SZGH-M1850-3C-6: 6-osni robot za brušenje in poliranje z velikim dosegom

SZGH -M1850-3C-6 je šestosni industrijski robot za brušenje in površinsko obdelavo, zasnovan za aplikacije velikih obdelovancev. Z vodilnim dosegom v panogi 1850 mm v seriji M, nosilnostjo 30 kg, ponovljivostjo ±0,08 mm in tovarniško integriranim paketom brusilnih procesov – vključno s parametri za nadzor sile in algoritmi za optimizacijo poti – zagotavlja dosledno, avtomatizirano odstranjevanje robov, poliranje in končno obdelavo avtomobilskih plošč, velikih ulitkov, konstrukcijskega jekla in komponent ladjedelništva.

Popolne tehnične specifikacije

Obseg gibanja

Največja hitrost

Temeljne prednosti

Najdaljši doseg v seriji M — 1.850 mm

M1850-3C-6 z 1.850 mm pokriva največji delovni ovoj v celotni seriji SZGH M. Za obdelovance do 1.400 mm × 900 mm — kot so notranjosti avtomobilskih vrat ali pokrovi motornega prostora — robot opravi celoten prehod brez prestavljanja obdelovanca. To dejstvo odpravlja izpade pri zamenjavi vpenjala in napake ponovljivosti, ki nastanejo zaradi ponovnega vpenjanja.

Vgrajeni paket za brušenje (ekskluzivna serija M)

Nobena druga serija SZGH ne vključuje tovarniško nastavljenega paketa postopka brušenja. Obsega:

• Parametri brušenja s krmiljenjem sile — samodejno prilagodi kontaktni pritisk, ko se spremeni geometrija obdelovanca, s čimer prepreči vrezovanje na konkavnih radijih in nezadostno odstranjevanje materiala na konveksnih prirobnicah.

• Algoritmi za optimizacijo poti — vnaprej programirane strategije poti za odstranjevanje robov, mešanje, poliranje in posnemanje, kar skrajša čas učenja z dni na ure.

• Integracijski vmesniki za orodje za brušenje — neposredna združljivost s pnevmatskimi plavajočimi brusi, stroji z abrazivnimi trakovi in ​​polirnimi glavami večjih blagovnih znamk orodja.

Struktura visoke togosti 3. generacije ('3C')

Oznaka 3C označuje tretjo generacijo kompaktne zasnove spoja visoke togosti. Pri dosegu 1850 mm manjši roboti povečajo vibracije na konici orodja. Ojačana struktura roke in visoko togostni spoji M1850-3C-6 zmanjšujejo upogibanje konice orodja in ohranjajo ponovljivost ±0,08 mm tudi pri polnem iztegu pri trajnih obremenitvah brušenja.

Hitro zapestje za neprekinjeno končno obdelavo velikih površin

Osi 4–6 dosežejo 222°/s. Na poteh za poliranje velikih plošč - kjer se zapestje nenehno preusmerja, da ohrani pravilen kot orodja glede na površino - ta hitrost preprečuje ozka grla v času cikla, ki jih ustvarjajo počasnejše zapestne sekire. Rezultat je prepustnost, primerljiva s celicami z več roboti, iz ene robotske namestitve.

Fleksibilna montaža - tla, nosilec ali strop

Vse tri konfiguracije namestitve so podprte brez mehanskih sprememb. Montaža na strop postavi robota nad pozicioner v višini tal, s čimer se maksimira talni prostor celice in omogoči 360° dostop do velikih strukturnih komponent. V kombinaciji s koordiniranim pozicionerjem (vrtljiva miza ali nagibno-vrtljivo) pokriva M1850-3C-6 vsako površino velikega obdelovanca v enem samem programu brez posredovanja operaterja.

Scenariji uporabe

Notranja primerjava serije M

Izbira med M1400-3C-6 in M1850-3C-6: če se vaš največji obdelovanec prilega znotraj 1200 mm, M1400 zagotavlja manjši odtis celice po nižji ceni. Ko vaš obdelovanec preseže 1.200 mm – zlasti nad 1.300 mm – M1850 odpravi korak ponovnega pozicioniranja vpenjala, ki bi bil sicer potreben, zaradi česar je hitrejši in natančnejši za aplikacijo.

