SZGH-BCi10 | 10 kg kolaborativni robot za težko obremenitev — doseg 1350 mm, brez varnostne ograje

SZGH-BCi10 / BCk10: sodelovalni robot za velike obremenitve za industrijske aplikacije velikega dosega

SZGH -BCi10 je delovni konj družine srednjih do velikih rok serije BC i – 6-osni sodelovalni robot, zasnovan za sistemske integratorje in vodje avtomatizacije tovarn, ki potrebujejo 10 kg tovora pri dosegu 1350 mm, ne da bi pri tem žrtvovali varnost sodelovanja. Z razmerjem med dosegom in nosilnostjo, ki prekaša večino kobotov primerljivega razreda, BCi10 pokriva celice za paletiranje, težke podsestave, robotske varilne napeljave in integracijo brizgalne kabine v celoti – vse brez varnostne ograje, kar omogoča pristno sodelovanje človeka in robota v mešanih delovnih prostorih. Robot podpira celoten odprti komunikacijski sklad SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (izbirno), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 in 32-kanalno V/I arhitekturo (16 splošnih + 16 varnostnih na smer), ki se takoj poveže neposredno s PLC-ji Siemens, Omron ali Mitsubishi.

Popolne specifikacije

Robotska roka — SZGH-BCi10 / BCk10 (enako)

Možnosti nadzorne škatle

Specifikacije V/I krmilne omarice

Komunikacija in programska oprema

5 ključnih prednosti BCi10

Brez varnostne ograje — 10 kg težkega tovora v sodelovalnih delovnih prostorih

Večina industrijskih kobotov, ki dosežejo obremenitev 10 kg pri razponu rok 1350 mm, potrebuje trdo varnostno ograjo, kar takoj izniči prednost prilagodljivosti sodelujočega robota. BCi10 dosega varnostni certifikat PL=d, CAT 3 z 10-stopenjskim nastavljivim zaznavanjem trka, kar omogoča pristne mešane operacije – operaterji lahko ročno podajajo dele, pregledujejo obdelovance ali izvajajo spremembe vpenjala v robotovem delovnem območju, ne da bi zaustavili proizvodnjo. Za sistemske integratorje, ki načrtujejo prilagodljive proizvodne celice, odprava ograje zmanjša odtis za 15–30 %, zniža stroške gradnje celic in dramatično skrajša čas rekonfiguracije pri preklapljanju med linijami izdelkov.

1.350 mm doseg — vodilni razpon rok v panogi pri 10 kg razredu

Znotraj segmenta 10 kg sodelovalnih robotov je doseg 1.350 mm pomembna razlika. Konkurenčne platforme v tem obsegu nosilnosti običajno dosežejo vrh pri 1200–1300 mm, kar omejuje njihovo zmožnost servisiranja velikih vzorcev palet, širokih razponov tekočih trakov ali celic z več pritrdilnimi elementi brez prestavljanja osnove robota. Doseg 1.350 mm BCi10 v kombinaciji z razponom spoja ±360° na vseh šestih oseh in namestitvijo pod katerim koli kotom omogoča integratorjem, da pokrijejo večje delovne ovoje z ene same osnovne lokacije – zmanjšajo skupno število potrebnih robotskih enot na linijo in znižajo stroške integracije na del. Pri obsežnih sodelujočih aplikacijah robotske roke pri paletiranju in težkem sestavljanju ta prednost dosega neposredno pomeni hitrejšo donosnost naložbe.

Odprti sistem — SI-Ready integracija od prvega dne

BCi10 je zasnovan za hitro sistemsko integracijo. Odprta arhitektura SZGH zagotavlja celoten dokumentacijski paket API-ja, standardizirana vmesnika Modbus in Profinet ter podporo SDK za C, C++, Lua in Python — štiri jezike, ki se najpogosteje uporabljajo v skladih programske opreme za tovarniško avtomatizacijo. Izvorna podpora ROS1/ROS2 omogoča brezhibno povezavo z vizualno vodenimi robotskimi cevovodi in koordinacijskimi plastmi mobilnih robotov (AMR/AGV). Vnaprej potrjeni integracijski profili so na voljo za Siemens S7/TIA Portal, serijo Omron NX/NY, sisteme Keyence vision in senzorje sile-navora ATI/Bota, kar pomeni, da lahko večina integratorjev doseže začetno rokovanje PLC v urah, ne v dneh. Zaradi tega odprtega ekosistema je BCi10 prednostna platforma za sistemske integratorje, ki gradijo linije za avtomatizacijo več proizvajalcev.

