SZGH-BCi12 | 12 kg kolaborativni robot — 1250 mm doseg + ±0,03 mm natančnost

SZGH-BCi12: 12 kg sodelovalni robot z velikim dosegom in visoko natančnostjo za zahtevne procesne aplikacije

SZGH -BCi12 je namensko izdelan za aplikacije, kjer kakovost procesa zahteva mikronsko natančnost poti v velikem delovnem območju — brizganje in nanašanje premazov na zapletene avtomobilske karoserijske plošče, visoko natančno sestavljanje prek širokih napeljav, dimenzijski pregled delov velikega formata in varjenje na prevelikih podokvirjih. Z nosilnostjo 12 kg, ponovljivostjo ±0,03 mm in delovnim polmerom 1250 mm BCi12 zapolnjuje specifično vrzel na trgu sodelovalnih robotov: večina visokonatančnih kobotov (±0,02–0,03 mm) dosega največ pri dosegu 800–1000 mm, medtem ko večina kobotov z velikim dosegom žrtvuje natančnost. BCi12 rešuje ta konflikt, zaradi česar je prednostna platforma za avtomobilske dobavitelje Tier 1, inženirje za nanašanje premazov in sistemske integratorje, ki gradijo linije, ki so kritične za kakovost, kjer se o natančnosti in dosegu ni mogoče pogajati. Celoten odprti integracijski sklad SZGH – SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (izbirno), ROS2 in 32-kanalni V/I – zagotavlja brezhibno povezovanje BCi12 s kompleksnimi tovarniškimi arhitekturami že od prvega dne.

Popolne specifikacije

Robotska roka — SZGH-BCi12

Nadzorna škatla

Specifikacije V/I krmilne omarice

Komunikacija in programska oprema

5 ključnih prednosti BCi12

Brez varnostne ograje — 12 kg skupno delovanje v procesno intenzivnih okoljih

Doseganje skupne varnosti PL=d, CAT 3 pri tovoru 12 kg je tehnično zahtevno in komercialno redko. Večina robotov, ki upravljajo z 12 kg, potrebuje varnostne ograje, kar je še posebej problematično pri nanašanju premazov in inšpekcijskih aplikacijah, kjer operaterji potrebujejo dostop za prilagajanje delov, čiščenje napeljav ali izvajanje preverjanja kakovosti v liniji. 10-stopenjsko zaznavanje trkov BCi12 v kombinaciji s konfiguriranim nadzorom hitrosti in sile omogoča pristno delovanje v mešanem delovnem prostoru: tehniki za nanašanje premazov se lahko približajo robotu med cikli brez pršenja, inšpektorji kakovosti pa lahko namestijo merilnike ali odstranijo vzorčne dele brez popolne ustavitve celice. Ta zmožnost sodelovanja ni naključna – zasnovana je od skupne ravni navzgor in je certificirana po istem standardu PL=d, CAT 3 kot preostali deli serije BC i.

Velik doseg + visoka natančnost: ±0,03 mm pri 1250 mm — edinstveno na trgu

To je edinstvena razlika BCi12 v segmentu 12 kg sodelovalnih robotov. Doseganje ponovljivosti ±0,03 mm pri dosegu 1250 mm zahteva natančnost na vseh mehanskih ravneh: reduktorji harmoničnega pogona z minimalno zračnostjo, kodirniki z visoko ločljivostjo na vsakem spoju, toplotna kompenzacija v krmilniku gibanja in strukturna togost, ki zadostuje za omejitev elastične deformacije pri polnem iztegu pod obremenitvijo. SZGH to doseže s četrto generacijo zasnove spojnega modula, potrjeno v več kot 100.000 ciklih testiranja vzdržljivosti. Za avtomobilsko inšpekcijo lahko BCi12 premakne vidni senzor ali merilno sondo čez delovni lok 1250 mm in se vrne v kateri koli referenčni položaj z natančnostjo ±0,03 mm — kar omogoča dimenzijsko sledljivost, ki ustreza zahtevam avtomobilskega procesa kakovosti IATF 16949. Pri brizganju na velike plošče enaka natančnost ustvari enakomerno debelino nanosa po širokih ploščah karoserije, kar zmanjša odpad materiala in stopnje predelave.