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

V začetku leta 2024 sem prejel povpraševanje proizvajalca pločevine iz Maroka. Evropski dobavni verigi proizvajalcev originalne opreme so dobavljali notranje plošče vrat in notranjost pokrova motorja – dele do 1.400 mm × 900 mm, ki so tehtali 18–22 kg vsak. Po žigosanju in varjenju je bilo treba vsak del zbrusiti vzdolž zvarnih točk in robov, preden je lahko šel navzdol.

Delali so šest delavcev na izmeno, ki so si delo razdelili po področjih. V dobri izmeni so dokončali okoli 120 delov. Težava ni bila samo pretočnost – njihova evropska stranka je večkrat označila odstopanja od kakovosti. Ob slabi izmeni z novim delavcem se je stopnja zavrnitve povečala. Zaposlovanje usposobljenih brusilnikov je trajalo tri mesece usposabljanja. Ljudje so odhajali, z njimi pa je šlo tudi znanje.

Ko sem pregledal njihove dimenzije obdelovanca, je bil odgovor preprost: pri 1400 mm dolžine so potrebovali robota, ki bi lahko dosegel čez celoten del brez prestavljanja. To je neposredno kazalo na M1850-3C-6. Njegov doseg 1.850 mm je pomenil, da je robot lahko vodil eno neprekinjeno brusilno pot od enega konca plošče do drugega. Združili smo ga s pnevmatsko lebdečo brusilno glavo in uporabili parametre, nadzorovane s silo, v paketu postopka brušenja za obvladovanje rahle ukrivljenosti površine na robni liniji vrat, kjer bi togo orodje preskočilo ali se zarilo.

Zagon je trajal enajst dni na kraju samem. Po stabilizaciji se je proizvodnja v eni izmeni povečala s 120 delov na 380 delov. Stopnja prepustnosti brušenja je šla s približno 79 % na 98,5 %.

Nekaj ​​tednov po začetku predvajanja mi je direktor produkcije poslal sporočilo. Pisalo je: 'Fannie, zdaj nam ni treba več skrbeti, da bodo delavci odšli.'

Imel sem stranke, ki so delile večje številke. Ampak ta linija ostaja z mano. Avtomatizacija ne bi smela le odpraviti težave s pretočnostjo – morala bi zmanjšati pritisk ljudi, ki vodijo tovarno. To je naredil ta stroj.

Paket nadzornega sistema in procesa mletja

Krmilnik SZGH

M1850-3C-6 je dobavljen z lastniškim robotskim krmilnikom SZGH, ki vključuje:

• Večosno usklajeno gibanje — sinhroniziran nadzor vseh 6 robotskih osi in do 2 zunanjih osi pozicionerja (koordinirano gibanje).

• Teach obesek — barvni zaslon na dotik, intuitiven programski vmesnik, večjezična podpora (kitajščina/angleščina).

• Programiranje brez povezave na osnovi osebnega računalnika — uvozite geometrijo CAD, samodejno ustvarite poti brušenja, simulirajte pred uvedbo.

• V/I z oceno varnosti — v skladu z zahtevami funkcionalne varnosti za zaustavitvena vezja kategorije 3 / PLd.

Paket postopka brušenja (ekskluzivna funkcija serije M)

Paket postopka brušenja je vnaprej nameščen v krmilniku M1850-3C-6 in je odločilna zmogljivost serije M. Ključne komponente:

Usklajevanje pozicionerja (priporočeno za velike obdelovance)

Za obdelovance, ki zahtevajo dostop do vseh šestih ploskev - kot so veliki strukturni zvari - je M1850-3C-6 zasnovan za delovanje v usklajenem načinu z rotacijskimi pozicionerji SZGH. Krmilnik sinhronizira robota in pozicioner kot en sam 8-osni sistem. To v celoti odpravlja ročno prestavljanje obdelovanca in omogoča avtomatizirane programe brušenja s popolno pokritostjo.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Kakšna je največja velikost obdelovanca, ki jo lahko M1850-3C-6 brusi v enem samem programu brez prestavljanja?

S svojim dosegom 1.850 mm lahko robot pokrije obdelovance dolžine do približno 1.600–1.700 mm, ko je nameščen na tla s standardnim vpenjalom. V kombinaciji z rotacijskim pozicionerjem SZGH v koordiniranem načinu dostopa do vseh ploskev velike strukturne komponente brez kakršnega koli ročnega koraka prestavljanja.

