SZGH-BCk5 | Začetni 5 kg sodelovalni robot za izobraževanje ter raziskave in razvoj

Kaj je SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 je 6-osni kolaborativni robot s 5 kg koristne obremenitve, zasnovan kot najbolj dostopna vstopna točka v SZGH-jevo serijo BC i. Ima enako geometrijo roke, ponovljivost ±0,05 mm, oceno IP54 in varnostni certifikat PL=d CAT 3 kot proizvodni razred BCi5 — vendar s povprečno močjo 200 W, znatno lažjo krmilno omarico s 6,6 kg in nižjo ceno, ki ustreza proračunom univerzitetnih laboratorijev za avtomatizacijo, štipendijam raziskovalnih ustanov in projektom dokazov koncepta za mala podjetja. Popolna podpora za Python, C++, Lua in ROS 1/ROS 2 SDK je prvi kobot za razvijalce in študente, ki želijo graditi prave veščine na pravi strojni opremi.

Popolne tehnične specifikacije

Robotska roka

Skupne specifikacije

Opomba: razponi sklepov J2–J5 na BCk5 se razlikujejo od BCi5 (ki ima ±360° na vseh sklepih). Za aplikacije, ki zahtevajo ekstremne konfiguracije zapestja, pred nakupom preverite svojo geometrijo poti glede na omejitve sklepov BCk5.

Napajanje in elektrika

Varnost in skladnost

Komunikacija in integracija

Nadzorna omarica — kompaktna zasnova

Nadzorna omarica BCk5 je manj kot polovica teže BCi5 (6,6 kg v primerjavi s 15 kg) in približno polovica globine (100 mm v primerjavi z 265 mm). To omogoča enostavno prenašanje v predavalnico, pakiranje v vozilo za terenske predstavitve ali namestitev na lahek namizni voziček v učnem laboratoriju.

5 osnovnih prednosti

Brez varnostne ograje – varno v učilnici ali laboratoriju

BCk5 ima enak varnostni certifikat PL=d, CAT 3 kot proizvodni BCi5. V univerzitetnem laboratoriju ali delavnici poklicne šole je to še pomembnejše kot v industrijskih prostorih: študenti in raziskovalci se premikajo nepredvidljivo in robot, ki se ob dotiku ustavi v ≤ 0,15 sekunde, ni le regulativno potrditveno polje – je predpogoj za varno učno okolje. Brez kletke pomeni, da je robota mogoče uporabiti kot učni rekvizit na sprednji strani predavalnice, ne le pritrjenega v zaprti celici.

Najugodnejša vstopna točka – industrijska natančnost, proračun za izobraževanje

Stroškovna struktura BCk5 odraža premišljeno inženirsko izbiro: usklajena geometrija roke in varnostni certifikat za BCi5, optimizirana za nižje delovne cikle. Osnovne komponente gibanja so domačega izvora, poenostavljena krmilna omarica pa zmanjša stroške kosovnice. Za univerzitetni nabavni oddelek, ki deluje v okviru štipendije za raziskave ali proračuna oddelka za kapitalske stroške, je BCk5 običajno edini 6-osni sodelovalni robot v tem obsegu specifikacij, ki ustreza.

Popolna podpora za SDK in ROS – najprej razvijalec in študent

Python, C++, Lua in ROS 1/ROS 2 so vsa prvorazredna podprta okolja na BCk5 – ne pa naknadne misli. Študent, ki je končal uvodni tečaj Pythona, se lahko poveže z robotom, bere skupna stanja in ukazuje potezo v svoji prvi laboratorijski vadbi. Podpora ROS 2 pomeni, da lahko napredni učenci gradijo cevovode zaznavanja z uporabo standardnih paketov (MoveIt, Nav2, senzor fuzija) na fizičnem robotu in ne samo na simulaciji.

Kompaktna krmilna omarica — 6,6 kg, resnično prenosna

Pri 380 × 280 × 100 mm in 6,6 kg lahko krmilno omarico BCk5 prenašate v eni roki. Za programe poklicnega usposabljanja, ki premikajo opremo med sobami, regionalna robotska tekmovanja ali univerzitetne oddelke, ki si delijo enega robota v več tečajih, je prenosljivost praktična razlika. Sama roka tehta 24 kg – zlahka jo upravljata dve osebi – zaradi česar je celoten sistem resnično mobilen brez odtisa stalne namestitve.