Odprti sistem — SI-Ready za kompleksne procesne linije

Kupci procesnih aplikacij BCi12 običajno upravljajo zapletene tovarniške arhitekture: brizgalne kabine s sistemi za dostavo barve, ki jih nadzoruje PLC, avtomobilske inšpekcijske linije s koordinacijo vidnega in merilnega sistema ter varilne celice z več roboti, ki zahtevajo sinhronizirano gibanje. Odprta arhitektura SZGH neposredno obravnava to kompleksnost. Modbus-TCP in izbirni Profinet fieldbus zagotavljata standardne protokole usklajevanja za PLC-je za dostavo barve, vizualne krmilnike in sprožilce merilnega sistema. Python SDK s podporo za async omogoča integracijskim inženirjem, da zgradijo koordinacijsko logiko, ki temelji na dogodkih, med BCi12 in opremo navzgor/navzdol brez lastniške vmesne programske opreme. Paketi ROS2 omogočajo izvorno integracijo s sistemi 3D vida (strukturirana svetloba, stereo kamere) za vodenje popravljene poti pri škropljenju in pregledu.

16-kanalni varni V/I — ključnega pomena za večconsko varnost v procesnih celicah

Procesne aplikacije – zlasti lakiranje z razprševanjem – vključujejo več sočasnih varnostnih področij: protipožarne zapore kabine za razprševanje, alarme za spremljanje koncentracije topil, prezračevalna zaporna vezja, vrata za dostop operaterja in signale za omogočanje/onemogočanje robota iz krmilnika sistema za dovajanje barve. 16-kanalni varnostni I/O BCi12 (16 DI + 16 DO, varnostno ocenjen) zagotavlja dovolj zmogljivosti za povezovanje vseh teh varnostnih funkcij v eno samo certificirano varnostno arhitekturo brez zunanjega razširitvenega modula varnostnega releja. To zmanjša BOM celice, poenostavi dokumentacijo za preverjanje varnosti in odpravi morebitne načine napak, ki jih povzroči ožičenje med moduli. 4 analogni vhodni kanali dodatno podpirajo neposredno odčitavanje tlačnih senzorjev (za nadzor kroglic tesnilne mase) ali senzorjev viskoznosti (za nadzor kakovosti barve) brez zunanjega analognega I/O modula.

6–12-mesečna donosnost naložbe — Natančna kakovost po ceni domače komponente

V avtomobilski in procesni industriji imajo natančni roboti evropskih ali japonskih proizvajalcev znatno višjo ceno. Domače osrednje komponente BCi12 zagotavljajo zmogljivost ±0,03 mm po sistemski ceni, ki je običajno 25–40 % nižja od konkurenčnih evropskih platform pri enakovredni natančnosti in specifikacijah nosilnosti. Za avtomobilske dobavitelje stopnje 1 in pogodbene trgovine s premazi na trgih v razvoju – Jugovzhodna Azija, Južna Amerika, Južna Afrika – ta stroškovna struktura omogoča ekonomsko izvedljivo integracijo visokonatančnih cobotov za proizvodne linije srednjega obsega, ki prej niso mogle upravičiti naložbe. S stopnjami ciklov, značilnimi za avtomobilske preglede in montažo (600–1.200 delov/izmeno), so dosegljive dobe povračila 6–12 mesecev. 12 kg kolaborativni robot s specifikacijo ±0,03 mm, ki je prej zahteval 100.000 €+ naložbe, je zdaj dostopen po občutno nižji ceni.

Scenariji uporabe

Priporočene prednostne panoge za BCi12: brizganje in nanašanje premazov, pregledovanje avtomobilskih delov, kompleksna montaža.

Vodnik za primerjavo in izbiro serij

Serija BC i — srednja do velika skupina rok

BCi12 proti BCi16 – Vodnik za odločanje

Izbirno drevo odločanja

Potrebujete velik doseg (≥1200 mm) IN visoko natančnost (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (edinstvena kombinacija v srednje veliki skupini rok) Potrebujete ±0,03 mm, vendar je doseg ≤1000 mm sprejemljiv + potrebujete večjo nosilnost (16 kg)? → BCi16 Potrebujete največji doseg (1650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Potrebujete velik doseg (1.350 mm), ±0,1 mm OK, nižja prednost tovora? → BCi10