V2: Kako se M1850-3C-6 razlikuje od M1400-3C-6?

M1850-3C-6 poveča doseg za 450 mm v primerjavi z M1400-3C-6 (1.850 mm proti 1.400 mm). Kompromis je rahlo zmanjšanje nosilnosti (30 kg proti 20 kg na M1400, čeprav M1850 nosi več). Za obdelovance, ki presegajo 1.200–1.300 mm v svoji najdaljši dimenziji, M1850 odpravi korak ponovnega pozicioniranja vpenjala, ki je potreben na M1400, s čimer izboljša pretok in zmanjša napako položaja. Oba modela imata celoten paket postopka brušenja in visoko togostno zasnovo spoja 3C.

V3: Katera brusilna orodja so združljiva z M1850-3C-6?

Paket procesa brušenja robota vključuje integracijske vmesnike za: pnevmatska plavajoča brusna kolesa (območje skladnosti ±10 mm), stroje z abrazivnimi trakovi v konfiguraciji kontaktnega kolesa, rotacijske polirne brusne glave in vretenske enote z lamelno ploščo. SZGH ponuja priporočen seznam orodij, združljiva pa so tudi orodja tretjih oseb s standardnimi pnevmatskimi/električnimi vmesniki.

V4: Kakšno je območje sile, ki ga podpirajo parametri brušenja s silo?

Vgrajeni parametri, nadzorovani s silo, podpirajo nastavljive normalne kontaktne sile od 5 N do 80 N. Ta obseg zajema lahko poliranje (5–15 N), standardno odstranjevanje robov (20–50 N) in odstranjevanje težkih materialov (50–80 N). Prilagoditve sile se programirajo na konzoli za učenje ali prek programske opreme za programiranje brez povezave.

V5: Ali je mogoče M1850-3C-6 namestiti na strop?

ja Robot podpira konfiguracije za pritrditev na tla, nosilce in strop. Stropna montaža se običajno uporablja v celicah, kjer se obdelovanec drži na rotacijskem pozicionerju v višini tal, kar robotu omogoča popoln dostop nad glavo do zgornjih ploskev in robov velikih konstrukcijskih komponent.

V6: Kako dolgo običajno traja zagon?

Za standardno brusilno celico z enim robotom z vnaprej pripravljenimi vpenjali in izkušenim aplikacijskim inženirjem SZGH na mestu zagon običajno traja 7–14 dni. Celice s kompleksno geometrijo obdelovanca ali koordinacijo večosnega pozicionerja lahko zahtevajo do 20 dni. SZGH zagotavlja podporo na daljavo prek WhatsAppa in diagnostiko omrežja krmilnika skozi celoten proces.

V7: Katere komunikacijske protokole podpira krmilnik SZGH za tovarniško integracijo?

Krmilnik SZGH podpira Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP in standardni digitalni I/O (24 V). To omogoča integracijo s PLC-krmiljenimi proizvodnimi linijami, tekočimi sistemi in zbiranjem podatkov ERP/MES. Sheme ožičenja, specifične za protokol, so vključene v dokumentacijski paket krmilnika.

V8: Ali SZGH zagotavlja usposabljanje za M1850-3C-6?

ja SZGH ponuja: (1) usposabljanje za zagon na kraju samem med namestitvijo, ki zajema osnovno programiranje, nastavitev parametrov mletja in redno vzdrževanje; (2) tovarniško usposabljanje v obratu v Shenzhenu za poglobljeno programiranje krmilnika in konfiguracijo paketa procesa brušenja; (3) stalna tehnična podpora na daljavo 24/5 preko WhatsApp za vprašanja po zagonu.

Pridobite ponudbo — kontaktirajte SZGH

Povprašajte o SZGH-M1850-3C-6 za vašo aplikacijo. Pošljite svoje dimenzije obdelovanca, material, trenutni postopek in ciljno pretočnost, da prejmete prilagojeno oceno uporabe in ceno.

Odzivni čas: povpraševanje WhatsApp prejme tehnični odgovor v 24 urah (24/5). Na e-poštna vprašanja odgovorimo v 1 delovnem dnevu.
Kaj vključiti v povpraševanje: mere obdelovanca (D × Š × V), material obdelovanca, zahteva za končno obdelavo površine (cilj Ra), trenutna letna količina in želena konfiguracija namestitve robota.

Sorodni izdelki