуса. Сертификация IP65 SZGH-1415-A была подтверждена для полностью собранного робота.

Вопрос 8: Какова типичная окупаемость или срок окупаемости SZGH-1415-A?

Срок окупаемости зависит от стоимости рабочей силы, структуры смен и текущего качества сварного шва. При работе в одну смену, заменяющей одного ручного сварщика при повторяющихся схемах сварки, клиенты обычно сообщают о окупаемости через 14–18 месяцев. При двух- или трехсменной работе окупаемость часто наступает в течение 8–12 месяцев. Сочетание меньшего количества доработок (точность ±0,03 мм), более высокой скорости перемещения (3000 мм/с) и устранения капитальных затрат на защитное ограждение - все это способствует более выгодной экономике по сравнению с традиционными промышленными роботизированными ячейками.

Запросить ценовое предложение или техническую консультацию

Готовы оценить SZGH-1415-A для ваших сварочных работ? Наши инженеры по применению могут просмотреть чертежи ваших заготовок, характеристики сварных швов и объем производства, чтобы порекомендовать правильную конфигурацию — базовый робот, комплект AW, сопряжение позиционеров и интеграцию машинного зрения.

Сопутствующие товары

Ознакомьтесь с полной линейкой коллаборативных и промышленных сварочных роботов SZGH:

• SZGH-0907-A — серия Easy, полезная нагрузка 7 кг, вылет 1077 мм : кобот начального уровня для совместной дуговой сварки для тонколистового и легкого производства.

• SZGH-1406-A — серия Easy, полезная нагрузка 6 кг, длина вылета 1460 мм : Кобот-сварщик с большой досягаемостью для сварки тонких деталей в широком рабочем пространстве.

• SZGH-1820-A — флагман серии Master, полезная нагрузка 20 кг, вылет 2027 мм : Кобот для дуговой сварки с самой высокой грузоподъемностью в совместной серии; идеально подходит для сосудов под давлением и судостроения.

• SZGH-H1500-B-6 — Традиционный промышленный робот для дуговой сварки : Высокопроизводительный специализированный робот для дуговой сварки для полностью автоматизированных ячеек с защитным ограждением.