Pogled stranke — Fannie Chen, izvršna direktorica, SZGH

'Eden najpogostejših pogovorov, ki jih imam z dobavitelji stopnje 1 za avtomobilsko industrijo, je o kompromisu med natančnostjo in dosegom pri sodelujočih robotih. Stranka iz Durbana v Južni Afriki - pogodbena trgovina z razpršilnimi premazi, ki oskrbuje lokalne proizvajalce originalne opreme za avtomobile - je prišla k nam s točno to težavo. Nanašali so temeljni premaz na vratne plošče, ki merijo do 1100 mm v najdaljši dimenziji. Vsak cobot, ki so ga ocenjena je bila bodisi dovolj natančna (±0,03 mm natančnost za dosleden nanos) ali dovolj velika (1200+ mm dosega za pokrivanje celotne plošče), vendar ne obojega. V njihovo kabino za brizganje smo namestili štiri enote BCi12. Po treh mesecih proizvodnje je njihova stopnja neskladnosti glede debeline nanosa padla z 8,2 % na 1,4 %, poraba topil pa je padla za 12 % zaradi natančnejše poti brizganja. Izvedba. Vmesnik Profinet, povezan z njihovim krmilnikom za dostavo barve brez enega samega adapterja protokola po meri, je bil zasnovan za rešitev tega robota.'

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Nadzorni sistem

BCi12 poganja platformo SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) z izboljšano strojno programsko opremo za natančno gibanje. GRC izvaja algoritme za glajenje trajektorije četrtega reda in algoritme toplotne kompenzacije v realnem času, ki ohranjajo natančnost poti ±0,03 mm v ovojnici polnega dosega robota med večurnimi proizvodnimi poteki – ključnega pomena za nanašanje premazov z razprševanjem, kjer lahko toplotni odmik iz spojnih motorjev sčasoma poslabša konsistenco poti. Obesek za učenje (7-palčni zaslon na dotik, ocena IP54) vključuje namenski način programiranja poti procesa z urejanjem poti krivulje zlepka, kar v večini primerov omogoča ustvarjanje prevleke in varilne poti brez programiranja CAD-to-robot brez povezave. Za kompleksne površinske geometrije SZGH-jeva programska oprema za programiranje brez povezave (združljiva z RoboDK in Delfoi za uvoz poti premazovanja) omogoča generiranje poti iz modelov CAD in simulacijsko potrjeno napovedovanje časa cikla pred uvedbo.

Krmilnik podpira izbirni analogni izhodni modul SZGH za neposredno krmiljenje signalov sprožilca brizgalne pištole in regulatorjev pretoka barve prek 4-kanalnega vmesnika AO, kar omogoča popoln nadzor postopka nanašanja z zaprto zanko iz enega krmilnika. Integracija povratne informacije sila-navor (izbirno) podpira skladne kontaktne operacije za nanos tesnilne mase, ki zahteva dosledno kontaktno silo na neravnih površinah.

SDK in integracija razvijalcev

Podprti jeziki

• C / C++ (domača knjižnica, <1 ms zakasnitve na Ethernetu)

• Lua (vdelano skriptiranje, ki se uporablja za logiko zaporedja premazov na krmilniku)

• Python 3.x (asinhronska podpora za usklajevanje procesov, ki temeljijo na dogodkih)

Komunikacijski protokoli

• Ethernet (TCP/IP): primarni nadzorni kanal visoke hitrosti

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standardno preslikavo registrov PLC — 250+ vnaprej preslikanih registrov

• Profinet (izbirno): združljiv s portalom Siemens TIA; 1 ms ciklična izmenjava podatkov — kritična za sinhronizirano proženje brizgalne pištole

• RS485: krmilniki pištol za lakiranje, podedovane plošče HMI, senzorji pretoka

ROS integracija

• Paketa ROS1 (Noetic) in ROS2 (Humble/Iron).

• MoveIt2 URDF z geometrijo trka za kinematiko BCi12

• ROS2-Industrijski akcijski vmesnik trajektorije

• Preizkušene integracije: 3D strukturirana svetloba (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Integracija tretjih oseb (predhodno potrjeno)

• PLC-ji: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Sistemi premazov: nadzorni vmesnik Dürr EcoGun / EcoBell (prek Profinet/Modbus)

• Merjenje: Hexagon, sprožilni vmesnik Zeiss CMM; Keyence LJ-X8000 laserski profiler

• Sila/navor: ATI Gamma, Bota SensONE (nadzor sile tesnilne mase)

Quick-Start Python Primer

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, vrednost=4,5) # Nastavite signal pretoka brizgalne pištole

Celotna dokumentacija API-ja in vodniki za integracijo procesnih aplikacij so na voljo na szghtech.com . Za pakete SDK za nanos premazov (spline API poti pršenja, primeri analognega nadzora pretoka barve), kontaktirajte export02@szghtech.com.

Varnostna potrdila – preprost jezik

CE (Evropska skladnost): BCi12 izpolnjuje direktivo EU o strojih 2006/42/ES in usklajene varnostne standarde za kolaborativne robote. Zahtevano za napotitev v EU; globalno splošno sprejet kot osnovno varnostno merilo v avtomobilskih dobavnih verigah.

