SZGH-BCi16 | 16 kg kolaborativni robot — ±0,03 mm visoka natančnost, velik tovor, brez varnostne ograje

SZGH-BCi16: Najvišja natančnost + najtežji tovor v razredu srednjih rok – varnostna ograja ni potrebna

SZGH -BCi16 je zasnovan za proizvodna okolja, kjer so deli težki in so tolerance pri namestitvi ozke – sestav sestavnih delov avtomobilskega pogonskega sklopa, bela tehnika (boben pralnega stroja, kompresor, sklop motorja), natančno pritrjevanje na strukturnih podsklopih in operacije težkih vpenjal v proizvodnji elektronike in energetske opreme. S 16 kg tovora in ponovljivostjo ±0,03 mm BCi16 zaseda ozko, a komercialno pomembno nišo: zagotavlja natančnost visokonatančnega lahkega cobota z nosilnostjo tradicionalnega industrijskega robota, vse znotraj kolaborativne varnostne arhitekture, ki odpravlja varnostno ograjo. BCi16 je neposreden odgovor za upravljavce avtomatizacije v avtomobilski industriji Tier 1 in belo tehniko, ki morajo poleg operaterjev namestiti 16 kg sodelovalnega robota z natančnostjo ±0,03 mm v delavnici. Celoten integracijski sklad SZGH – 32-kanalni V/I, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 – zagotavlja brezhibno povezavo s kompleksnimi PLC-ji za avtomobile in proizvodnjo naprav že od prvega dne.

Popolne specifikacije

Robotska roka — SZGH-BCi16

Nadzorna škatla

Specifikacije V/I krmilne omarice

Komunikacija in programska oprema

5 ključnih prednosti BCi16

Brez varnostne ograje — 16 kg težkega tovora v sodelovalnih delovnih prostorih

16 kg težak kolaborativni robot brez varnostne ograje je resnično redek. Večina robotov, ki ravnajo s težo 16 kg ali več, so tradicionalni industrijski roboti za trdim varovanjem. BCi16 dosega certifikat funkcionalne varnosti PL=d, CAT 3 (ISO 13849) z 10-stopenjskim nastavljivim zaznavanjem trka pri tem razredu tovora, kar omogoča pristne mešane operacije v avtomobilski montaži in linijah bele tehnike, kjer si operaterji in roboti delijo delovni prostor. Za avtomobilsko montažo Tier 1 odstranitev ograje zmanjša odtis celice za 20–30 %, skrajša čas rekonfiguracije linije z ur na minute in odpravi fizično in psihološko oviro, ki omejuje naravno predajo nalog med operaterjem in robotom – ključnega pomena v mešanih ročno-avtomatiziranih postajah, kjer ljudje obravnavajo zapletene podnaloge, medtem ko BCi16 upravlja natančno težko namestitev. To je komercialno najpomembnejša zmogljivost BCi16: opravlja delo, ki je tradicionalno zahtevalo ograjenega 16 kg industrijskega robota, vendar v formatu sodelovanja, ki omogoča prilagodljivo načrtovanje linije.

±0,03 mm Ponovljivost pri 16 kg — Največja natančnost v razredu cobotov za težke tovore

Doseganje ±0,03 mm ponovljivosti pri 16 kg koristne obremenitve predstavlja najvišje razmerje med natančnostjo in koristno obremenitvijo, ki je na voljo v skupini srednjih do velikih rok serije BC i, v tem razredu pa se ujema le z BCi12 (12 kg, doseg 1.250 mm). BCi16 to doseže z vrhunskimi reduktorji harmoničnega pogona, visokoločljivimi skupnimi kodirniki in krmilnikom gibanja s kompenzacijo toplotnega odnašanja v realnem času — bistvenega pomena za ohranjanje natančnosti pri večurnih proizvodnih potekih pri 600 W neprekinjene moči. Za sestavljanje avtomobilskega pogonskega sklopa (npr. postavitev diska pretvornika navora, stiskanje ležajev, namestitev senzorja) natančnost ±0,03 mm omogoča robotsko sestavljanje komponent s skladi toleranc, ki bi sicer zahtevale ročno namestitev ali namensko strojno avtomatizacijo. Pri sestavljanju bele tehnike – montaža kompresorja, poravnava gredi motorja – ta stopnja natančnosti zmanjša zavrnitve sestava z odpravo variance prileganja, ki jo povzroči napaka ponovljivosti robota, kar neposredno izboljša izkoristek prvega prehoda.