Drag Teaching – vsak je produktiven prvi dan

Za začetek uporabe BCk5 ni potrebno predznanje programiranja robotov. V načinu povleci-teach operater fizično premakne roko po želeni poti, medtem ko krmilnik beleži točke poti. Študenti in raziskovalci lahko definirajo celotno zaporedje sestavljanja ali pregleda brez pisanja kode ali uporabe obeska za učenje. Za raziskovalce, ki jim je mar za vedenje končnega efektorja, ne za robotsko sintakso, to odpravi krivuljo učenja in jim omogoča, da se osredotočijo na svoj dejanski eksperiment.

Scenariji uporabe

BCk5 za izobraževanje in poklicno usposabljanje

Univerzitetni oddelki za avtomatizacijo in programi poklicne robotike potrebujejo opremo, ki je varna, dostopna in reprezentativna za to, s čimer se bodo študenti srečali v industriji. BCk5 izpolnjuje vsa tri merila. Njegov način učenja povleci omogoča študentu brez predhodnih izkušenj z robotiko, da določi cikel izberi in postavi v svoji prvi 30-minutni laboratorijski vadbi. Njegov Python SDK pomeni, da lahko isti študent do konca semestra napiše in uvede eksperiment nadzorovanega učenja.

Ker BCk5 uporablja isto programsko okolje, primitive gibanja in varnostno arhitekturo kot proizvodni BCi5, se veščine prenašajo neposredno. Študent, ki diplomira po programiranju BCk5 v Pythonu in ROS, je takoj produktiven v proizvodnem prostoru, kjer se izvaja BCi5. Ta kontinuiteta učnega načrta je ključni razlog, da SZGH postavlja BCk5 kot namensko zgrajeno izobraževalno platformo in ne kot okrnjenega industrijskega robota.

BCk5 za akademske raziskave — ROS 2 & Open SDK

Robotski raziskovalci potrebujejo manipulator, ki ga lahko v celoti instrumentirajo brez ovir vdelane programske opreme. BCk5 izpostavlja vsa stanja sklepov, navore in sile končnega efektorja prek svojih odprtih tem SDK in ROS 2, kar omogoča krmilne zanke po meri, poskuse nadzora impedance in študije interakcij med človekom in robotom. Doseg 886,5 mm pokriva tipične namizne manipulacijske delovne površine, ki se uporabljajo pri HRI in raziskavah sestavljanja.

Raziskovalne skupine v proračunsko ozaveščenih ustanovah cenijo, da BCk5 ne zahteva letne licence za programsko opremo, lastniškega integracijskega ključa in nakupa vmesne programske opreme tretjih oseb. API za celotno gibanje je dokumentiran in na voljo na zahtevo.

BCk5 za nizkofrekvenčno industrijsko uporabo

Vsaka proizvodna linija ne potrebuje robota, ki deluje s hitrostjo 4,0 m/s v dveh izmenah. Za mala podjetja, ki delujejo v eni izmeni s skromnimi količinami cikla – montaža 50 enot na dan, postaja za pregled kakovosti, celica za razdeljevanje svetlobe – sta hitrost BCk5 3,4 m/s in povprečna poraba energije 200 W povsem primerni, njegova nižja nakupna cena pa bistveno izboljša poslovni primer.

Prednost imajo tudi startupi, ki preizkušajo koncept avtomatizacije, preden se zavežejo polni uvedbi proizvodnje: BCk5 zagotavlja pravega industrijskega robota v ustreznem velikostnem razredu, tako da so rezultati neposredno razširljivi na BCi5 ali modele z večjo nosilnostjo v isti seriji.

Primerjava serije — BCk5 proti BCi5 & Full i Series

BCk5 proti BCi5 — Razumevanje razlike

BCk5 in BCi5 si delita nosilnost, doseg in varnostni certifikat. Pri izbiri med njimi so pomembne razlike.

Izberite BCk5, če: je vaša primarna uporaba izobraževanje, raziskave ali nizkofrekvenčna produkcija in je proračun ključni dejavnik.

Izberite BCi5, če: potrebujete neprekinjeno večizmensko proizvodnjo, največjo hitrost ali popolno svobodo sklepov ±360° na vseh oseh.