UL (Underwriters Laboratories): neodvisni severnoameriški certifikat za električno varnost. Zahtevano za uporabo v ZDA/Kanadi; priznavajo multinacionalni avtomobilski proizvajalci originalne opreme v zahtevah glede kvalifikacij dobaviteljev.

KCs (Korejski certifikat): potrjuje skladnost s korejskimi električnimi in varnostnimi standardi za neposredno uporabo v korejskih proizvodnih operacijah in pri korejskih dobaviteljih originalne opreme po vsem svetu.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Osnovna varnostna ocena sodelovanja. PL=d pomeni, da je verjetnost nevarne okvare med 10⁻⁷ in 10⁻⁶ na uro – druga najvišja raven zmogljivosti za varnostne funkcije. CAT 3 pomeni, da arhitektura dopušča okvaro ene komponente brez izgube varnostne funkcije. Za okolja nanašanja pršilnih premazov, kjer mora biti dostop operaterja med cikli nanašanja premazov strogo nadzorovan, vendar operaterji potrebujejo pogost dostop za nalaganje delov, prilagajanje vpenjal in postopke spreminjanja barve, je ta raven certifikata najnižja raven, ki jo priporočajo presojevalci avtomobilske varnosti. BCi12 to zahtevo izpolnjuje izvorno, kar poenostavlja preverjanje varnosti za avtomobilske revizije strank.

Garancija: 12 mesecev od dostave, ki zajema proizvodne napake v robotski roki in nadzornem sistemu. Regionalni servisni partnerji v več kot 40 državah.

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Ali je 12-kilogramski cobot brez varnostne ograje varen v okolju z razpršilnim premazom?

Da, predmet ocene tveganja ISO/TS 15066 za določeno aplikacijo. BCi12 ima certifikat PL=d, CAT 3 (ISO 13849) z 10-stopenjskim zaznavanjem trka. V okoljih z razpršilnimi premazi 16-kanalna varnostna I/O arhitektura omogoča integracijo zapor za gašenje požara v kabini, alarmov za spremljanje topil, signalov statusa prezračevanja in zaznavanje prisotnosti operaterja v eno samo certificirano varnostno arhitekturo. SZGH ponuja vodnike za varnostno konfiguracijo, ki so specifična za aplikacijo, za okolja nanašanja premazov, vključno s priporočenimi geometrijami varnostnih območij in profili zmanjšanja hitrosti za cone sodelovanja med človekom in cobotom, ki mejijo na brizgalne kabine.

V2: Ali se lahko BCi12 integrira z našim obstoječim krmilnikom za dostavo barve (Dürr, Nordson itd.)?

ja Vmesnik Profinet BCi12 (izbirno) zagotavlja najbolj neposredno integracijsko pot s sistemi Dürr EcoGun/EcoBell in krmilniki Nordson, ki uporabljajo Profinet I/O. Za krmilnike barve, ki temeljijo na Modbusu, standardni vmesnik Modbus-TCP z analognimi izhodi (4-kanalni AO) upravlja proženje brizgalne pištole, nadzor pretoka in signale tlaka aplikatorja. Sistem async dogodkov Python SDK omogoča sinhronizirano zaporedje med napredovanjem poti robota in dogodki nadzora dostave barve. SZGH na zahtevo zagotovi vnaprej testiran integracijski profil Dürr.

V3: Kako natančnost ±0,03 mm vpliva na kakovost premaza v primerjavi s standardnim cobotom?

Pri pršilnem nanosu ponovljivost poti neposredno nadzoruje enakomernost debeline premaznega filma. Cobot s ponovljivostjo ±0,1 mm pri polnem iztegu uvaja odstopanje poti do 0,2 mm med prehodi — sprejemljivo za grobe premaze, vendar nezadostno za temeljni/pokrivni premaz za avtomobile, lak za pohištvo ali elektronski konformni premaz, kjer je toleranca debeline filma ±5–15 μm. Ponovljivost BCi12 ±0,03 mm zmanjša odstopanje poti od cikla do cikla za več kot 3×, kar pomeni bolj dosledno debelino filma, nižjo porabo materiala (8–15 % zmanjšanje pri tipičnih avtomobilskih preskusih pršenja) in manj ciklov predelave zaradi neustreznih debelin nanosa.

V4: Ali obstaja pri BCi12 kompromis med hitrostjo in natančnostjo?