Odprti sistem — globoka integracija za PLC-je za avtomobile in naprave

Stranke BCi16 običajno uporabljajo visoko integrirane proizvodne linije z varnostnimi PLC-ji Siemens ali Omron, sistemi vida Keyence ali Cognex za preverjanje prisotnosti delov in orientacije, spremljanje navora iz orodij za pritrjevanje in povezljivost MES/SCADA. Odprta arhitektura SZGH obravnava vsako plast: Profinet (izbirno) za neposredno integracijo Siemens TIA Portal s cikličnimi podatki s hitrostjo posodabljanja 1 ms; Modbus-TCP za Omron/Mitsubishi PLC in krmiljenje transportnih trakov; SDK za Python z asinhronim API-jem za integracijo MES in beleženje podatkov o navoru; in ROS2 za vizualno vodeno korekcijo postavitve. 4-kanalni analogni vhod podpira neposredno branje povratnih signalov momentnega ključa ali podatkov o sili stiskanja, kar omogoča nadzor kakovosti v zaprti zanki brez dodatne V/I strojne opreme. Za integratorje SI, ki gradijo avtomobilske linije ali linije naprav, se BCi16 uvede znotraj standardnih komunikacijskih arhitektur linij brez prilagojene strojne opreme prehoda.

16-kanalni varni V/I — popolna avtomobilska varnostna arhitektura v eni škatli

Linije za montažo avtomobilov in proizvodnjo bele tehnike zahtevajo stroge varnostne V/I zahteve: dvokanalne zanke e-stop v skladu z ISO 13850, nadzor zaklepanja varnostnih vrat za vsako dostopno ploščo, zaznavanje prisotnosti operaterja (preproge za zaznavanje prisotnosti, zaklenjena dostopna vrata), signali rokovanja, ki omogočajo roboti iz linijskih PLC-jev, in koordinacijski signali iz spodnjih transportnih sistemov in kakovostnih vrat. 16-kanalni varnostni DI in 16-kanalni varnostni DO krmilne omarice BCi16 zagotavljata zadostno zmogljivost za prilagoditev vseh teh varnostnih tokokrogov v eni krmilni arhitekturi — brez zunanjih varnostnih relejskih modulov, ki povečujejo stroške, kompleksnost BOM in dodatne načine odpovedi. To je še posebej dragoceno v avtomobilskih okoljih Tier 1, kjer se revidira dokumentacija o potrditvi varnosti za vsako komponento z oceno varnosti; manj komponent pomeni manj dokumentacije in hitrejši podpis varnostnega pregleda. 16 kanalov DI/DO za splošne namene obravnava procesne signale: tek/ustavitev tekočega traku, potrditev vpenjalne spone, senzorji delno na mestu, signali prehoda kakovosti/neuspeha.

6–12-mesečna donosnost naložbe — domača natančnost po konkurenčni ceni

V segmentu robotov za natančno sestavljanje 16 kg evropske in japonske platforme zahtevajo znatno premijo - pogosto 80.000–120.000 € sistemskih stroškov za primerljivo nosilnost in specifikacije natančnosti. Domači servo pogoni, harmonični reduktorji in strukturne komponente BCi16 zagotavljajo zmogljivost ±0,03 mm po sistemski ceni, ki je običajno 30–45 % nižja od konkurenčnih evropskih platform, zaradi česar je visoko natančna skupna integracija 16 kg dostopna proizvajalcem avtomobilov in naprav srednjega obsega v jugovzhodni Aziji, južni Aziji, Latinski Ameriki in Afriki, ki prej niso mogli upravičiti naložbe. V aplikacijah za sestavljanje avtomobilov v treh izmenah (1.000–1.500 operacij/izmeno) se BCi16 običajno povrne v 6–10 mesecih, upoštevajoč premestitev delovne sile, zmanjšanje stopnje zavrnitve zaradi izboljšane natančnosti namestitve in odpravo stroškov gradnje varnostne ograje in vzdrževanja.