16-kanalni varni V/I — ravnanje z varnostnimi signali industrijskega razreda

16-kanalni varnostni V/I (16 DI + 16 DO, varnostni) v krmilni omarici BCi10 precej presega 4–8-kanalni varnostni V/I, ki je značilen za lažje kobote. Ta zmogljivost podpira zapletene varnostne arhitekture: dvokanalne zanke za zaustavitev v sili, nadzor zaklepanja varnostnih vrat, zaznavanje prisotnosti operaterja (prek varnostne preproge ali svetlobne zavese), omogočanje/onemogočanje rokovanja robota z varnostnimi moduli PLC in hkratno usklajevanje več varnostnih območij v eni celici. Za avtomobilske, elektronske in logistične linije, kjer je varnostni certifikat PLC zahteva kupca, 16 varnostnih kanalov, vnaprej ožičenih v krmilni omarici, odstrani glavno integracijsko oviro. Analogni V/I (4×AI, 4×AO) dodatno podpira neposredni vmesnik s senzorji sile, pretvorniki tlaka in transporterji s spremenljivo hitrostjo.

6–12-mesečna donosnost naložbe z domačimi osnovnimi komponentami

Domače osrednje komponente BCi10 – servo pogoni, kodirniki in strukturni ulitki, izdelani na Kitajskem – zagotavljajo dve strateški prednosti za stranke v Jugovzhodni Aziji, Južni Aziji in Latinski Ameriki: dostavljeni strošek je 20–35 % nižji od primerljivih evropskih ali japonskih platform pri istem razredu nosilnosti in lokalna razpoložljivost rezervnih delov, ki skrajša čas vzdrževanja na dneve namesto na tedne. 12-mesečna garancija SZGH v kombinaciji z regionalno distribucijsko mrežo v več kot 40 državah podpira cilje donosnosti naložbe v razponu 6–12 mesecev za aplikacije z visokim ciklom (paletiranje, montaža, pršenje), kjer en sam BCi10 običajno nadomesti 1,5–2 FTE operaterja. Konfiguracija 10 kg sodelovalnega robota brez varnostne ograje dodatno zmanjša amortizirane stroške gradnje celic v primerjavi z ograjenimi alternativami.

Scenariji uporabe

Priporočene prednostne panoge za BCi10: paletizacija in logistika, splošna proizvodnja, proizvodnja elektronike (integrirane linije SI).

Vodnik za primerjavo in izbiro serij

Serija BC i — srednja do velika skupina rok

Celotna serija BC i — referenca lahke roke

Izbirno drevo odločanja

Potrebujete sodelujočega robota (brez ograje)? ├─ Koristna obremenitev ≤ 7 kg → Razmislite o BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Koristna obremenitev 10–20 kg (srednja do velika skupina rok): ├─ Potrebujete največji doseg (≥1600 mm)? → BCi20 ├─ Potrebujete največjo nosilnost (20 kg)? → BCi20 ├─ Potrebujete najboljšo natančnost (±0,03 mm) + velik tovor? │ ├─ Kratka roka je OK (doseg 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Potrebujete velik doseg (1250 mm)? → BCi12 └─ Potrebujete velik doseg (1350 mm) pri splošnem ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (tu ste)

Izberite BCi10, ko: Vaša aplikacija zahteva 10 kg tovora cobot roko z ≥1300 mm dosega, kjer je zadostna ponovljivost ±0,1 mm (paletiranje, pršenje, splošna montaža) in kjer je hitra integracija SI prek odprtega SDK prednostna naloga.

Pogled stranke — Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

'Želim deliti nedavni projekt, ki ponazarja, zakaj smo izdelali BCi10 tako, kot smo. Sistemski integrator s sedežem v Cebuju na Filipinih – ki vodi obrat za sestavljanje ohišja PCB z 12-linijsko elektroniko – je prišel k nam po ocenjevanju treh evropskih blagovnih znamk cobotov. Njihova glavna omejitev: potrebovali so 10 kg težo roko, ki bi lahko dosegla preko razpona tekočega traku 1280 mm, povezava prek Python SDK v njihov obstoječi MES in prenesli CE+UL certifikat za strankino revizijo. Integracijo API-ja za Python smo dokončali v devetih dneh – dokumentirane končne točke Python SDK za skupno preverjanje stanja V/I in izvajanje trajektorije so pomenile, da je njihova programska ekipa lahko delovala vzporedno z mehansko namestitvijo z 48 sekund (ročno) na 31 sekund, je stranka predvidela povračilo v osmih mesecih.