Vseh 6 osi ohranja ponovljivost ±0,03 mm v celotnem območju hitrosti do nazivne največje linearne TCP hitrosti 3,0 m/s. Z zmanjšano hitrostjo ni 'preciznega načina' — BCi12 je zasnovan tako, da ohranja to natančnost pri proizvodnih hitrostih. Za segmente poti z najvišjo natančnostjo (pozicioniranje merilne sonde ali nanos natančne tesnilne kroglice) nadaljnje zmanjšanje hitrosti na 50–200 mm/s izboljša dinamično natančnost, ki presega specifikacijo statične ponovljivosti. Hitrost J3 267°/s omogoča hitro prestavljanje med procesnimi potmi brez ogrožanja časa cikla.

V5: Kakšen je BCi12 v primerjavi z BCi16 za aplikacije za sestavljanje avtomobilov?

Ključna razlika je doseg v primerjavi z nosilnostjo. BCi12 (doseg 1250 mm, 12 kg, ±0,03 mm) je boljši za aplikacije, ki zahtevajo široko pokritost – pregled velikih plošč, večtočkovno pršenje po širokih ploščah ohišja ali montažna opravila, ki obsegajo velike odtise vpenjal. The BCi16 (doseg 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) je boljša izbira, kadar je največja koristna obremenitev (za težje končne efektorje ali težke dele) prednostna in je doseg pod 1000 mm sprejemljiv. Oba dosegata enako natančnost ±0,03 mm. Oglejte si stran izdelka BCi16 za podrobno vzporedno primerjavo.

V6: Kakšne so osnovne in montažne zahteve za BCi12?

BCi12 (40 kg telesne teže) se pritrdi prek prirobnice ISO 9283 z vijaki M8 (6×, krog vijakov 50 mm). Montaža pod katerimkoli kotom – tla, stena, strop, nagnjena – je podprta brez zmanjšanja nosilnosti, kar omogoča montažo nad glavo v kabinah za pršenje, kjer je prostor na tleh omejen. Priročnik za osnovno načrtovanje SZGH določa minimalne zahteve glede togosti za betonske blazine, okvirje iz jeklenih cevi in ​​stebre za pozicioniranje robotov. V okoljih s pršenjem so vse zunanje površine ocenjene z IP54; tesnila za spoje so ocenjena za okolja, odporna na topila.

V7: Kakšna poprodajna podpora je na voljo za premaze in avtomobilske aplikacije?

SZGH zagotavlja podporo pri zagonu za posamezne aplikacije za projekte integracije premazov in avtomobilske industrije, vključno s pomočjo pri programiranju poti pršenja, integracijo senzorja sile-navora in predlogami za dokumentacijo merilnih procesov IATF 16949. Regionalni servisni partnerji vzdržujejo zalogo običajnih rezervnih delov z običajno dostavo v 3–5 delovnih dneh. Strankam v avtomobilski dobavni verigi, ki potrebujejo dokumentirane postopke vzdrževanja, SZGH zagotavlja celoten priročnik za vzdrževanje v angleščini, kitajščini in španščini.

V8: Kakšna je pričakovana donosnost naložbe za premaz BCi12 ali pregled?

Za nanašanje premazov z razprševanjem v avtomobilih (običajno 600–1000 plošč na izmeno) se BCi12, ki nadomešča ročne postopke razprševanja, običajno povrne v 8–12 mesecih, zaradi premikov stroškov dela, prihrankov materiala (8–15 % zmanjšanje topil zaradi natančnega nadzora poti) in zmanjšanih stroškov predelave (2–7 % zmanjšanje neustreznega premaza). Pri aplikacijah za dimenzijsko inšpekcijo, kjer BCi12 nadomesti namenski čas operaterja CMM pri potekih dela velikih delov, je vračilo običajno 6–10 mesecev. SZGH ponuja prilagodljiv model donosnosti naložbe za nanašanje premazov in preglede – stik export02@szghtech.com.

Kontaktirajte in pridobite ponudbo

Zahtevajte podatkovni list BCi12, integracijski paket za nanašanje premazov ali delovni list ROI. Odgovor tehnične ekipe v enem delovnem dnevu.

Sorodni izdelki

• SZGH-BCi10 — 10 kg kolaborativni robot, doseg 1.350 mm, splošni cobot velikega dosega

• SZGH-BCi16 — 16 kg kolaborativni robot, natančnost ±0,03 mm, avtomobilsko sestavljanje

• SZGH-BCi20 — 20 kg sodelovalni robot, doseg 1650 mm, vodilni težki cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg kolaborativni robot, doseg 900 mm, serija lahkih rok