Scenariji uporabe

Priporočene prednostne panoge za BCi16: sestavljanje avtomobilskih delov, proizvodnja bele tehnike, natančno pritrjevanje.

Vodnik za primerjavo in izbiro serij

Serija BC i — srednja do velika skupina rok

BCi16 proti BCi20 – Vodnik za odločanje

BCi16 proti BCi12 – Vodnik za odločanje

Drevo odločanja o izbiri

Potrebujete natančnost ±0,03 mm? └─ Da: ├─ Potrebujete velik doseg (1250 mm+)? → BCi12 └─ Potrebujete največjo nosilnost (16 kg) v srednjem razredu? → BCi16 ✓ (tu ste) Potrebujete največji doseg (1650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Potrebujete velik doseg + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Pogled stranke — Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

'Proizvajalec bele tehnike iz Córdobe v Argentini, ki proizvaja pralne stroje in hladilnike za južnoameriški trg, se je obrnil na nas s posebnim izzivom: sestavljali so kompresorske enote (14 kg z vpenjalom) v okvirje aparatov in njihova stopnja zavrnitve pri ročnem sestavljanju zaradi neusklajenosti je bila 4,1 % na izmeno. Potrebovali so robota, ki bi obvladal težo in dosegel natančnost postavitve ±0,03 mm, da bi preprečili prileganje zavrnitev — vendar je njihova postavitev celice zahtevala sodelovanje, ker so operaterji nalagali podsestave bobna na sosednji postaji. Po osmih tednih proizvodnje so se zavrnitve sklopov zmanjšale na 0,6 %, spremljanje navora pritrjevanja prek analognega vhodnega kanala pa je ustvarilo samodejni dnevnik kakovosti, vezan na njihov MES — nekaj, kar je njihova inženirska ekipa želela že leta, vendar ni mogla izvesti s prejšnjim ročnim postopkom projekcija glede na njihov stroškovni model: devet mesecev za natančno sestavljanje težkega tovora je BCi16 platforma, ki jo priporočam, ko je vprašanje 'kako jo narediti natančno in obdržati ljudi v bližini.'

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Nadzorni sistem

BCi16 poganja platformo SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) z natančno vdelano programsko opremo za veliko obremenitev. Jedro gibanja GRC implementira neprekinjen nadzor poti s spremljanjem navora sklepov v realnem času — bistvenega pomena za varnost pri sodelovanju (zaznavanje trka pri obremenitvi 16 kg) in kakovost postopka (preverjanje navora pritrjevanja prek analogne povratne informacije). Višja povprečna moč BCi16 (600 W v primerjavi s 500 W pri BCi10/12) se upravlja s prilagodljivo regulacijo moči GRC, ki dinamično optimizira pogonske tokove sklepov, da zmanjša kopičenje toplote med večurnimi cikli pritrjevanja ali sestavljanja, pri čemer ohranja natančnost ±0,03 mm v celotni proizvodni izmeni.

Obesek za učenje (7-palčni zaslon na dotik, ocena IP54) vključuje namenske načine programiranja sestavljanja: sekvencer pritrjevanja vzorca vijakov (določite mrežo/vzorec, nastavite cilj navora, samodejno generirajte točke poti), način spremljanja stiskanja (nadzor sile osi Z v primerjavi s položajem za potrditev stiskanja ležaja) in poberi in postavi s korekcijo vida (zahteva paket ROS2 vision). Integracija povratne informacije sila-navor (izbirno) omogoča skladne kontaktne operacije za naloge vstavljanja, ki zahtevajo poravnavo, vodeno s kontaktom.