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Nadzorni sistem

BCi10 poganja platformo SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), ki je bila namensko izdelana za industrijsko skupno uvajanje. Krmilnik ima jedro gibanja v realnem času s podmilisekundno interpolacijo trajektorije, ki omogoča nemoteno izvajanje poti pri linearni hitrosti TCP do 4,0 m/s tudi med zapletenimi večosno koordiniranimi premiki. Obesek za učenje (7-palčni zaslon na dotik, ocena IP54) omogoča poučevanje vlečenja, programiranje točk poti in funkcije testiranja V/I z enim klikom, ki operaterjem, ki niso strokovnjaki, omogočajo, da nastavijo preprosta opravila izbire in postavitve brez znanja programiranja. Za napredne uporabnike SI GRC razkriva polni API v slogu REST prek Etherneta, zemljevide registrov Modbus za integracijo PLC-ja in profil naprave Profinet (izbirna licenca), združljiv s Siemens TIA Portal V15+. Krmilnik podpira tudi izbirni modul povratne informacije sila-navor SZGH za skladne naloge sestavljanja, ki zahtevajo nadzor kontaktne sile do ločljivosti 1 N.

Uporabniki BCk10 imajo koristi od enakih zmožnosti nadzora v kompaktnem faktorju oblike za pritrditev na steno ali DIN letev (380 × 280 × 100 mm), zaradi česar je še posebej primeren za prostorsko omejene celice, celice za sodelovanje, nameščene na platforme AGV, ali naknadne instalacije, kjer ni na voljo prostora v talnih omaricah.

SDK in integracija razvijalcev

Podprti jeziki

• C / C++ (domača knjižnica, <1 ms zakasnitve na Ethernetu)

• Lua (vdelano skriptiranje za logiko opravil na krmilniku)

• Python 3.x (najbolj priljubljen za projekte SI; popolna async podpora)

Komunikacijski protokoli

• Ethernet (TCP/IP): primarni nadzorni kanal visoke hitrosti

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Neposredna preslikava registrov PLC — 250+ vnaprej preslikanih registrov, ki pokrivajo skupna stanja, pozo TCP, stanje V/I, kode napak

• Profinet (izbirno): profil naprave, združljiv s portalom Siemens TIA; ciklična izmenjava podatkov s hitrostjo posodabljanja 1 ms

• RS485: integracija stare naprave (skenerji črtne kode, senzorji teže, starejše plošče HMI)

ROS integracija

• Celotni paketi ROS1 (Noetic) in ROS2 (Humble / Iron) so na voljo prek SZGH GitHub

• Na voljo so modeli URDF, združljivi z MoveIt2

• Podpira standardne akcijske vmesnike ROS-Industrial za izvajanje trajektorije

Integracija tretjih oseb (predhodno potrjeno)

• PLC-ji: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vid: serija Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, kamera Basler + cevovodi OpenCV

• Sila/navor: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobilni roboti: MiR, Geek+ AMR prek tematskega mostu ROS

Quick-Start Python Primer

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Aktiviraj prijemalo

Celotna dokumentacija API-ja, primeri projektov in vodniki za zagon so na voljo na szghtech.com . Za integracijske pakete, specifične za SI (Siemens TIA Add-In, datoteke za zagon ROS2, zemljevid registra Modbus PDF), se obrnite na tehnično ekipo SZGH prek export02@szghtech.com.

Varnostna potrdila – preprost jezik

CE (Evropska skladnost): BCi10 izpolnjuje direktivo EU o strojih (2006/42/ES) in ustrezne usklajene standarde za varnost sodelujočih robotov. Ta certifikat je potreben za zakonito prodajo in uporabo v vseh državah članicah EU/EGP in je široko sprejet kot osnovno varnostno merilo med večnacionalnimi proizvajalci po vsem svetu.

UL (Underwriters Laboratories, ZDA): Certifikat UL potrjuje, da je bil BCi10 neodvisno testiran glede na severnoameriške standarde električne varnosti. Zahtevano za uvedbo v Združenih državah in Kanadi ter priznano kot signal kakovosti s strani nabavnih skupin po vsem svetu.

