Шестиосевой сварочный робот SZGH H1500-B-6

Что такое SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 — это шестиосевой робот для промышленной дуговой сварки с радиусом действия 1500 мм и повторяемостью ±0,05 мм, специально созданный для непрерывной сварки MIG, TIG, MAG, плазменной дуговой и точечной сварки. Его полностью закрытая конструкция оси герметизирует каждое соединение от сварочных брызг, защищая внутренние кабели и энкодеры для бесперебойной работы в три смены в самых суровых производственных условиях.

Полные технические характеристики

Диапазон движения оси

Максимальная скорость оси

Поддерживаемые сварочные процессы

Основные преимущества

Полностью закрытая конструкция оси — защита от брызг с первого дня

Каждое соединение H1500-B-6 полностью герметично. Сварочные брызги не могут проникнуть во внутренние кабели или энкодеры. Конкурирующие роботы общего назначения, используемые при сварке, оставляют открытыми осевые соединения; даже умеренное накопление брызг в течение нескольких недель сварки в три смены прожигает изоляцию кабеля и загрязняет энкодеры, вызывая незапланированные простои. Закрытая конструкция серии H полностью исключает этот вид отказа, напрямую продлевая срок службы и снижая затраты на техническое обслуживание.

Повторяемость ±0,05 мм — стабильные сварные швы на каждой дуге

Отклонение положения начала сварки более 0,5 мм приводит к видимой неравномерности шва и пористости. H1500-B-6 удерживает ±0,05 мм, сохраняя отклонение начала дуги ниже 0,3 мм даже после тысяч циклов. Такой уровень точности соответствует косметическим и структурным требованиям экспортного производства для рынков ЕС, Северной Америки и Японии.

Расширенная базовая конструкция — антивибрационная устойчивость при дуговой сварке

База серии H шире и тяжелее, чем у роботов стандартной серии с эквивалентной полезной нагрузкой. Дополнительная масса и занимаемая площадь гасят вибрацию от импульсов зажигания дуги и механизмов подачи проволоки. В результате получается более прямой и гладкий сварной шов с меньшим количеством брызг на горелке — комплексное преимущество, которое также сокращает время очистки.

Интеграция одноосного позиционера — полный охват шва без ручного изменения положения

H1500-B-6 предназначен для работы в тандеме с одноосными позиционерами SZGH. Позиционер вращает заготовку, в то время как робот обрабатывает каждую грань по очереди, что избавляет операторов от необходимости входить в зону сварки для изменения положения деталей. Эта комбинация обеспечивает типичный охват сварными швами от четырех до шести сторон в одной автоматизированной ячейке без ручного вмешательства.

Широкая совместимость процессов — один робот, несколько технологий сварки

Заводская настройка поддержки сварки MIG, TIG, MAG, плазменной дуговой и точечной сварки означает, что H1500-B-6 адаптируется к изменению ассортимента продукции без замены оборудования. Пакет сварочных процессов SZGH интегрируется с источниками сварочного тока основных марок, что сокращает время проектирования интеграции.

Сценарии применения

/

Внутреннее сравнение серии H — какая модель подойдет именно вам?

Руководство по выбору:

• Наибольшая длина заготовки ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Наибольшая длина заготовки 1200–1800 мм → H2100-B-6

• Предпочитайте новейшую подвижную платформу → HZ1500-B-6 или HZ2000-B-6.

• Коробчатые конструкции с требованиями к шестигранной сварке → H2100-B-6 + двухосный позиционер

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ )

Производитель металлических дверей и окон из Румынии обратился к нам с конкретной проблемой: их прямоугольные дверные коробки из стальных трубок, каждая из которых имела четыре угловых сварных соединения, видимых конечному покупателю, сваривались вручную операторами разного уровня квалификации. Один контейнер с экспортной продукцией был отклонен немецким покупателем из-за неоднородного внешнего вида шва и незначительной пористости по углам. Стоимость одного отказа, включая доставку в обе стороны и доработку, почти свела на нет шестимесячную прибыль этой линейки продуктов.

Мы сконфигурировали H1500-B-6 в паре с одним из наших одноосных позиционеров. Робот обрабатывает четыре линейных шва на первой стороне; позиционер поворачивает раму на 90°, и робот завершает оставшиеся две грани. Повторяемость ±0,05 мм удерживает каждое положение начала дуги в пределах 0,3 мм от запрограммированной точки — допуск намного более жесткий, чем любой сварщик-человек, который может последовательно достичь за восьмичасовую смену, не говоря уже о трех сменах.

Чего заказчик не до конца предвидел, так это того, насколько важной будет конструкция закрытой оси. Их завод работает в три смены, шесть дней в неделю, с активной сваркой MIG в открытом отсеке. После двух лет непрерывной работы (около 9000 производственных часов) у H1500-B-6 возникли неисправности нулевой оси, связанные с попаданием брызг. Их предыдущий опыт работы с роботом общего назначения, используемым для сварки, закончился заменой кабеля примерно через 3500 часов. Отличие – полностью герметичные стыки.

Клиент румынского заказчика из ЕС провел повторный аудит объекта после запуска автоматизации и оценил качество сварки как «удовлетворительное» — впервые за три цикла аудита такая оценка была достигнута.

Система управления и конфигурация сварочного процесса

Сварочный контроллер SZGH

H1500-B-6 поставляется со специальным контроллером сварочного робота SZGH, который включает в себя:

• Пакет сварочных процессов: предварительно настроенные графики сварки для MIG, TIG, MAG, плазменной дуговой и точечной сварки.

• Отслеживание дуги: отслеживание шва в реальном времени для деталей с отклонениями в размерах.

• Управление подачей проволоки: встроенная синхронизация скорости подачи проволоки со скоростью движения робота.