SDK in integracija razvijalcev

Podprti jeziki

• C / C++ (domača knjižnica, podmilisekundna zakasnitev Etherneta)

• Lua (vdelano skriptiranje krmilnika za zaporedja pritrjevanja)

• Python 3.x (asinhroni API — beleženje podatkov o kakovosti MES, nalaganje zgodovine navora)

Komunikacijski protokoli

• Ethernet (TCP/IP): primarni nadzorni kanal visoke hitrosti

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standardno preslikavo PLC avtomobilov/naprav — 250+ vnaprej preslikanih registrov

• Profinet (izbirno): združljiv s portalom Siemens TIA, 1 ms ciklična izmenjava — prednostno za avtomobilske linije Tier 1 Siemens

• RS485: krmilniki navornih orodij, podedovane plošče HMI, pogoni tekočih trakov

ROS integracija

• Paketa ROS1 (Noetic) in ROS2 (Humble/Iron).

• URDF, združljiv z MoveIt2, z geometrijo trka

• Preizkušeno s Keyence IV3 vision za zaznavanje delne prisotnosti in popravek orientacije pred sestavljanjem

• Integracija Photoneo MotionCam-3D za pobiranje smetnjakov + poteke dela za natančno postavitev

Integracija tretjih oseb (predhodno potrjeno)

• PLC-ji: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Orodja za pritrjevanje: Stanley Assembly Technologies, momentna orodja Desoutter (Modbus/Ethernet)

• Vid: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Sila/navor: ATI Mini45, Bota SensONE (stiskanje, spremljanje sile vstavljanja)

• MES/SCADA: Standardni vmesnik REST/OPC-UA za nalaganje kakovostnih podatkov

Quick-Start Python Primer

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) torque = arm.get_ai(channel=0) # Branje povratnih informacij orodja za navor

Celotna dokumentacija API in vodniki za integracijo avtomobilskih sestavov so na voljo na szghtech.com . Za Siemens TIA Portal GSD datoteke in predloge za programiranje zaporedja pritrjevanja se obrnite na export02@szghtech.com.

Varnostna potrdila – preprost jezik

CE (Evropska skladnost): BCi16 izpolnjuje direktivo EU o strojih 2006/42/ES in usklajene varnostne standarde za kolaborativne robote. Bistvenega pomena za dobavitelje avtomobilske industrije Tier 1, ki izvažajo evropskim proizvajalcem originalne opreme ali delujejo v proizvodnih obratih v EU.

UL (Underwriters Laboratories): severnoameriški certifikat za električno varnost. Zahtevano za ZDA/Kanado; priznano s strani večjih avtomobilskih proizvajalcev originalne opreme (GM, Ford, Stellantis) v revizijah kvalifikacij dobaviteljev v Severni Ameriki.

KCs (Korejski certifikat): korejski električni in varnostni certifikat za neposredno uporabo v korejskih povezanih avtomobilskih proizvodnih operacijah po vsem svetu (Hyundai, Kia, Samsung dobavne verige).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ocena funkcionalne varnosti BCi16 — kritična za doseganje sodelovalnega delovanja brez ograje pri 16 kg tovora. PL=d pomeni, da ima varnostna funkcija verjetnost nevarne okvare med 10⁻⁷ in 10⁻⁶ na uro. CAT 3 pomeni, da arhitektura dopušča posamezno napako brez izgube varnostne funkcije. Za avtomobilske stranke Tier 1, ki zahtevajo funkcionalno varnostno dokumentacijo za izjave o strojih CE, ocena BCi16 PL=d, CAT 3 pri sodelovalnem delovanju 16 kg poenostavlja splošno oceno varnosti stroja v primerjavi z roboti, ki zahtevajo dodatne inženirske kontrole (omejitev hitrosti/sile, varnostne preproge) za doseganje kolaborativnega statusa.