KCs (Korejski certifikat): Oznaka KCs potrjuje skladnost s korejskimi električnimi in varnostnimi standardi, kar omogoča neposredno uporabo v južnokorejskih proizvodnih obratih brez dodatnih lokalnih postopkov odobritve.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): To je ocena funkcionalne varnosti robota – najpomembnejši certifikat za sodelovalno delovanje brez varnostne ograje. PL=d pomeni, da ima varnostna funkcija visoko verjetnost pravilnega delovanja na zahtevo (povprečna verjetnost nevarne okvare na uro: 10⁻⁷ do 10⁻⁶). CAT 3 pomeni, da je varnostni sistem zasnovan tako, da ena sama napaka ne povzroči izgube varnostne funkcije. V praksi to pomeni, da vezja za zaznavanje trkov, zaustavitev v sili in varnostna V/I vezja BCi10 izpolnjujejo zahteve za skupno uvajanje v večini ocen industrijske varnosti brez dodatnih inženirskih zaščitnih ukrepov — ob upoštevanju ocene tveganja za posamezno lokacijo, kot zahteva ISO/TS 15066.

Garancija: 12 mesecev od dostave, ki zajema proizvodne napake v robotski roki in nadzornem sistemu. Regionalni servisni partnerji SZGH nudijo podporo na kraju samem v več kot 40 državah.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Ali je 10 kg kobot brez varnostne ograje res varen za operaterje, ki delajo v bližini?

Da, če je uveden v skladu z varnostnimi smernicami za sodelovalne robote ISO/TS 15066 in oceno tveganja za posamezno lokacijo. BCi10 ima certifikat PL=d, CAT 3 (ISO 13849), ki je mednarodno priznan standard za varnostne funkcije kolaborativnih robotov. 10-stopenjsko nastavljivo zaznavanje trkov omogoča nastavitev občutljivosti glede na specifično nalogo in delovno okolje. SZGH ponuja dokumentacijske predloge za oceno tveganja in vodnike za varnostno konfiguracijo, specifične za posamezne aplikacije, za običajne scenarije uvajanja, vključno s celicami za paletiranje, sestavljanje in premazovanje z brizganjem.

V2: Ali se lahko BCi10 neposredno poveže z našim obstoječim sistemom PLC in SCADA?

ja BCi10 izvorno podpira Modbus-RTU, Modbus-TCP in opcijsko Profinet fieldbus. Več kot 250 vnaprej preslikanih registrov Modbus pokriva stanja spoja, položaj TCP, hitrost, stanje V/I, kode napak in programsko krmiljenje – kar pomeni, da lahko večina PLC-jev Siemens, Omron ali Mitsubishi bere status robota in izda ukaze za gibanje brez vmesne programske opreme po meri. Za uporabnike portala Siemens TIA Portal SZGH ponuja že pripravljeno datoteko GSD in dodatek za integracijo povleci in spusti. Integracija SCADA prek OPC-UA je na voljo prek vmesnika Ethernet API.

V3: Ali je mogoče 16 varnostnih V/I kanalov konfigurirati za signale za zaustavitev v sili in varnostna vrata?

ja 16 varnostno ocenjenih DI in 16 varnostno ocenjenih DO kanalov v krmilni omarici je popolnoma nastavljivih in podpirajo dvokanalne zanke za zaustavitev v sili (ki ustrezajo zahtevam EN ISO 13850), nadzor zaklepanja varnostnih vrat/vrat, zaznavanje prisotnosti operaterja (varnostna podloga, svetlobna zavesa), omogočanje/onemogočanje rokovanja robota z varnostnimi moduli PLC in sprožilce zmanjšanja hitrosti na podlagi območij. Konfiguracija varnostnih V/I se izvede prek čarovnika za varnostno konfiguracijo obeska za učenje ali prek API-ja za avtomatiziran zagon varnostnega sistema. Celotna dokumentacija IEC 62061/ISO 13849 za varnostni V/I podsistem je na voljo na zahtevo.

V4: Ali doseg 1350 mm zadostuje za standardne vzorce palet?

Pri standardnih vzorcih EUR-palet (1.200 × 800 mm) in GMA-palet (1.219 × 1.016 mm) doseg 1.350 mm BCi10 pokriva celoten odtis palete s centralno postavljene podlage, ko je robot nameščen na ustrezni višini. Za večje vzorce palet ali pri hkratnem doseganju celotne globine palete in višine zlaganja je priporočljiva simulacija dosega v programski opremi za programiranje brez povezave SZGH. V večini scenarijev paletiranja 25-kilogramskih zabojev, preizkušenih v aplikacijskih laboratorijih SZGH, roka 1.350 mm pokriva 4-slojno paletiranje na EUR paletah brez prestavljanja podlage.