Celotna serija BC i na prvi pogled

Zgodba stranke

'Naš fakultetni laboratorij za avtomatizacijo je tri leta zahteval 6-osnega sodelujočega robota. Vsakič, ko smo sestavili predlog, nas je proračunski odbor prosil, naj počakamo. Sistemi, ki smo si jih ogledovali – od uveljavljenih evropskih blagovnih znamk – so bili daleč od tega, kar bi lahko podprla naša raziskovalna donacija, tudi za eno samo enoto.

Ko sem ocenjeval BCk5, sem bil sprva skeptičen. Toda specifikacijski list je bil pošten: enak doseg, enaka natančnost, enak varnostni certifikat kot proizvodni model. Zagnal sem skript Python, da sem ukazal roki prvo popoldne z njim. Moji dodiplomski študenti so ga učili novih poti v prvi laboratorijski vadbi – programsko znanje ni bilo potrebno, samo povlecite, naučite in potrdite.

V našem laboratoriju zdaj delujeta dve enoti BCk5. Eden je trajno konfiguriran za naš tečaj industrijske avtomatizacije; študenti se izmenjujejo skozi to tedensko. Drugi je posvečen naši raziskovalni skupini diplomantov, ki ga uporablja za študijo sodelovanja med človekom in robotom z ROS 2. Kompaktna nadzorna škatla pomeni, da lahko celotno nastavitev prenesemo na naše razstavne dogodke robotike – roka in krmilnik se prilegajo v zadnji del karavana.

Za univerze z realnim proračunom je to pravi robot.'

— Vodja laboratorija za avtomatizacijo, Oddelek za strojništvo in industrijsko inženirstvo, Brno, Češka

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Nadzorni sistem in integracija

BCk5 uporablja isto arhitekturo krmilnika gibanja SZGH kot BCi5, kar zagotavlja, da se programi, koda SDK in spretnosti operaterja, razvite na BCk5, prenesejo neposredno v proizvodne uvedbe. Obesek za učenje ponuja grafični urejevalnik opravil s 3D predogledom roke, upravljanjem programa in kontrolami občutljivosti na trke, ki so dostopni brez odpiranja ukazne vrstice.

Kompaktna krmilna omarica (380 × 280 × 100 mm) vsebuje celoten krmilnik gibanja, I/O module in močnostno elektroniko v paketu, ki se prilega na polico ali namizje. Kljub zmanjšanemu faktorju oblike v primerjavi s krmilno omarico BCi5 ni odstranjena nobena funkcija: prisotne so vse funkcije SDK, protokoli fieldbus in varnostna vezja. Ocena IP30 je primerna za notranja laboratorijska in lahka industrijska okolja, ki so zaščitena pred prahom in vdorom tekočine.

SDK in integracija razvijalcev

Podprti jeziki in protokoli

BCk5 je priporočen prvi robot za razvijalce in raziskovalce, ki vstopajo v ekosistem SZGH. SDK za Python je najpogostejša izhodiščna točka: izpostavlja API za polno gibanje v sintaksi, ki jo lahko vsak uporabnik Pythona prebere ob prvem prehodu. Dokumentacija SDK je popolna, ima različice in je na voljo v angleščini. Forum skupnosti in sledilnik težav GitHub vzdržuje skupina za odnose z razvijalci SZGH.

Python Quick-Connect Primer

iz szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z v mm; frakcija hitrosti robot.disconnect()

Uporabniki ROS 2 lahko zaženejo gonilnik BCk5 in komunicirajo z roko prek standardnih vmesnikov /joint_states , /tf in akcijskega strežnika. Konfiguracijske datoteke MoveIt 2 za kinematični model BCk5 so vključene v paket ROS. Podpora za simulacijo prek Gazeba omogoča razvoj poti brez povezave pred izvajanjem na strojni opremi.

Za učitelje SZGH ponuja kuriran nabor predlog za laboratorijske vaje v Pythonu in ROS – ki pokrivajo kinematiko naprej/obratno, programiranje po izbiri, integracijo senzorjev in testiranje varnostnega sistema – zasnovan tako, da je usklajen s standardnimi učnimi načrti za industrijsko avtomatizacijo in inženiring robotike.