Garancija: 12 mesecev od dostave na robotsko roko in krmilni sistem. Pooblaščeni servisni partnerji v več kot 40 državah z regionalno zalogo rezervnih delov.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Ali je varno skupaj upravljati 16 kg težkega robota brez ograje – ali bo poškodoval operaterja?

BCi16 je zasnovan za sodelovalno delovanje po ISO/TS 15066, certificirano PL=d, CAT 3. 10-stopenjski sistem zaznavanja trka zmanjša moč in hitrost robota, ko je zaznan stik, ter omeji biomehansko obremenitev operaterja na mejne vrednosti za izogibanje poškodbam po ISO/TS 15066. Varnostna konfiguracija (hitrost, omejitve sile, občutljivost na trčenje) se med zagonom prilagodi za specifično aplikacijo, pri čemer SZGH zagotavlja navodila za varnostno konfiguracijo glede na aplikacijo. Kot pri vsakem sodelujočem robotu je pred uvedbo potrebna ocena tveganja za posamezno lokacijo v skladu z ISO 12100, SZGH pa ponuja predloge dokumentacije za ta postopek.

V2: Ali se lahko BCi16 integrira z našo Siemensovo avtomobilsko linijo PLC (TIA Portal)?

ja Izbirni vmesnik Profinet BCi16 zagotavlja profil naprave GSD, združljiv s portalom Siemens TIA, s 1 ms ciklično izmenjavo podatkov. Več kot 60 vnaprej preslikanih V/I signalov Profinet pokriva stanja spoja, položaj in hitrost TCP, V/I status, stanje programa in status varnostne funkcije. SZGH ponuja dodatek TIA Portal (združljiv z V15+) in vodnik za zagon za integracijo Siemens. Za konfiguracije Siemens, ki temeljijo na Modbus-TCP, je na voljo več kot 250 vnaprej preslikanih registrov. Kontakt export02@szghtech.com za integracijski paket Siemens za avtomobilsko industrijo.

V3: Ali lahko 16-kanalni varnostni V/I upravlja z vsemi varnostnimi signali v avtomobilski montažni celici?

ja 16 varnostno ocenjenih DI in 16 varnostno ocenjenih DO kanalov omogoča: dvokanalno zanko za zaustavitev v sili, nadzor varnostnih vrat/dostopnih vrat (več vrat), zaznavanje prisotnosti varnostne podloge/svetlobne zavese, omogočanje/onemogočanje rokovanja robota iz varnostnega PLC-ja, varnostne zapore tekočega traku in sprožilce za zmanjšanje hitrosti na podlagi območij — hkrati, znotraj ene same nadzorne arhitekture. To odpravlja potrebo po ekspanziji zunanjega varnostnega releja v večini postavitev celic avtomobilskih sestavov in poenostavlja funkcionalno varnostno dokumentacijo, ki je potrebna za izjave o strojih CE in revizije varnosti strank.

V4: Kakšen je BCi16 v primerjavi z BCi20 za težko montažo?

BCi16 (doseg 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) je prava izbira, ko je natančnost namestitve ključnega pomena – sestavljanje komponent pogonskega sklopa, namestitev kompresorja, stiskanje ležajev v kompaktnem delovnem prostoru. The BCi20 (doseg 1.650 mm, 20 kg, ±0,1 mm) je zasnovan za težke operacije z velikimi ovoji: izdelava palet, ravnanje z velikimi okvirji, doseganje po širokih transporterjih. Če vaša aplikacija zahteva natančnost ±0,03 mm pri velikem tovoru, izberite BCi16. Če potrebujete največji doseg in najvišji razred nosilnosti z ±0,1 mm, izberite BCi20.

V5: Kakšen je kompromis glede natančnosti pri uporabi 16 kg končnega efektorja pri polni hitrosti?