V5: Kako popolna je dokumentacija SDK?

SZGH zagotavlja popolno referenčno dokumentacijo API-ja (C/C++/Lua/Python), ki zajema vsak klic funkcije z opisi parametrov, vrnjenimi vrstami, kodami napak in delujočimi primeri. Paket dokumentacije vključuje vodnik za zagon, zemljevid registra Modbus PDF, datoteke README paketa ROS, vzorčne projekte za običajne aplikacije (poveci in postavi, paletiranje, sledenje transporterju, prisilno vodeno sestavljanje) in vodnik za odpravljanje težav. Dokumentacija se vodi v angleščini, kitajščini in španščini. Posodobitve se izdajo z vsako različico vdelane programske opreme. Do dokumentacijskega portala dostopajte preko szghtech.com ali kontaktirajte export02@szghtech.com za integracijski paket SI.

V6: Kakšne so zahteve za namestitev in specifikacije za pritrditev podnožja?

Roka BCi10 (38,5 kg) se pritrdi prek standardnega vzorca prirobnice ISO 9283 z vijaki M8 (6×, krog vijakov 50 mm). Montaža pod katerim koli kotom – na tla, steno, strop in nagnjena – je podprta brez zmanjšanja nosilnosti. Osnova mora biti sposobna prenesti reakcijske sile, ki nastanejo pri največji obremenitvi in ​​hitrosti; SZGH zagotavlja dokument s smernicami za osnovno načrtovanje, ki določa minimalne zahteve glede togosti za betonske, jeklene in aluminijaste ekstrudirane osnovne strukture. Krmilna omarica BCi10 (stoječa, 380 × 350 × 265 mm) zahteva tlorisno površino 230 × 230 mm ali pa je kompaktni krmilnik BCk10 (380 × 280 × 100 mm) mogoče namestiti na steno, da popolnoma odpravite zahteve po površini.

V7: Kakšno je stanje z rezervnimi deli in poprodajnimi storitvami?

SZGH vzdržuje regionalno zalogo rezervnih delov v ključnih vozliščih v jugovzhodni Aziji, južni Aziji, Evropi in Latinski Ameriki. Običajni predmeti za obrabo (tesnila za zapestje na koncu roke, viseči kabli za učenje, priključni bloki V/I) so običajno na voljo v regionalni zalogi v 3–5 delovnih dneh. Večji mehanski sklopi (sklepni moduli) so na voljo v tovarni v Shenzhenu s standardnim dobavnim časom letalskega tovora 5–7 delovnih dni na večino destinacij. Servis na kraju samem je na voljo prek mreže pooblaščenih servisnih partnerjev SZGH v več kot 40 državah. Oddaljena diagnostika prek vmesnika Ethernet API omogoča inženirjem SZGH, da za večino težav, povezanih s programsko opremo, izvajajo diagnozo napak, posodobitve vdelane programske opreme in prilagoditve parametrov brez fizičnega obiska mesta.

V8: Kakšna je tipična časovnica donosnosti naložbe za uvedbo BCi10?

Pri aplikacijah z visokim ciklom (paletiranje, montaža, vzdrževanje strojev), ki delujejo v dveh ali treh izmenah, se BCi10 običajno povrne v 6–12 mesecih. Ključni dejavniki stroškov so: cena na enoto robota + stroški integracije (znižani z odprtim SDK in vnaprej potrjenimi profili PLC), premik stroškov dela (BCi10 običajno nadomesti 1,5–2 FTE pri triizmenskem delovanju) in pogostost rekonfiguracije celice (brez varnostne ograje znatno skrajša čas prehoda in stroške). SZGH na zahtevo nudi delovni list za izračun donosnosti naložbe, ki ga je mogoče prilagoditi posebnim stroškom dela, časom cikla in scenarijem integracije.

Kontaktirajte in pridobite ponudbo

Zahtevajte podatkovni list BCi10, delovni list ROI ali integracijski paket SI. Naša tehnična ekipa se odzove v enem delovnem dnevu.

Sorodni izdelki

• SZGH-BCi12 — 12 kg kolaborativni robot, doseg 1250 mm, natančnost ±0,03 mm

• SZGH-BCi16 — 16 kg kolaborativni robot, visoka natančnost ±0,03 mm, avtomobilska montaža

• SZGH-BCi20 — 20 kg sodelovalni robot, doseg 1650 mm, vodilni težki cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg kolaborativni robot, doseg 900 mm, serija lahkih rok