• Программирование многоуровневой сварки: обучающее программирование угловых, стыковых и нахлесточных соединений.

Интеграция позиционера

Контроллер H1500-B-6 поддерживает синхронное движение с одноосными позиционерами SZGH. В синхронизированном режиме:

• Ось позиционера отображается в подвесном пульте обучения как внешняя ось робота.

• Робот и позиционер перемещаются одновременно для спиральных и кольцевых соединений непрерывного шва.

• Блокировка безопасной зоны предотвращает перемещение робота в диапазон перемещения позиционера

Совместимые источники сварочного тока

Пакет сварочных процессов серии H поддерживает интеграцию ввода-вывода и связи с основными брендами сварочных источников питания, включая Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen и Panasonic, а также отечественными китайскими брендами. Поддержка конкретного протокола доступна по запросу — свяжитесь с нами export02@szghtech.com.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Каков максимальный размер заготовки, которую может сваривать H1500-B-6 без изменения положения?

Благодаря радиусу действия 1500 мм и стандартной наземной установке робот покрывает рабочую зону шириной примерно 1200 мм в самом длинном практическом сварочном измерении на одной стороне. В сочетании с одноосным позиционером охват распространяется на все стороны заготовки размером примерно до 1200 × 600 × 600 мм без ручного перемещения.

Вопрос 2: Как полностью закрытая конструкция оси защищает робота во время сварки?

Все шесть осей шарниров закрыты прецизионными крышками, которые предотвращают попадание сварочных брызг, дыма и металлической пыли во внутренние жгуты кабелей и диски энкодеров. У незащищенных роботов общего назначения брызги накапливаются внутри соединений в течение нескольких недель непрерывной сварки, сжигая изоляцию кабеля и загрязняя оптику энкодера, что в конечном итоге приводит к сбоям в работе оси. Герметичные соединения H1500-B-6 исключают этот вид отказа.

Вопрос 3: Можно ли использовать H1500-B-6 для сварки TIG и MIG?

Да. Пакет сварочных процессов контроллера поддерживает сварку MIG, TIG, MAG, плазменную дугу и точечную сварку. Сварка TIG с использованием H1500-B-6 широко распространена при производстве нержавеющей стали и в тех случаях, когда требуется чистая сварка с низким уровнем брызг (например, каркасы пищевого оборудования, видимая архитектурная сталь).

В4: В чем разница между H1500-B-6 и HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 представляет собой эволюцию нового поколения H1500-B-6, оснащенную усовершенствованной подвижной платформой с улучшенными характеристиками суставов. Оба имеют одинаковый вылет стрелы 1500 мм и полезную нагрузку 6 кг с полностью закрытой защитой оси. Клиентам с более высокими требованиями к производительности или тем, кто предпочитает новейшую кинематику, следует рассмотреть HZ1500-B-6. Свяжитесь с нами для параллельного сравнения.

В5: Требуется ли для H1500-B-6 сварочный позиционер или он может работать автономно?

H1500-B-6 работает как полностью независимый сварочный робот без позиционера, подходящий для плоских, односторонних или непрерывных заготовок. Одноосный позиционер рекомендуется использовать, когда заготовка имеет сварные швы на нескольких сторонах, до всех которых невозможно добраться из фиксированного положения робота, что характерно для большинства коробчатых рам, дверных конструкций и подобных узлов.

Вопрос 6. Какая повторяемость необходима для стабильного качества сварки и как соотносится ±0,05 мм?

Промышленная практика для роботов дуговой сварки предусматривает максимальную повторяемость ±0,1 мм, чтобы гарантировать надежное позиционирование начала дуги и однородность шва. Точность ±0,05 мм H1500-B-6 в два раза превышает минимальные требования, что обеспечивает запас для изменения оснастки и износа приспособлений в течение срока службы продукта.

В7: Каковы сроки выполнения заказа и предлагаете ли вы ввод в эксплуатацию на месте?

Стандартное время выполнения заказа для производственных единиц составляет 30–45 рабочих дней с момента подтверждения заказа. SZGH предлагает поддержку удаленного ввода в эксплуатацию посредством видеозвонка без дополнительной оплаты. Ввод в эксплуатацию на месте сертифицированными SZGH техническими специалистами возможен через региональных агентов в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике. Контакт export02@szghtech.com для планирования.

Вопрос 8. Совместим ли H1500-B-6 со сварочными горелками и механизмами подачи проволоки сторонних производителей?

Да. Фланец запястья робота соответствует стандарту ISO 9409-1-50-4-M6 и подходит для стандартных креплений сварочных горелок от Binzel, Abicor, Tregaskiss и других крупных поставщиков. В комплект поставки входят монтажные кронштейны механизма подачи проволоки. Выбор горелки и механизма подачи проволоки зависит от процесса сварки и диаметра проволоки — группа специалистов SZGH предоставляет рекомендации по выбору горелки в рамках составления коммерческого предложения.

Запросить цену

Готовы автоматизировать сварочные операции с помощью H1500-B-6? Свяжитесь с SZGH, чтобы узнать цену, время выполнения заказа и консультацию по применению.

→ Запросить предложение сейчас.
Ответ в течение 1 рабочего дня. WhatsApp доступен 24/5 для срочных вопросов.

Сопутствующие товары

• SZGH HZ1500-B-6 — сварочный робот нового поколения шириной 1500 мм, платформа с улучшенным перемещением

• SZGH H2100-B-6 — сварочный робот с большим вылетом 2100 мм для тяжелых конструкционных деталей

• SZGH HZ2000-B-6 — сварочный робот нового поколения шириной 2000 мм.

• Одноосевой позиционер SZGH — стандартный сварочный позиционер для интеграции с H1500-B-6.