Razlaga varnostnih certifikatov

Od razpakiranja do prvega poskusa v pol dneva

Prva nastavitev BCk5 – bodisi v laboratoriju, učilnici ali lahki industrijski celici – poteka po preprostem zaporedju, ki ne zahteva integratorja na kraju samem.

1. korak – mehanska namestitev (1–2 uri)

Namestite osnovno prirobnico na vašo laboratorijsko mizo, mizo za vpenjanje ali prenosni voziček z vzorcem štirih vijakov M8. Priključite kabel roke na krmilno omarico. Nadzorna omarica tehta 6,6 kg — ena oseba jo lahko postavi in ​​prenaša brez pomoči. Če pripravljate prenosno predstavitev, postavite krmilno omarico na polico ali v transportni kovček; odtis 380 × 280 × 100 mm ustreza večini ohišij standardne opreme.

2. korak – sistemska konfiguracija (30 minut)

Vklop. Krmilnik izvede samopreverjanje vseh šestih spojev, preveri odčitke kodirnika in potrdi omrežno povezljivost. Povežite svoj prenosni računalnik z Ethernet vrati krmilnika (ali prek laboratorijskega omrežja), odprite spletni konfiguracijski vmesnik in nastavite koordinatni okvir orodja. Za večino izobraževalnih nastavitev zahteva privzeta konfiguracija minimalne prilagoditve.

3. korak – poučevanje nalog (30–60 minut)

Aktivirajte povleci-teach iz obeska za učenje. Fizično vodite roko do vsake točke poti – to je korak, pri katerem se študenti in raziskovalci najbolj neposredno povežejo z robotom. Krmilnik beleži položaje sklepov na vsaki shranjeni točki. Nastavite profile hitrosti za vsak segment, določite morebitne omejitve sile za kontaktne naloge in si pred zagonom predoglejte celotno pot v 3D. Za prvo laboratorijsko vajo za prikaz vseh temeljnih konceptov zadostuje preprosta izbira in namestitev s tremi smernimi točkami.

4. korak – poskusni zagon in zagon v živo (30 minut)

Izvedite program pri 20-odstotni hitrosti, potrdite dovoljenja in stopnjujte postopoma. Prilagodite občutljivost na trčenje, da bo ustrezala okolju – v učnem laboratoriju je običajno primerna nižja občutljivost (hitrejša zaustavitev). Ko program teče čisto s polno hitrostjo, ga zaklenite in mu dodelite številko programa. Učenci ga lahko pokličejo z nadzorne plošče z enim pritiskom na gumb.

Certifikati in garancija

• Varnostni certifikati: CE, UL, KCs | Varnostna raven PL=d, CAT 3

• Standardna garancija: 12 mesecev za vse električne in mehanske komponente od datuma pošiljanja

• Razpoložljivost rezervnih delov: Ključni predmeti za obrabo so na zalogi v Shenzhenu in jih pošiljajo v tujino prek DHL Express, običajno prispejo v 3–5 delovnih dneh.

• Podpora na daljavo: SZGH nudi diagnostiko na daljavo prek šifriranega TeamViewerja brez stroškov med garancijskim obdobjem – dragoceno za mednarodne univerzitetne kupce, ki nimajo lokalnega distributerja

• Akademske cene: količinske cene so na voljo za ustanove, ki kupijo dve ali več enot; kontaktirajte SZGH za uradno ponudbo

Pogosto zastavljena vprašanja

1. Ali je BCk5 primeren za univerzitetni robotski laboratorij?

Da, zasnovan je posebej za izobraževalno uporabo. Kombinacija varnostnega certifikata PL=d CAT 3 (kletka ni potrebna), podpore za Python in ROS 2, načina učenja z vlečenjem in kompaktne prenosne krmilne omarice ustreza praktičnim zahtevam univerzitetnega laboratorijskega okolja. SZGH ponuja tudi predloge za laboratorijske vaje, ki so usklajene z učnimi načrti za industrijsko avtomatizacijo.

2. Ali podpira Python in ROS za študentske projekte?

Popolnoma. SDK-ji za Python in C++ so dobavljeni s celotno dokumentacijo API-ja. Paketi ROS 1 in ROS 2 — vključno s konfiguracijo MoveIt 2 — so na voljo v repozitoriju SZGH GitHub. Učenci lahko izvajajo programe na strojni opremi ali v simulaciji Gazebo z uporabo iste kode. Predloge za laboratorijske vaje za standardne teme tečajev robotike so na voljo na zahtevo.