BCi16 ohranja ponovljivost ±0,03 mm (statična natančnost pozicioniranja, izmerjena po ISO 9283) v svoji nazivni nosilnosti in polnem območju hitrosti. Natančnost dinamične poti med gibanjem z visoko hitrostjo je drugačna metrika — za aplikacije, ki zahtevajo natančnost poti (ne le ponovljivost položaja) pri visoki hitrosti s težkim končnim efektorjem, SZGH priporoča zmanjšanje hitrosti TCP na 500–1000 mm/s za najnatančnejše segmente poti. SZGH-jeva ekipa za inženiring aplikacij lahko na zahtevo zagotovi podatke o karakterizaciji dinamične natančnosti za specifične konfiguracije končnega efektorja.

V6: Kakšne zahteve za osnovo in namestitev ima BCi16?

BCi16 (38 kg telesne teže) se pritrdi prek prirobnice ISO 9283 z vijaki M8 (6×, krog vijakov 50 mm). Podprta je montaža pod katerimkoli kotom. Glede na 16 kg koristne obremenitve in težje vztrajnostne obremenitve pri polnem iztegu vodnik SZGH za načrtovanje podnožja priporoča najmanjšo togost podnožja (naravna frekvenca) ≥20 Hz za standardne proizvodne aplikacije in zagotavlja inženirske podatke za jeklene cevi, betonske podloge in zasnove podnožja na stebrih. Zgornja montaža (obrnjena) je v celoti podprta za montažo od zgoraj — običajna konfiguracija v celicah za sestavljanje bobnov bele tehnike.

V7: Kako se urejajo nadomestni deli in storitve za avtomobilska proizvodna okolja?

SZGH vzdržuje regionalno zalogo delov za avtomobilsko kritične komponente (sklepni moduli, kartice servo pogonov, kabli dajalnikov) z dostavo iz regionalnih vozlišč v 3–5 delovnih dneh. Za avtomobilske stranke, ki potrebujejo dokumentirane vzdrževalne programe, SZGH zagotavlja načrt preventivnega vzdrževanja, podatke o BOM rezervnih delov in MTBF, primerne za dokumentacijo postopka vzdrževanja IATF 16949. Oddaljena diagnostika prek vmesnika Ethernet API omogoča inženirjem SZGH, da izvedejo izolacijo napak in popravek parametrov brez obiska na mestu za večino težav, povezanih s programsko opremo, kar zmanjša nenačrtovane izpade.

V8: Kakšno donosnost naložbe lahko pričakujemo od uvedbe BCi16 v tekoči trak bele tehnike?

Pri montaži bele tehnike (montaža kompresorja, montaža motorja, ravnanje z bobnom), ki deluje v dveh ali treh izmenah, se uvedbe BCi16 običajno povrnejo v 7–11 mesecih. Ključni prispevki: premestitev delovne sile (en BCi16 običajno nadomesti 1–2 FTE pri težkih montažnih nalogah), prihranek kakovosti zaradi zmanjšanja zavrženosti (natančnost 0,03 mm v primerjavi z ročno namestitvijo), odprava tveganja poškodb na delovnem mestu zaradi težkega ročnega ravnanja (zmanjšanje izpostavljenosti nadomestilom delavcev) in izogibanje stroškom gradnje varnostne ograje. SZGH ponuja delovni list za izračun donosnosti naložbe, prilagojen parametrom sestave bele tehnike — kontaktirajte export02@szghtech.com.

Kontaktirajte nas in pridobite ponudbo

Zahtevajte podatkovni list BCi16, integracijski paket za avtomobilske sestave ali delovni list ROI. Tehnična ekipa se odzove v enem delovnem dnevu.

Sorodni izdelki

• SZGH-BCi12 — 12 kg kolaborativni robot, doseg 1250 mm, natančno pršenje/pregled ±0,03 mm

• SZGH-BCi20 — 20 kg sodelovalni robot, doseg 1650 mm, vodilni težki cobot

• SZGH-BCi10 — 10 kg kolaborativni robot, doseg 1.350 mm, splošni cobot velikega dosega

• SZGH-BCk5 — 5 kg kompaktni kolaborativni robot, serija lahkih rok