3. Kakšna je razlika med BCk5 in BCi5?

BCk5 je začetni model, optimiziran za izobraževanje, raziskave in razvoj ter nizkofrekvenčne aplikacije. Njegova najvišja hitrost orodja je 3,4 m/s (v primerjavi s 4,0 m/s pri BCi5), povprečna moč je 200 W (v primerjavi s 400 W), krmilna omarica pa tehta 6,6 kg (v primerjavi s 15 kg). Razponi sklepov na J2–J5 so bolj omejeni kot polni ±360° BCi5 na vseh oseh. BCk5 stane manj. Za neprekinjeno večizmensko proizvodnjo izberite BCi5.

4. Ali ga lahko upravlja študent, ki nima izkušenj z robotiko?

ja Funkcija vlečenja omogoča popolnemu začetniku, da definira pot robota s fizičnim vodenjem roke – programiranje ni potrebno. Za osnovno delovanje (izvajanje shranjenih programov, zagon/ustavitev ciklov, odpravljanje napak) seznanitev traja 1–2 uri. Pisanje programov Python SDK za nadzor robota zahteva nekaj dodatnih sej za študente z začetnimi izkušnjami s Pythonom.

5. Ali ima manjša krmilna omarica (6,6 kg) še vse funkcije?

ja Kompaktna krmilna omarica BCk5 vsebuje celoten krmilnik gibanja, vse I/O module in celotno varnostno vezje. Prisotne so vse funkcije SDK, protokoli fieldbus (Modbus, Profinet izbirno, EtherCAT) in povezljivost ROS. Zmanjšanje velikosti odraža zasnovo, optimizirano za nižje obremenitve delovnega cikla, ne pa odstranitve funkcij. Ocena IP30 je primerna za notranje laboratorije in zaščitena okolja lahke industrije.

6. Ali se lahko uporablja za naloge lahke industrije, ne samo za izobraževanje?

ja Ponovljivost ±0,05 mm BCk5, ocena roke IP54 in certifikat PL=d CAT 3 omogočajo, da je popolnoma zmožen za uporabo v lahki industriji – doziranje, pregledovanje, sestavljanje luči – v okoljih z eno izmeno in nižjim ciklom. Mala podjetja, ki delujejo v eni izmeni pri skromnih količinah, bodo ugotovila, da je BCk5 stroškovno učinkovit za te aplikacije. Za visokociklično ali večizmensko proizvodnjo je BCi5 ustrezna izbira.

7. Kako poteka tehnična podpora za mednarodne kupce?

SZGH zagotavlja oddaljeno diagnostiko in podporo pri zagonu prek šifrirane seje TeamViewer brez stroškov v 12-mesečnem garancijskem obdobju. Vključena je dokumentacija SDK v angleškem jeziku in priročniki za ožičenje. Podporne kanale za e-pošto in WhatsApp podpira izvozna ekipa SZGH v Shenzhenu. Za univerzitetne kupce v Evropi in Severni Ameriki lahko regionalni distributerji zagotovijo podporo na kraju samem v okviru ločene storitvene pogodbe.

8. Kakšna je vračilna doba, če se uporablja v majhni proizvodni liniji?

Za enoizmensko delovanje, kjer BCk5 nadomešča eno ročno delovno postajo, se tipična obdobja povračila gibljejo od 12 do 24 mesecev, odvisno od lokalnih stroškov dela in časa cikla opravila. Nižja nabavna cena v primerjavi z BCi5 delno izravna nižjo stopnjo izkoriščenosti, pri kateri je to ekonomsko smiselno. Zagonska podjetja in mali proizvajalci, ki uporabljajo BCk5 kot platformo za dokaz koncepta pred razširitvijo na enote BCi5, učinkovito amortizirajo stroške v fazi validacije.

Obrnite se na SZGH

Sorodni izdelki

• SZGH-BCi5 — Proizvodni 5 kg kolaborativni robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg natančni kolaborativni robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg sodelovalni robot s srednjo nosilnostjo

• SZGH-BCi10 — 10 kg težek kolaborativni robot